產(chǎn)品介紹
功能管網(wǎng)機(jī)械人由爬行器、線纜車和智能控制終端三部分組成,是國內(nèi)市政管道檢測行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先的管網(wǎng)檢測產(chǎn)品。操作人員通過智能終端控制多功能管網(wǎng)機(jī)械人檢測管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損、變形、堵塞以及地下管線亂排放情況;通過搭載各類型負(fù)載設(shè)備可探測管網(wǎng)內(nèi)有害氣體濃度、溫濕度環(huán)境以及污水成分。通過智能化報(bào)告軟件,可自動生成檢測報(bào)告,建立地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)信息庫。使用內(nèi)徑為300-6000mm的中大型管道,廣泛應(yīng)用于市政、供暖、能源、煤礦、工業(yè)、考古、水下檢測等領(lǐng)域。
公司:深圳市恒創(chuàng)億科技有限公司 熱線:18922833847 在線QQ:2313605325
Ø 最小尺寸:655mm*210mm*185mm(長*寬*高)
Ø 適應(yīng)管徑:DN300-DN2000
Ø 前視影像:sony 600TV線CCD
Ø 調(diào)焦變倍:10倍光學(xué)變焦,12倍數(shù)字變焦,手動變倍
Ø 前置光源:前視12顆高亮LED遠(yuǎn)光燈,4顆高亮冷白近光燈
Ø 后視影像:sony 600TV線CCD
Ø 后視光源:高亮冷白近光燈
Ø 升降平臺:0-250mm
Ø 電機(jī)驅(qū)動:進(jìn)口電機(jī),90W*2
Ø 防護(hù)等級:IP68
控制器系統(tǒng)Ø 控制器:手持式終端,物理按鍵+觸屏
Ø 顯示器:10寸高亮度屏目,1000流明,強(qiáng)太陽光下可視
Ø 存 儲:內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤128G,熱插拔內(nèi)存卡32G SD
Ø 電 量:自帶電池,可用收線車電池充電
Ø 信 息:實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離、環(huán)境視頻等信息,并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài) 深圳管道破損堵塞檢測 Dolphin-M1管道機(jī)器人 市政管網(wǎng)檢測設(shè)備
收線車數(shù)據(jù)Ø 車 身:可選電動收線或手動收線方式
Ø 電 源:內(nèi)置鋰電池供電,容量13500ha,最大功耗10小時(shí)
Ø 線 纜:標(biāo)配特氟龍線纜長度120M
Ø 便攜式:車身設(shè)計(jì)萬向輪,可鎖死,車身前后設(shè)置提手
深圳管道破損堵塞檢測 Dolphin-M1管道機(jī)器人 市政管網(wǎng)檢測設(shè)備
公司:深圳市恒創(chuàng)億科技有限公司
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技術(shù)參數(shù)
Dolphin-M1多功能管網(wǎng)機(jī)器人 | ||
多功能管網(wǎng)機(jī) 器人 Multi- Functional Pipe Robot
| 參數(shù)類型 | Dolphin-M1規(guī)格參數(shù) |
尺寸 | 裝小輪:655mm*210mm*185mm(長*寬*高) 裝大輪:655mm*370mm*230mm(長*寬*高) | |
重量 | 23KG | |
適用管徑 防護(hù)等級 | 測量管徑范圍:DN300及以上 IP68,防塵,防水,防爆 | |
工作溫度 | - 10ºC ~ 55 ºC | |
鏡頭旋轉(zhuǎn) | 360°軸向旋轉(zhuǎn);185°徑向旋轉(zhuǎn); 一鍵歸位,自動水平保持 | |
調(diào)焦變倍 | 手動變倍,自動變焦; 10倍光學(xué)變焦,12倍數(shù)字變焦(120倍變焦) | |
成像芯片 | Sony 1/3英寸 CCD | |
最低照度 | 0 Lux | |
分辨率 | 最高分辨率:600 TV線 | |
鏡頭處理 | 防霧、防刮、防凝水 | |
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| |
前置光源 | 12顆高亮LED燈;功率:3W*12 4顆高亮冷白近光燈;功率4W | |
驅(qū)動 | 進(jìn)口電機(jī)90W*2;6輪驅(qū)動,速度35m/min;搭載能力80Kg | |
爬坡能力 | ≥35° | |
重心 | 內(nèi)置姿態(tài)傳感器,實(shí)時(shí)檢測機(jī)身角度,顯示姿態(tài)和重心位置 具備防傾覆報(bào)警功能 | |
轉(zhuǎn)向 | 雙電機(jī)差速設(shè)計(jì),可原360°地轉(zhuǎn)向 | |
