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福祿克F15B+經(jīng)濟(jì)型數(shù)字萬(wàn)用表F15B升版Fluke15B+電壓/電阻/電流/電容

在工作中，您需要一款耐用、且的數(shù)字萬(wàn)用表。Fluke 15B+ 數(shù)字萬(wàn)用表可滿足甚至超出您的需求。Fluke 15B+ 易于使用，只需要一只手操作，甚至在帶手套的時(shí)候也可以靈活操作，可滿足您的所有需求。

· 600 V Cat III 安全設(shè)計(jì)指標(biāo)

· 顯示范圍大出 50%，背光為明亮的白色

· 電壓、電阻、電流、電容

· 輸入終端的交流和直流電流測(cè)量值為 10 A

· 二管測(cè)試, 數(shù)據(jù)保持

精度規(guī)格

校準(zhǔn)后可保持 1 年的精度，工作溫度為 18 °C 到 28 °C，相對(duì)濕度為 0 % 到 75 %。精度規(guī)格形式如下： ±(讀數(shù) % + 位數(shù))。

功能	量程	分辨率	精度
交流電壓 (40 Hz 到 500Hz)1	4.000 V 40.00 V 400.0 V 1000 V	0.001 V 0.01 V 0.1 V 1 V	1.0 % + 3
直流電壓	4.000 V 40.00 V 400.0 V 1000 V	0.001 V 0.01 V 0.1 V 1 V	0.5 % + 3
交流電壓（毫伏）	400.0 mV	0.1 mV	3.0 % + 3
直流電壓（毫伏）	400.0 mV	0.1 mV	1.0 % + 10
二管測(cè)試2	2.000 V	0.001 V	10%
電阻（歐姆）	400.0 Ω 4.000 kΩ 40.00 kΩ 400.0 kΩ 4.000 MΩ 40.00 MΩ	0.1 Ω 0.001 kΩ 0.01 kΩ 0.1 kΩ 0.001 MΩ 0.01 MΩ	0.5 % + 3 0.5 % + 2 0.5 % + 2 0.5 % + 2 0.5 % + 2 1.5% + 3
電容3	40.00 nF 400.0 nF 4.000 μF 40.00 μF 400.0 μF 1000 μF	0.01 nF 0.1 nF 0.001 μF 0.01 μF 0.1 μF 1 μF	2 % + 5 2 % + 5 5 % + 5 5 % + 5 5 % + 5 5 % + 5
交流電流 μA (40 Hz 到 400 Hz)	400.0 μA 4000 μA	0.1 μA 1 μA	1.5 % + 3
交流電流 mA (40 Hz 到 400 Hz)	40.00 mA 400.0 mA	0.01 mA 0.1 mA	1.5 % + 3
交流電流 A (40 Hz 到 400 Hz)	4.000 A 10.00 A	0.001 A 0.01 A	1.5 % + 3
直流電流 μA	400.0 μA 4000 μA	0.1 μA 1 μA	1.5 % + 3
直流電流 mA	40.00 mA 400.0 mA	0.01 mA 0.1 mA	1.5 % + 3
直流電流 A	4.000 A 10.00 A	0.001 A 0.01 A	1.5 % + 3
背光燈	有
1所有電流、頻率和占空比的范圍都是量程的 1 % 到 100 %。未低于量程 1 % 的輸入值。 2通常，開(kāi)路測(cè)試電壓為 2.0 V，短路電流 <0.6 mA。 3規(guī)格不包括測(cè)試引線電容和電容板引起的誤差（量程為 40 nF 時(shí)，誤差為 1.5 nF）。

功能	過(guò)載保護(hù)	輸入阻抗（標(biāo)稱值）	共模抑制比	常規(guī)模式抑制比
交流電壓	1000 V1	>10 MΩ <100 pF	在直流電流下， 50 Hz 或 60 Hz 時(shí)，大于 60 dB	-
交流電壓（毫伏）	400 mV	>1MΩ，<100 pF	在 50 Hz 或 60 Hz 時(shí)，大于 80 dB	-
直流電壓	1000 V1	>10 MΩ <100 pF	在直流電流下， 50 Hz 或 60 Hz 時(shí)，大于 100 dB	在 50 Hz 或 60 Hz 時(shí)，大于 60 dB
直流電壓（毫伏）	400 mV	>1MΩ，<100 pF	在 50 Hz 或 60 Hz 時(shí)，大于 80 dB	-
1 10 6 V Hz 大值

