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WSS-401工業(yè)雙金屬溫度計(jì)

上海軒頊電氣專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)WSS工業(yè)雙金屬溫度計(jì),電接點(diǎn)雙金屬溫度計(jì), XWB一體化溫度變送器. XTRM溫度遠(yuǎn)傳監(jiān)測(cè)儀,質(zhì)優(yōu)價(jià)廉.歡迎選購(gòu).

1、應(yīng)用

WSS工業(yè)雙金屬溫度計(jì)是一種測(cè)量中低溫度的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表?梢灾苯訙y(cè)量各種生產(chǎn)過(guò)程中的-80- 500范圍內(nèi)液體蒸汽和氣體介質(zhì)溫度。

2、特點(diǎn)

 現(xiàn)場(chǎng)顯示溫度,直觀方便

 安全可靠,使用壽命長(zhǎng);

 多種結(jié)構(gòu)形式,可滿足不同要求

3、工作原理

 WSS工業(yè)雙金屬溫度計(jì)是基于繞制成環(huán)性彎曲狀的雙金屬片組成。一端受熱膨脹時(shí),帶動(dòng)指針旋轉(zhuǎn),工作儀表便顯示出熱電勢(shì)所應(yīng)的溫度值。

4、主要技術(shù)參數(shù)

 產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):

  JB/T8803-1998

  GB3836-83

 標(biāo)度盤(pán)公稱(chēng)直徑:60、100、150

 精度等級(jí):1.0、1.5

 熱響應(yīng)時(shí)間:≤40s

 防護(hù)等級(jí):IP55

 角度調(diào)整誤差:角度調(diào)整誤差 應(yīng)不超過(guò)其量程的1.0

 回差:溫度計(jì)回差應(yīng)不大于基本誤差限的絕對(duì)值

 重復(fù)性:溫度計(jì)重復(fù)性極限范圍切應(yīng)不大于基本誤差限絕對(duì)值的12

5、測(cè)溫范圍

測(cè)

適應(yīng)范圍

工業(yè)、商業(yè)

實(shí)驗(yàn)室、小型

-80- 40

        √

         √

-40- 80

  √

0-50

        √

         √

0-100

        √

         √

0-150

        √

         √

0-200

  √

  √

0-300

        √

         √

0-400

        √

         √

0-500

        √

         √

6、正常工作大氣條件

場(chǎng)

溫度℃

對(duì)

場(chǎng)

-25- 25

5-100

場(chǎng)

- 40- 85

5-100

 

A

B

C

E

L

D

軸向型

65

23

73

-

75

100

150

200

300

400

500

750

1000

Φ6

Φ8

Φ10

105

23

73

-

155

23

73

-

徑向型

65

50

110

34

105

50

110

34

155

50

110

34

135

105

23

85

-

155

23

85

-

萬(wàn)向型

105

23

178

120

155

23

178

120

該公司產(chǎn)品分類(lèi): 顯示控制 物位儀表 溫度傳感器 壓力儀表

13401-40-6Phaseollin

 Product name: PhaseollinCatalog No.: PAS03215-01Product Name: PhaseollinAlternative Name: (-)-PhaseollinCAS No.13401-40-6FomulaC20H18O4Molecular Weight322.36Physical PropertyPowdertype of compoundsPhenolsIdentification GradeNMR|HPLCSolubilityChloroform, Dichloromethane, Ethyl Acetate, DMSO, Acetone, etc.Biological activityStorage and StabilityThe products should be stored under standard recommendations. For solids, provided storage is as stated on the product label and the vials kept tightly sealed, the product can be stored in -20℃ for up to 24 months from date of receipt. For solutions, we recommend that you store the solution as aliquots in tightly sealed vials at -20℃ or below. Solutions can be stored 6 months in -20℃ or 2 weeks in 2-8℃.TEL:13407156966
該公司產(chǎn)品分類(lèi): 電話:13407156966 聯(lián)系人:曹哲成 小分子

20mg/支小檗紅堿>15401-69-1>說(shuō)明書(shū)