后視鏡頭 | 成像芯片:sony1/4英寸 CCD 分辨率:600線 | |
后置光源 | 3W高亮LED冷光源 | |
機(jī)身升降 | 可升降:0-250mm | |
安全防護(hù)氣壓 | 8-15PSI | |
材質(zhì) | 航空鋁合金、銅合金 | |
輪胎 | φ230mm 4個 φ130mm 6個 | |
通信 | 有線 | |
接口 | 16芯專用航空接頭,防水等級IP68 | |
電源 | 線纜供電,續(xù)航時(shí)間10小時(shí) | |
機(jī)器人智能 控制終端 Robot Smart Control Panel | 尺寸 | 手持式終端330*210*45mm(長*寬*高) |
重量 | 2.5kg | |
人機(jī)控制方式 | 物理按鍵+觸屏 | |
控制單元
| 可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等; | |
顯示單元 | 10寸高亮度屏目, 1000流明,強(qiáng)太陽光下可視; 具備防眩目功能,防水,IP65防護(hù); 分辨率1280*800。 | |
存儲 | 內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤128G,熱插拔內(nèi)存卡32G SD。 | |
續(xù)航時(shí)間 | 自帶電池續(xù)航時(shí)間1h; 纜車充電 | |
信息顯示 | 可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離、環(huán)境視頻等信息,并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài),檢測管道缺陷并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生成報(bào)告。 | |
結(jié)構(gòu) | 鋁合金,CNC一體成型 | |
防護(hù)等級 | IP65 | |
檢測分析 | 管道缺陷分析,終端可截取缺陷圖 | |
便攜式線纜車 Smart Cable Trolley | 尺寸 | 手動線纜車:820*345*450mm(長*寬*高) 電動線纜車:820*430*510mm(長*寬*高) |
重量 | 手動線纜車:40kg 電動線纜車:55kg | |
搬運(yùn)方式 | 設(shè)置萬向輪和拉手,方便移動 前后設(shè)置提手,方便線纜車的搬抬 | |
供電方式 | 內(nèi)置大容量電池 可選配220V交流供電適配器 | |
計(jì)米功能 | 計(jì)米傳感器,放線長度計(jì)數(shù)精度0.05m | |
線纜長度 | 標(biāo)配線纜120m | |
線纜材質(zhì) | 材質(zhì):特氟龍 性能:超強(qiáng)抗拉伸,防水,防油,耐磨和耐腐蝕 | |
防護(hù) | 線纜車防水等級IP65 | |
收線方式 | 同時(shí)具備電動方式和手動方式兩種功能,可通過終端控制收線; 也可以纜車上獨(dú)立的按鍵來控制收線。 | |
報(bào)告軟件 Report Soft | 功能與特點(diǎn) |
|
1.視頻回放功能 | ||
2.截取缺陷圖片功能 | ||
3.對缺陷圖片進(jìn)行缺陷描述 | ||
4.根據(jù)缺陷描述,自動生成相關(guān)的檢測結(jié)論 | ||
5.自動生成檢測報(bào)告 | ||
對已生成報(bào)告進(jìn)行二次編輯 |
深圳管道破損堵塞檢測 Dolphin-M1管道機(jī)器人 市政管網(wǎng)檢測設(shè)備
公司:深圳市恒創(chuàng)億科技有限公司
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(1)起動轉(zhuǎn)矩大;
(2)運(yùn)行范圍較廣;
(3)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
2.與步進(jìn)電機(jī)的比較
(1)控制精度更高;
(2)低頻特性好,即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;
(3)矩頻特性不同,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r/min或3000r/min)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出;
(4)具有較強(qiáng)的速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2~3倍;
(5)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),控制性能更為可靠;
(6)交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000r/min僅需數(shù)ms,可用于要求快速啟停的控制場合。