通用技術(shù)指標(biāo)
任何端子和接地之間的電壓	1000 V
顯示屏 (LCD)	4000 次計(jì)數(shù)，每更新 3 次
電池類型	2 AA，NEDA 15A，IEC LR6
電池使用時(shí)間壽命	500 小時(shí)（LED 測(cè)試模式且不加負(fù)載情況下為 50 小時(shí)。帶負(fù)載情況下，電池壽命取決于被測(cè)試 LED 的類型。）
溫度
工作溫度	0 °C 至 40 °C
儲(chǔ)存溫度	-30 °C 至 60 °C
相對(duì)濕度
工作濕度	非冷凝 (<10°C) 10 °C 到 30 °C 時(shí)，小于等于 90% RH； 30 °C 到 40 °C 時(shí)，小于等于 75%
工作濕度	40 MΩ 量程 10 °C 到 30 °C 時(shí)，小于等于 80% RH； 30 °C 到 40 °C 時(shí)，小于等于 70%
海拔
工作溫度	2000 m
儲(chǔ)存溫度	12000 m
溫度系數(shù)	0.1 X（精度）/°C (<18 °C 或 >28 °C)
電流輸入的保險(xiǎn)絲保護(hù)	440 mA、1000 V 快熔，的 Fluke 部件。 11A、1000V 快熔，的 Fluke 部件。
體積（高 x 寬 x 長(zhǎng)）	183 x 91 x 49.5 mm
重量	455 g
IP 等	IP 40
安全性	IEC 61010-1，IEC61010-2-030 CAT III 600 V，CAT II 1000 V，污染等 2
電磁環(huán)境	IEC 61326-1：便攜
電磁兼容性	僅在韓國(guó)適用
A 類設(shè)備（工業(yè)廣播和通信設(shè)備）1 1 這款產(chǎn)品滿足行業(yè)（A 類）電磁波設(shè)備的要求，銷售員或用戶應(yīng)注意這一點(diǎn)。該設(shè)備適用于商業(yè)環(huán)境，不適合家庭使用。

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該公司產(chǎn)品分類：鉗形電流表華儀品牌福祿克品牌華儀品牌水分析儀表壓力儀表物位儀表溫度校驗(yàn)儀電壓電流校驗(yàn)儀回路校驗(yàn)儀過(guò)程校驗(yàn)儀福祿克品牌雷泰品牌 E+H自動(dòng)化儀表紅外測(cè)溫儀系列數(shù)字萬(wàn)用表系列校驗(yàn)儀系列

，ZCZ-150F

1.電磁閥從原理上分為三大類： 1）直動(dòng)式電磁閥：原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò)25mm。 2）分步直動(dòng)式電磁閥：原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒(méi)有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開(kāi)。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開(kāi)；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可*動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。 3）先導(dǎo)式電磁閥：原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開(kāi)，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開(kāi)；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過(guò)旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。 2.電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個(gè)分支小類：直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。

3、電磁閥-功能分類水用電磁閥大通徑燃?xì)怆姶砰y 蒸汽電磁閥制冷電磁閥三通電磁閥帶信號(hào)反饋電磁閥超低溫電磁閥先導(dǎo)式電磁閥低溫電磁閥燃?xì)怆姶砰y 脈沖鋁合金電磁閥膜片式電磁閥消防電磁閥氨用電磁閥氣體電磁閥零壓?jiǎn)?dòng)電磁閥超高溫電磁閥液體電磁閥噴泉電磁閥微型電磁閥高壓活塞電磁閥內(nèi)螺紋電磁閥常閉電磁閥熱水電磁閥脈沖電磁閥二位五通電磁閥液壓電磁閥常開(kāi)電磁閥油用電磁閥直流電磁閥二位三通電磁閥信號(hào)電磁閥進(jìn)水電磁閥高壓電磁閥直角脈沖電磁閥耐腐蝕電磁閥不銹鋼電磁閥法蘭電磁閥塑料電磁閥防爆電磁閥可調(diào)流量電磁閥直動(dòng)式電磁閥黃銅電磁閥真空電磁閥通用電磁閥

該公司產(chǎn)品分類：氣動(dòng)元件電磁閥閥門脈動(dòng)閥電動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)元件氣源三聯(lián)件高溫球閥黃銅球閥法蘭球閥鍛鋼球閥不銹鋼球閥球閥高溫球閥法蘭球閥球閥電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)執(zhí)行器脈動(dòng)閥氣源處理二聯(lián)件