產(chǎn)品基本信息:
訂購(gòu)信息
產(chǎn)品名稱(chēng):
小檗紅堿>15401-69-1>說(shuō)明書(shū)
英文名稱(chēng):
Berberrubine
CAS#:
15401-69-1
別名:
小檗紅堿
分子式:
C19H15NO4
保存方式:
常溫保存
分子量:
321.33
有效期:
二十四個(gè)月
規(guī)格:
20mg/支
產(chǎn)地:
Japan
產(chǎn)品外觀:
≥98%
 小檗紅堿>15401-69-1>說(shuō)明書(shū)
產(chǎn)品外觀:
高純粉末狀
化學(xué)結(jié)構(gòu)式:

產(chǎn)品訂購(gòu)說(shuō)明:  1、報(bào)價(jià)含普票、運(yùn)費(fèi)。  2、科研院所常用標(biāo)準(zhǔn)品貨源充足,除對(duì)溫度要求極其嚴(yán)格的產(chǎn)品當(dāng)天可發(fā)貨。  3、進(jìn)口原裝產(chǎn)品要3-6周的貨期、詳細(xì)情況請(qǐng)咨詢(xún)客服。  4、訂貨時(shí)間為工作日每周一至周五16:00之前,因時(shí)間問(wèn)題將于次日發(fā)貨。  5、如需代為檢測(cè)(或植物提取物定制),標(biāo)本對(duì)環(huán)境溫度高,可惜案例客服安排專(zhuān)人取樣。  6、產(chǎn)品發(fā)票隨快遞一同遞送。合作單位:   中國(guó)醫(yī)科大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、北京大學(xué)、貴陽(yáng)醫(yī)學(xué)院、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)   天津疾控中心、江南大學(xué)、青島大學(xué)、香港大學(xué)、濰坊醫(yī)學(xué)院   云南省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院其他優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品介紹:

 SJH-012047Human receptor tyrosine kinase,RTKs Elisa Kit人受體酪  酸激酶(RTKs)elisa試劑盒 

SJH-013048人流行性腦脊髓膜炎抗體(MM-IgM)elisa試劑盒

SJH-011154Human Interleukin 10,IL-10 Elisa KIT 人白介素10(IL-10)elisa試劑盒 

RY1030RIPA校正緩沖液蛋白提取SDS煮沸中裂解細(xì)胞,獲得蛋白質(zhì)用于免疫沉淀主要由NP-40、脫氧膽酸鹽、磷酸鈉、EDTA、蛋白酶抑制劑等。100ml4℃,避光,12個(gè)月

SJH-033184小鼠白介素4(IL-4)elisa試劑盒Mouse Interleukin 4,IL-4 ELISA KIT 小檗紅堿>15401-69-1>說(shuō)明書(shū)

SJH-012440Human Complement fragment 3b rccptor,C3bR Elisa Kit人補(bǔ)體片段3b受體(C3bR)elisa試劑盒 

SJH-033299小鼠抗心磷脂抗體IgA(ACA-IgA)elisa試劑盒Mouse anti-cardiolipin antibody IgA,ACA-IgA ELISA Kit

PYJ-011633煙酸AR25g

SJH-077012羊口蹄疫亞洲I型抗體(FMDV-I Ab)elisa試劑盒

SJH-022348大鼠前心鈉肽(Pro-ANP)elisa試劑盒Rat Pro Atrial Natriuretic Peptide,Pro-ANP Elisa Kit

PYJ-011221 3.0%NaCL阿拉伯糖.10ml*20支/盒

SJH-012517Human Tissue-type Plasiminogen Actilyse,t-PA Elisa Kit人組織型纖溶酶原激活劑(t-PA)elisa試劑盒

SJH-033303小鼠α干擾素(IFN-α)elisa試劑盒Mouse Interferon α,IFN-α ELISA Kit

ZJS-010979  化硝基四氮唑藍(lán)298-83-9 C40H30Cl2N10O6Nitroterazoium blue chlorid 817.65