適用于歐洲EC 標(biāo)準(zhǔn)
歐州EC 標(biāo)準(zhǔn)是指適用于EU(歐盟)內(nèi)進(jìn)行銷售的指定產(chǎn)品。
50W
MM500N2SN1 MM500N2TN5 MM500N2KN3 MM500N2LN7 MM500A2SN2 MM500A2TN6 MM500A2KN4 MM500A2LN8 MM500N2SA11 MM500N2TA15 MM500N2KA13 MM500N2LA17 MM500A2SA12 MM500A2TA16 MM500A2KA14 MM500A2LA18
100W
MM101N2SN1 MM101N2TN5 MM101N2KN3 MM101N2LN7 MM101A2SN2 MM101A2TN6 MM101A2KN4 MM101A2LN8 MM101N2SA11 MM101N2TA15 MM101N2KA13 MM101N2LA17 MM101A2SA12 MM101A2TA16 MM101A2KA14 MM101A2LA18
200W
MA201N2SN1 MA201N2TN5 MA201N2KN3 MA201N2LN7 MA201A2SN2 MA201A2TN6
MA201A2KN4 MA201A2LN8 MA201N2SA11 MA201N2TA15 MA201N2KA13
MA201N2LA17 MA201A2SA12 MA201A2TA16 MA201A2KA14 MA201A2LA18 MH201N2SN1 MH201N2TN5 MH201N2KN3 MH201N2LN7 MH201A2SN2 MH201A2TN6
MH201A2KN4 MH201A2LN8 MH201N2SA11 MH201N2TA15 MH201N2KA13 MH201N2LA17 MH201A2SA12 MH201A2TA16 MH201A2KA14 MH201A2LA18
400W
MA401N2SN1 MA401N2TN5 MA401N2KN3 MA401N2LN7 MA401A2SN2 MA401A2TN6 MA401A2KN4 MA401A2LN8 MA401N2SA11 MA401N2TA15 MA401N2KA13 MA401N2LA17 MA401A2SA12 MA401A2TA16 MA401A2KA14 MA401A2LA18 MH401N2SN1 MH401N2TN5 MH401N2KN3 MH401N2LN7 MH401A2SN2 MH401A2TN6
MH401A2KN4 MH401A2LN8 MH401N2SA11 MH401N2TA15 MH401N2KA13 MH401N2LA17 MH401A2SA12 MH401A2TA16 MH401A2KA14 MH401A2LA18
750W
MA751N2SN1 MA751N2TN5 MA751N2KN3 MA751N2LN7 MA751A2SN2 MA751A2TN6
MA751A2KN4 MA751A2LN8 MA751N2SA11 MA751N2TA15 MA751N2KA13 MA751N2LA17 MA751A2SA12 MA751A2TA16 MA751A2KA14 MA751A2LA18 MH751N2SN1 MH751N2TN5 MH751N2KN3 MH751N2LN7 MH751A2SN2 MH751A2TN6 MH751A2KN4 MH751A2LN8 MH751N2SA11 MH751N2TA15 MH751N2KA13 MH751N2LA17 MH751A2SA12 MH751A2TA16 MH751A2KA14 MH751A2LA18
1KW
MM102N2SN1 MM102N2TN5 MM102N2KN3 MM102N2LN7 MM102A2SN2 MM102A2TN6 MM102A2KN4 MM102A2LN8 MM102N2SA11 MM102N2TA15
MM102N2KA13 MM102N2LA17 MM102A2SA12 MM102A2TA16 MM102A2KA14
MM102A2LA18
1.5KW
MM152N2SN1 MM152N2TN5 MM152N2KN3 MM152N2LN7 MM152A2SN2
MM152A2TN6 MM152A2KN4 MM152A2LN8 MM152N2SA11 MM152N2TA15
MM152N2KA13 MM152N2LA17 MM152A2SA12 MM152A2TA16 MM152A2KA14
MM152A2LA18
2KW
MM202N2SN1 MM202N2TN5 MM202N2KN3 MM202N2LN7 MM202A2SN2
MM202A2TN6 MM202A2KN4 MM202A2LN8 MM202N2SA11 MM202N2TA15
MM202N2KA13 MM202N2LA17 MM202A2SA12 MM202A2TA16 MM202A2KA14
MM202A2LA18
型號 | EVI-D80P |
圖像傳感器 | 1/4英寸CCD |
鏡頭 | 18倍光學(xué)變焦,12倍數(shù)字變焦, |