特價(jià)3A99158G01 艾默生西屋

HONEYWELL UDC2000 MINI-PRO REMAN DC200H-0-000-100000-0

FANUC A20B-2902-0250 / 05C A20B2902025005C

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該公司產(chǎn)品分類：艾默生

TO18000ET小型15千瓦靜音柴油發(fā)電機(jī)出廠價(jià)

小型15千瓦靜音柴油發(fā)電機(jī)出廠價(jià)，柴油發(fā)電機(jī)是一種獨(dú)立的發(fā)電設(shè)備，主要是在停電時(shí)提供應(yīng)急電源。事實(shí)上，機(jī)組絕大部分時(shí)間處于待機(jī)備用狀態(tài)，實(shí)際投入使用的機(jī)會(huì)比較少，平時(shí)多以試機(jī)為主，缺乏較完善的檢測(cè)、維修手段。但這種應(yīng)急備用電源是不可缺少的。如何做到發(fā)電機(jī)在平時(shí)使用較少的情況下，應(yīng)急時(shí)能及時(shí)供電，運(yùn)行安全可靠，停電結(jié)束后又能立即停機(jī)。

大澤發(fā)電機(jī)組的主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)是缸體設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用，振動(dòng)小，噪音�。恢绷辛姿臎_程，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，效率高；替換濕式氣缸套，壽命長(zhǎng)，維修方便；兩缸一蓋，每缸4氣門，進(jìn)氣充分，強(qiáng)制水冷，熱輻射小，性能卓越。大澤發(fā)電機(jī)組的內(nèi)部各個(gè)系統(tǒng)都有其不同的特點(diǎn)。本廠生產(chǎn)的發(fā)電機(jī)組具有先進(jìn)的技術(shù)研發(fā)，并擁有一支技術(shù)精湛訓(xùn)練有素的今后服務(wù)隊(duì)伍，極大的保證了消費(fèi)者的權(quán)益。本廠將以一流的管理、一流的產(chǎn)品、一流的服務(wù)奉獻(xiàn)給廣大的用戶。

廠家直銷，無(wú)差價(jià)！

只推薦適合您的機(jī)器！

發(fā)電機(jī)組詳細(xì)參數(shù)如下：

……型號(hào)： TO18000ET

……額定功率： 15KW

……備用功率： 16KW

……額定頻率： 50HZ

……額定電壓： 220V/380V

……結(jié)構(gòu)類型：靜音式

……功率因素： 1.0

……相數(shù)：單相/三相

……直流輸出： 12-8.3（V-A）

發(fā)動(dòng)機(jī)詳細(xì)參數(shù)如下：

……絕緣等級(jí)： F

……啟動(dòng)方式：電啟動(dòng)

……燃油型號(hào)： 0#或-10#柴油

……調(diào)速方式：自動(dòng)調(diào)速

……發(fā)動(dòng)機(jī)品牌：大澤動(dòng)力

……冷卻方式：空氣冷卻

……額定轉(zhuǎn)速： 3000r/min

……缸體結(jié)構(gòu)：雙缸、四沖程

……燃燒系統(tǒng)：直噴式

……控制裝置： ECU

……消音裝置：工業(yè)消音裝置

……發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) TO-2V910F

……耗油量: 205g/kw.h

……油箱容積： 28L

……機(jī)油容積： 2.3L

……過(guò)載能力： 110%/1h

……缸徑*行程： 2*80*79mm

……發(fā)動(dòng)機(jī)功率：18HP

……壓縮比： 19:1

整機(jī)參數(shù)如下：

……工作時(shí)間： 8-12H

……7米噪音： 60-75

……燃油表：有

……整機(jī)超載保護(hù): 有

……自動(dòng)過(guò)載保護(hù)：有

……電壓表：有

……輸出指示燈：有

……機(jī)器重量： 210kg

……外形尺寸： 1060*610*670mm

發(fā)電機(jī)組標(biāo)準(zhǔn)配置如下：

電壓、電流、頻率、機(jī)器運(yùn)行指示、冷卻風(fēng)扇、安全保護(hù)裝置：

啟動(dòng)蓄電池及蓄電池啟動(dòng)連接電纜；

日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)消音裝置，比其他品牌降低20%

自選配件（費(fèi)用另計(jì)）

ATS自動(dòng)切換裝置遠(yuǎn)程遙控啟動(dòng)

特殊改裝-車載版本（雙層消音）

定制版本-車載版本（雙層消音）

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證ISO9001：2000 行業(yè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T2820.1997