SJH-022284大鼠刷狀緣肽酶(  肽酶APN)elisa試劑盒

SJH-011435Human 28S ribosome RNP antibody,28S rRNP Elisa Kit人28S抗核糖體抗體(28S rRNP)elisa試劑盒 

SJH-033136小鼠α葡萄糖苷酶(a-Glu)elisa試劑盒 Mouse α-Glucosidase,a-Glu ELISA Kit

ZBP-010472胡蘿卜苷(西托糖苷、谷甾醇-3-O-葡萄糖苷,刺五加苷A)474-58-8 Daucosterol C35H60O6576.85HPLC≥98% 20mg/支 

SJH-012429Human Fibrin Elisa Kit人纖維蛋白(Fibrin)elisa試劑盒 

SJH-011497Human anti-IVIgG antibody Elisa Kit人抗IVIgG抗體elisa試劑盒

SJH-011923Human peptidylprolyl isomerase(cyclophilin)-like 1,PPIL1 Elisa Kit人肽酰脯  酰異構(gòu)酶(親環(huán)蛋白)樣1(PPIL1)elisa試劑盒

RY1029RIPA裂解緩沖液(放射免疫沉淀)蛋白提取溫和裂解細(xì)胞,獲得蛋白質(zhì),常用于免疫沉淀主要由NP-40、脫氧膽酸鹽、磷酸鈉、EDTA、、蛋白酶抑制劑等,其中氟化鈉濃度為10mmol/L。100ml4℃,避光,12個(gè)月

SJH-011582human schistosoma IGGElisa Kit人血吸蟲(chóng)抗體IGG(Sch-IgG)小檗紅堿>15401-69-1>說(shuō)明書(shū)

PYJ-010682胰蛋白胨大豆瓊脂(TSA)Tryptic Soy Agar用于奶粉中阪崎桿菌的純化培養(yǎng)和產(chǎn)黃色素試驗(yàn)(GB2008、SN標(biāo)準(zhǔn))250g

ZJS-010577鹽酸三羥芐基芐絲 14919-77-8C17H21N3O8 HCl"(D,L-2-Amino-N’, N’

-bis(2,3,4-trihydroxybenzyl)hydracrylohydrazide

該公司產(chǎn)品分類(lèi): 標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì) 歐洲藥典EP標(biāo)準(zhǔn)品 厭氧培養(yǎng)系列 標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì) 指示液 性激素類(lèi) 層析柱 透析袋 蛋白酶 瓊脂糖凝膠系列 瓊脂糖凝膠系列 瓊脂糖凝膠系列 親和層析填料 疏水層析填料 離子交換填料 瓊脂糖凝膠系列 葡聚糖凝膠系列 凝膠過(guò)濾填料 檢測(cè)試劑盒 核酸雜交

DU2401DU2401恒流驅(qū)動(dòng)器

 

用途:LED橫流驅(qū)動(dòng),采用SOT89-5封裝,是一款連續(xù)電流工作的降壓型橫流控制器,采用獨(dú)特的閉恒環(huán)流控制專(zhuān)利-TRUEC2技術(shù),設(shè)計(jì)該器件用于驅(qū)動(dòng)多顆串聯(lián)的大功率高亮度發(fā)光二極管。輸入電壓范圍可達(dá)5.5V-30V的直流電壓,最大輸出電流范圍可達(dá)700mA。
特點(diǎn):
輸入電壓范圍:5.5-30W
TRUEC2閉環(huán)橫流控制技術(shù)
3%橫流系統(tǒng)精度
采樣電阻開(kāi)路,短路保護(hù)
輸出過(guò)流,短路保護(hù)
主電感短路保護(hù)
過(guò)溫保護(hù)
 