信號系統(tǒng) | NTSC/PAL |
焦距 | f=4.1-73.8mm F1.4到F3.0 |
最近攝距 | 廣角10MM-遠(yuǎn)端1500mm。默認(rèn)290MM |
水平視角 | 2.8度(遠(yuǎn)端)-48.0度(廣角) |
聚焦系統(tǒng) | 自動/手動 一鍵AF, 無限 |
最低照度 | 0.41x(F1.4,50IRE) |
曝光控制 | 自動,手動,優(yōu)先模式(快門優(yōu)先&光圈優(yōu)先),亮度,EV補(bǔ)償,慢快門AE |
寬動態(tài)功能 | 有 |
白平衡 | 自動、室內(nèi)、室外、自動白平衡,一鍵式, |
信噪比 | 50dB以上 |
快門速度 | 1到1/10000S |
增益 | 自動/手動/最大AE 增益限制(-3-18dB.2DB步階) |
平移/俯仰(角度) | 平移+ -170, 俯仰+90/-20 |
平移/俯仰(速度) | 平移100/s 俯仰90/s |
視頻輸出 | VBS,Y/C |
攝像機(jī)控制接口 | RS-232C/RS422(VISCA協(xié)議) |
預(yù)設(shè)位置 | 6個位置 |
所需電源 | DC12伏 |
功率消耗 | 6W |
工作溫度 | 0至40℃ |
儲存溫度 | -20℃ 至60℃ |
重量 | 1440g |
尺寸(直徑x高) | 145×164 X 164MM |
機(jī)身顏色 | 黑色/白色 |
隨機(jī)附件 | 交流適配器,交流電源線,紅外遙控器,天花板安裝架,操作說明書,RS-422插頭 |
支持 2 個 miniPCI 設(shè)備 高性能 (PC/104+) 符合 PCI v2.1 規(guī)格
1、中文名:DL-N-乙酰氨基肉桂酸 2、英文名:(Z)-N-acetaminocinnami cacid 3、CASRN:5469-45-4 4、結(jié)構(gòu)式:- 5、分子式和分子量:C11H11NO3205.21 6、性狀:熔點(diǎn):188-190℃ 7、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn):企標(biāo)
8、用途:化工和醫(yī)藥中間體。用于合成苯丙氨酸及化妝品添加劑、紫外防護(hù)吸收劑等,是甜味劑阿斯巴甜(Aspartame)的主要原料,是醫(yī)藥輸液與氨基酸膠囊以及口服液的原料藥;酪氨酸酶是黑色素合成關(guān)鍵酶,N-乙酰氨基肉桂酸有抑制形成黑色酪氨酸酶的作用,對紫外線有一定的隔絕作用,能使褐斑變淺,甚至消失,是防曬霜中必不可少的成份之一。有很好的保香作用,通常作為配香原料,也被用作香料中的定香劑 9、貯藏:陰涼,干燥,密封保存 10、包裝:紙板桶,25㎏/桶
正弦sinee變頻器303通用型變頻調(diào)速器 功率范圍:0.75KW-400KW(380V)
正弦EM303A系列開環(huán)矢量變頻器型號
原正弦SINE303系列通用變頻器替代系列
如:EM303A-160G/185P-3AEM 公司代號 303A 系列代號 160G/185P適用電機(jī)功率 3AB;3表示輸入電壓三相380V,A版本,B內(nèi)置制動單元EM303A開環(huán)矢量控制型。此系列為G、P合一型變頻器。 G型:適用于通用型負(fù)載; P型:適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。
EM303A-0R7G/1R1P-3AB: G型0.75kW/P型1.1kWEM303A-1R1G/1R5P-3AB: G型1.1Kw/P型1.5kWEM303A-1R5G/2R2P-3AB: G型1.5kW/P型2.2kWEM303A-2R2G/3R0P-3AB: G型2.2kW/P型3.0kWEM303A-3R0G/4R0P-3AB: G型3.0kW/P型4.0kWEM303A-4R0G/5R5P-3AB: G型4.0kW/P型5.5kWEM303A-5R5G/7R5P-3AB: G型5.5kW/P型7.5kWEM303A-7R5G/9R0P-3AB: G型7.5kW/P型9.0kWEM303A-9R0G/011P-3AB: G型9.0kW/P型11kWEM303A-011G/015P-3AB: G型11kW/P型15kWEM303A-015G/018P-3AB: G型15kW/P型18.5kWEM303A-018G/022P-3A: G型18.5kW/P型22kWEM303A-022G/030P-3A: G型22kW/P型30kWEM303A-030G/037P-3A: G型30kW/P型37kWEM303A-037G/045P-3A: G型37kW/P型45kWEM303A-045G/055P-3A: G型45kW/P型55kWEM303A-055G/075P-3A: G型55kW/P型75kWEM303A-075G/090P-3A: G型75kW/P型90kWEM303A-090G/110P-3A: G型90kW/P型110kWEM303A-110G/132P-3A: G型110kW/P型132kWEM303A-132G/160P-3A: G型132kW/P型160kWEM303A-160G/185P-3A: G型160kW/P型185kWEM303A-185G/200P-3A: G型185kW/P型200kWEM303A-200G/220P-3A: G型200kW/P型220kWEM303A-220G/250P-3A: G型220kW/P型250kWEM303A-250G/280P-3A: G型250kW/P型280kWEM303A-280G/315P-3A: G型280kW/P型315kWEM303A-315G/350P-3A: G型315kW/P型350kWEM303A-350G/400P-3A: G型350kW/P型400kWEM303A-400G-3A G:400kW
我司是一家集工業(yè)自動化儀表銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè),專業(yè)銷售三菱PLC、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)等工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備!公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、汽車配件生產(chǎn)流水線、精密噴繪、焊接,精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域。我們的優(yōu)勢體現(xiàn):庫存充足,品種齊全,交貨及時(shí),售后服務(wù)一流。企業(yè)本著“誠實(shí)經(jīng)營、誠信為本”的經(jīng)營方針致力于求實(shí)的精神,用領(lǐng)先的技術(shù)推動生產(chǎn)自動化的發(fā)展,在激烈的市場競爭中我們始終秉成“顧客至上,服務(wù)第一,誠信為本” 的企業(yè)精神,奉行“公平、公正、誠信、雙贏”的經(jīng)營理念竭誠為廣大客戶服務(wù)。
FX3U系列基本單元型號: FX3U-16MR/ES-A 基本單元,內(nèi)置8入/8出(繼電器),AC電源 FX3U-32MR/ES-A 基本單元,內(nèi)置16入/16出(繼電器),AC電源 FX3U-48MR/ES-A 基本單元,內(nèi)置24入/24出(繼電器),AC電源 FX3U-64MR/ES-A 基本單元,內(nèi)置32入/32出(繼電器),AC電源 FX3U-80MR/ES-A 基本單元,內(nèi)置40入/40出(繼電器),AC電源 FX3U-128MR/ES-A 基本單元,內(nèi)置64入/64出(繼電器),AC電源 FX3U-16MT/ES-A 基本單元,內(nèi)置8入/8出(晶體管漏型),AC電源 FX3U-32MT/ES-A 基本單元,內(nèi)置16入/16出(晶體管漏型),AC電源 FX3U-48MT/ES-A 基本單元,內(nèi)置24入/24出(晶體管漏型),AC電源 FX3U-64MT/ES-A 基本單元,內(nèi)置32入/32出(晶體管漏型),AC電源 FX3U-80MT/ES-A 基本單元,內(nèi)置40入/40出(晶體管漏型),AC電源 FX3U-128MT/ES-A 基本單元,內(nèi)置64入/64出(晶體管漏型),AC電源 FX2N系列基本單元型號: FX2N-16MR-001基本單元,內(nèi)置8入/8出(繼電器),AC電源 FX2N-32MR-001 基本單元,內(nèi)置16入/16出(繼電器),AC電源 FX2N-48MR-001 基本單元,內(nèi)置24入/24出(繼電器),AC電源 FX2N-64MR-001 基本單元,內(nèi)置32入/32出(繼電器),AC電源 FX2N-80MR-001 基本單元,內(nèi)置40入/40出(繼電器),AC電源 FX2N-128MR-001 基本單元,內(nèi)置64入/64出(繼電器),AC電源 FX2N-16MT-001基本單元,內(nèi)置8入/8出(晶體管漏型),AC電源 FX2N-32MT-001 基本單元,內(nèi)置16入/16出(晶體管漏型),AC電源 FX2N-48MT-001 基本單元,內(nèi)置24入/24出(晶體管漏型),AC電源 FX2N-64MT-001 基本單元,內(nèi)置32入/32出(晶體管漏型),AC電源 FX2N-80MT-001 基本單元,內(nèi)置40入/40出(晶體管漏型),AC電源 FX2N-128MT-001 基本單元,內(nèi)置64入/64出(晶體管漏型),AC電源 FX1N主機(jī)單元: FX1N-60MR-001 繼電器型、36點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出、交流電 FX1N-40MR-001 繼電器型、24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出、交流電 FX1N-24MR-001 