占空比是工業(yè)和信息化部半導(dǎo)體照明技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)工作組成員,是LED電源及驅(qū)動(dòng)芯片標(biāo)準(zhǔn)制定的核心成員。是中國(guó)半導(dǎo)體照明LED產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用聯(lián)盟創(chuàng)始會(huì)員,深圳LED產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)員。占空比的電源IC,基于TRUEC2技術(shù)的LED恒流控制。核心專(zhuān)利是專(zhuān)利的電流采樣和恒定輸出電流控制技術(shù)(專(zhuān)利號(hào):201210023831.1 / 201220119012.2) 該系列專(zhuān)利實(shí)現(xiàn)了±0.5%全電壓和全負(fù)載電流精度。 此外,線性高壓開(kāi)關(guān)調(diào)光控制技術(shù)專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào):201220224537.2)實(shí)現(xiàn)了線性高壓三段式開(kāi)關(guān)調(diào)光。 占空比是技術(shù)導(dǎo)向型公司

公司名:深圳市裕碩科技有限公司
聯(lián)系人:雷莉萍
電話:86-
傳真:86-
QQ:1454677900/1909637520
手機(jī): 13723786377
EAMIL:13723786377@139.com
地址:深圳市福田區(qū)振興西路華勻大廈B230
 

 
該公司產(chǎn)品分類(lèi): 二三極管 原裝進(jìn)口芯片 電容電阻 肖特基 電源ic 2SK3611-01MR

R900402493 Z2S16A2-5X/ R900401212 Z2S16-2-5X/R900402493 Z2S16A2-5X/ R900401212 Z2S16-2-5X/單向閥力士樂(lè)

 德國(guó)力士樂(lè)單向閥
 
規(guī)格6和10 
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401 
多種隔離功能 
多種開(kāi)啟壓力 
規(guī)格6(4x元件系列) 
由碳纖加固型塑料制成 
比以前金屬密封的更加堅(jiān)固 
可使用多種液壓油液,兼容性很好 
規(guī)格10(元件系列3x)
R900437010 Z2S10A3-3X/
R900436812 Z2S10A2-3X/V
R900436801 Z2S10-2-3X/V
R900436800 Z2S10B3-3X/
R900436495 Z2S22-1-5X/V
R900435968 Z2S22-4-5X/
R900435525 Z2S10B2-3X/
R900434800 Z2S10B1-3X/SO30
R900434799 Z2S10-2-3X/SO30
R900434798 Z2S10-1-3X/VSO30
R900434793 Z2S10-1-3X/SO30
R900434782 Z2S6B3-6X/SO60
R900434781 Z2S10B3-3X/SO40
R900434780 Z2S10A3-3X/SO40
R900434675 Z2S16-2-5X/V
R900434461 Z2S6A2-6X/SO60
R900434028 Z2S10A2-3X/
R900433037 Z2S22B1-5X/
R900433032 Z2S22A1-5X/
R900433031 Z2S22-2-5X/
R900432915 Z2S22-1-5X/
R900431003 Z2S10-3-3X/
R900429599 Z2S10-1-3X/SO14
R900428795 Z2S10B2-3X/V
R900427329 Z2S16A2-5X/V
R900421985 Z2S10-2-3X/
R900420049 Z2S10-4-3X/
R900412893 Z2S16-3-5X/V
R900412459 Z2S16-1-5X/V
R900412346 Z2S16-3-5X/
R900407720 Z2S16A1-5X/V
R900407465 Z2S10B1-3X/V
R900407440 Z2S10A1-3X/V
R900407439 Z2S10-1-3X/V
R900407434 Z2S10B1-3X/
R900407424 Z2S10A1-3X/
R900407394 Z2S10-1-3X/
R900402493 Z2S16A2-5X/
R900401212 Z2S16-2-5X/
以上型號(hào),現(xiàn)貨供應(yīng)。
注:圖片僅供參考,產(chǎn)品以實(shí)物為準(zhǔn)!
聯(lián)系電話:18912634345 陳先生
傳真:
QQ:415413360
郵箱:yazhengczt588@163.com
以上產(chǎn)品如未找到您需要的型號(hào),歡迎來(lái)電咨詢(xún)。真誠(chéng)的等待您的來(lái)電
該公司產(chǎn)品分類(lèi): 大金 力士樂(lè) 北京華德

PQ 401

 

PQ 401       

 

 

            上海義森生物科技有限公司

 
 
 
技術(shù)數(shù)據(jù):
分子量(MW): 341.79  
化學(xué)式:

C18H16ClN3O2

溶解度: DMSO 32mg/mL   Water <1mg/mL   Ethanol <1mg/mL
純度:  
穩(wěn)定性:  
CAS號(hào): 196868-63-0
該公司產(chǎn)品分類(lèi): 試劑盒 細(xì)胞 抑制劑 抗體

LX401系列行程開(kāi)關(guān)

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介     LX系列行程開(kāi)關(guān)適用于在交流50Hz(或60Hz)、電壓至380V,直流電壓至220V的電路中,作控制、限位、定位、行程、信號(hào)或程序轉(zhuǎn)換之用。
 
二、使用環(huán)境
使用環(huán)境周?chē)諝鉁囟龋?5℃~+40℃海拔高度≤2000m大氣相對(duì)濕度≤85%污染等級(jí)3級(jí)安裝類(lèi)別Ⅱ類(lèi)
三、技術(shù)參數(shù)
LX401系列行程開(kāi)關(guān)
防護(hù)等級(jí)IP65
額定負(fù)載AC 感性負(fù)載 380V 2A
AC 感性負(fù)載 250V 1.5A
DC 阻性負(fù)載 250V 0.2A
DC 阻性負(fù)載  125V 0.4A
發(fā)熱電流 10A
耐電壓同極端子間 AC 1000V
 充電金屬部件 AC 2000V
 各端子非充電金屬部件 AC 2000V
絕緣電阻≥50MΩ
接觸電阻≤200 mΩ
機(jī)械壽命100×104
電壽命30×104
操動(dòng)力max5N
釋放力min0.5N
動(dòng)作行程18°~27°
超行程≥30°
差程14°

Agilent34401A銷(xiāo)售+收購(gòu)新款A(yù)gilent34401A萬(wàn)用表

 
 
銷(xiāo)售+收購(gòu)新款A(yù)gilent34401A萬(wàn)用表
 
現(xiàn)金高價(jià)回收個(gè)人儀器,工廠閑置,庫(kù)存積壓二手儀器儀表!
 
只要您一個(gè)電話,本公司就會(huì)派專(zhuān)人跟蹤服務(wù)!快速報(bào)價(jià),給您合理的回收價(jià)格,上門(mén)現(xiàn)金結(jié)算(中介有酬;歡迎來(lái)電。
 
東莞市拓宇電子儀器有限公司
 
聯(lián)系人:譚坤18608425906
 
QQ客服:3073348720
 
公司電話:
 
地址:東莞市塘廈鎮(zhèn)花園街光華大廈
 
主要特性與技術(shù)指標(biāo)測(cè)量功能6.5位分辨率
 
12種測(cè)量功能,以及極限值測(cè)試、比率和最小值/最大值/平均值測(cè)量功能基礎(chǔ)精度:0.0035%直流,0.06%交流1000 V最大輸入
 
系統(tǒng)功能通過(guò)GPIB總線以ASCII格式輸出1000個(gè)讀數(shù)/秒存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)512K讀數(shù)
 
長(zhǎng)期現(xiàn)貨供應(yīng):網(wǎng)絡(luò)分析儀、頻譜分析儀儀、示波器、綜合測(cè)試儀、信號(hào)源、LCR電橋、PCI-GBIB卡USB-GPIB卡等!
 