繼電器型、14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出、交流電 FX1N-14MR-001 繼電器型、8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出、交流電 FX1N-60MR-D 繼電器型、36點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出、直流電 FX1N-40MR-D 繼電器型、24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出、直流電 FX1N-24MR-D 繼電器型、14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出、直流電 FX1N-60MT-001 晶體管型、36點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出、交流電 FX1N-40MT-001 晶體管型、24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出、交流電 FX1N-24MT-001 晶體管型、14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出、交流電 FX1N-14MT-001 晶體管型、8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出、交流電 FX1N-60MT-D 晶體管型、36點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出、直流電 FX1N-40MT-D 晶體管型、24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出、直流電 FX1N-24MT-D 晶體管型、14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出、直流電
DC-BANK系統(tǒng)
變頻器正常使用時(shí)存在的問題隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,變頻器以其調(diào)速精確、使用簡單、保護(hù)功能齊全等優(yōu)點(diǎn)逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的調(diào)速控制裝置而得到廣泛應(yīng)用;但由于國內(nèi)某些工廠的電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定,導(dǎo)致變頻器在使用中產(chǎn)生了新的問題—變頻器低壓跳閘。低電壓通常都是短時(shí)的,對傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)影響較小,而對變頻器則會產(chǎn)生低壓跳閘導(dǎo)致電機(jī)停止,影響生產(chǎn)。
解決該問題的關(guān)鍵就是如何使變頻器在瞬時(shí)低電壓時(shí)還能正常工作。我們根據(jù)業(yè)主的實(shí)際情況,采用直流支撐技術(shù)即DC-BANK系統(tǒng)(在變頻器直流側(cè)加不間斷直流電源提高變頻器的低電壓跨越能力)來解決目前工廠存在的問題。
二、技術(shù)關(guān)鍵:變頻器是由整流器和逆變器兩部分組成。通過對變頻器的研究,變頻器低電壓指其中間直流回路低電壓(即逆變器輸入電壓過低)。一般的變頻器都具有過壓、失壓和瞬間停電的保護(hù)功能。變頻器的逆變器件為GTR時(shí),一旦失壓或停電,控制電路將停止向驅(qū)動電路輸出信號,使驅(qū)動電路和GTR全部停止工作,電動機(jī)將處于自由制動狀態(tài)。逆變器件為IGBT時(shí),在失壓或停電后,將允許變頻器繼續(xù)工作一個短時(shí)間td,若失壓或停電時(shí)間to<td,變頻器將平穩(wěn)過度運(yùn)行;若失壓或停電時(shí)間to>td ,變頻器自我保護(hù)停止運(yùn)行。一般td都在15~25ms,只要電源“晃電”較為強(qiáng)烈,to都在幾秒鐘以上,變頻器自我保護(hù)停止運(yùn)行,使電動機(jī)停止運(yùn)行。
三、系統(tǒng)組成1、DC-BANK系統(tǒng)組成1、直流電源子系統(tǒng)
2、控制系統(tǒng)
3、主站監(jiān)控軟件
2、直流電源子系統(tǒng)的原理1)、單臺電機(jī)工作原理圖:
MUPS/DC-BANK/變頻器抗晃電系統(tǒng)
|
給粉機(jī)變頻器 |
執(zhí)行行 |
單元元 |
監(jiān)控測 |
單元元 |
M |
系統(tǒng)由電池組、充電器、監(jiān)測單元和SIS執(zhí)行單元等組成
M: 電動機(jī)
針對電廠的實(shí)際情況,我們決定采用多臺電機(jī)工作模式