該公司產(chǎn)品分類(lèi): 儀器儀表

供應(yīng)Mitutoyo日本三豐線材千分尺147-401

供應(yīng)Mitutoyo日本三豐線材千分尺147-401特點(diǎn)1.用于測(cè)量線材的粗細(xì)。2.也可用于測(cè)量小球的直徑。

技術(shù)參數(shù)精度:  參見(jiàn)性能參數(shù)分度值: 0.01mm 或 .0001"平面度: 0.6μm/.000024"平行度: 1.3μm/.00005"測(cè)量面: 硬質(zhì)合金

性能參數(shù)公制型

測(cè)量范圍
貨號(hào)
精度
0 - 10mm
147-401
±3µm

該公司產(chǎn)品分類(lèi): 扭力測(cè)試儀 推拉力計(jì) 臺(tái)灣一諾 同心度檢測(cè)儀 磁性表座 瑞士FISSO飛梭 內(nèi)徑千分尺 英國(guó)寶禾 花崗石平行規(guī) 花崗石方箱 花崗石V型塊 花崗石直角尺 花崗石方尺 花崗石平尺 花崗石平板 花崗石構(gòu)件 電子臺(tái)秤 噴霧罐用卡規(guī) 扭矩儀 轉(zhuǎn)速表

TSC06401C-3NT3

TSC06401C-3NT3買(mǎi)東元伺服找上海控制,100%原裝正品,東元廠家質(zhì)保一年 價(jià)格非常低,是東元伺服電機(jī),銷(xiāo)售,維修,技術(shù)服務(wù)公司

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機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況

機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng);在控制功能上,是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜;在操作上,是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn),又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開(kāi)拓了新途徑。

傳統(tǒng)機(jī)床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng),由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等組成,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的啟動(dòng)、停車(chē)、有極調(diào)速等控制。繼電器接觸式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、抗干擾強(qiáng)、價(jià)格低,因此廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。目前,在我國(guó)繼電器接觸式控制仍然是機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。

  在實(shí)際生產(chǎn)中,由于大量存在一些用開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過(guò)程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求,因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置,叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序,而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大,功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化,在上世紀(jì)70年代出現(xiàn)了將計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)技術(shù)引入順序控制器,產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器(PLC),它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點(diǎn),故目前在世界各國(guó)已作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用裝置普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。

  為解決占機(jī)械總加工量80%左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化難題,50年代出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床。它綜合應(yīng)用了電子、計(jì)算機(jī)、檢測(cè)、自動(dòng)控制和機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就,它是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)40年來(lái)的發(fā)展,品種日益增多,性能不斷完善,其中以輪廓控制的數(shù)控機(jī)床和帶有自動(dòng)換刀裝置和工作臺(tái)能自動(dòng)轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成,其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機(jī)床加工精度和生產(chǎn)率的主要因素之一。

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  在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。

  伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱(chēng)執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置,反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。

  數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制,不過(guò)控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

 

三.伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)

  1. 對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求

 。1)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

 。2)精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間。

 。3)快速響應(yīng)性好:快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短,一般在200ms以?xún)?nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡,即上升率要大。

  2. 伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

 。1)精確的檢測(cè)裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制。

 。2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

 。3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。

 。4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后,再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

四.伺服系統(tǒng)的分類(lèi)

  伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)直流電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)交流電機(jī))伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等,實(shí)際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類(lèi)型,就是與伺服系統(tǒng)這3種方式相關(guān)。

  1. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)

  圖1是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成圖,它主要由驅(qū)動(dòng)電路,執(zhí)行元件和機(jī)床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī),通常稱(chēng)以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中,如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí),用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。

  2. 閉環(huán)系統(tǒng)

  閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測(cè)單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電路和機(jī)床5部分組成。其構(gòu)成框圖如圖2所示。在閉環(huán)系統(tǒng)中,檢測(cè)元件將機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋給比較環(huán)節(jié)。常見(jiàn)的檢測(cè)元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤(pán)等。通常把安裝在絲杠上的檢測(cè)元件組成的伺服系統(tǒng)稱(chēng)為半閉環(huán)系統(tǒng);把安裝在工作臺(tái)上的檢測(cè)元件組成的伺服系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺(tái)之間傳動(dòng)誤差的存在,半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。

  比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較,兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路,控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)繼續(xù)移動(dòng),直到跟隨誤差為零。根據(jù)進(jìn)入比較環(huán)節(jié)信號(hào)的形式以及反饋檢測(cè)方式,閉環(huán)(半閉環(huán))系統(tǒng)可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)3種。

 

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