該公司產(chǎn)品分類：發(fā)電電焊一體機(jī) 靜音汽油發(fā)電機(jī) 靜音柴油發(fā)電機(jī)

Waters515,510梯度泵控系統(tǒng)，Waters二手液相,二手液相色譜儀

Waters515,510梯度泵控系統(tǒng)介紹：

1. 專門針對(duì)Waters515、Waters510的泵而研制的，可以同時(shí)控制四個(gè)泵，并能按十一條曲線走勢(shì)做協(xié)調(diào)的梯度洗脫，與工作站采樣時(shí)間同步進(jìn)行，精度高、操作簡(jiǎn)單等。

2．該工作站套件：32位的梯度泵控系統(tǒng)版光盤、24位高精度的反控器、電源線和數(shù)根反控連接線。

色譜泵控軟件高控制精度軟件，界面友好、操作方便、運(yùn)行與windows95/98/2000操作環(huán)境，無(wú)需培訓(xùn)即會(huì)使用。

色譜泵控軟件以滿足任何復(fù)雜色譜分析的要求。

色譜泵控軟件性能和特點(diǎn)

（1）針對(duì)waters公司的hplc泵510和515設(shè)計(jì)的泵控系統(tǒng)；

（2）控制多達(dá)4臺(tái)hplc泵，組成最高四元梯度的系統(tǒng)；

（3）最小流量為。

業(yè)務(wù)聯(lián)系13758176184周先生業(yè)務(wù)聯(lián)系13758176184周先生業(yè)務(wù)聯(lián)系13758176184周先生

杭州賽析科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)SX-20A高效液相色譜儀、N2000系列色譜工作站，代理Waters、島津、安捷倫色譜耗材，色譜柱、天平、光度計(jì)、柱溫箱、氮吹儀、固相萃取裝置、旋光儀、熔點(diǎn)儀，二手島津10A液相色譜儀、液相色譜以舊換新等服務(wù)，盡在

該公司產(chǎn)品分類：色譜柱分析試劑及標(biāo)準(zhǔn)品氣相色譜儀液相色譜相關(guān)設(shè)備高效液相色譜儀

TMEH1SKF潤(rùn)滑脂SKF油質(zhì)檢查器TMEH1/SKF指示器TMEM1500/SKF內(nèi)窺鏡TKES1/TKES10

SKF油質(zhì)檢查器TMEH1,SKF指示器TMEM1500,SKF內(nèi)窺鏡TKES1/TKES10,SKF潤(rùn)滑脂流量計(jì)LAGM1000E，SKF測(cè)振筆CMAS100-SL,漏電檢測(cè)筆TKED1,SKF熱像儀TMTI 2DTS,SKF頻閃儀TKRS

油質(zhì)檢查器TMEH 1

檢測(cè)潤(rùn)滑油狀態(tài)的變化

油質(zhì)檢查器可測(cè)量潤(rùn)滑油介電常數(shù)的變化。通過(guò)比較相同牌號(hào)用過(guò)和未用過(guò)的潤(rùn)滑油獲得測(cè)量值來(lái)確定潤(rùn)滑油狀態(tài)的變化程度。介電常數(shù)的變化直接與潤(rùn)滑油的變質(zhì)和污染程度有關(guān)，它能使用戶獲得的換油周期、檢測(cè)機(jī)械的磨損程度和油潤(rùn)滑能力能的劣化情況。為了便于了解油污染的趨勢(shì)，該儀器還有數(shù)字顯示。

警告 SKF油質(zhì)檢查器不是分析儀器，它只檢測(cè)潤(rùn)滑油狀態(tài)的變化。圖象和讀數(shù)只能作為一種指導(dǎo)，用于確定相同牌號(hào)的新油和用過(guò)的潤(rùn)滑油之間的比較數(shù)據(jù)的趨勢(shì)。

	潤(rùn)滑油的狀態(tài)變化受以下因素影響
	含水量
	燃料污染
	金屬含量
	氧化程度
	手持式儀器，操作簡(jiǎn)單
	數(shù)字讀數(shù)便于追蹤趨勢(shì)

技術(shù)參數(shù)
適用的潤(rùn)滑油類型	礦物油和合成油
重復(fù)性	優(yōu)于5%
顯示讀數(shù)	綠色/紅色區(qū)+數(shù)值（0-100）
電池	9V堿性電池IEC 6LR61
電池壽命	>150小時(shí)或3,000次測(cè)試
外形尺寸	250 x 95 x 32 mm（儀器）

該公司產(chǎn)品分類： SKF加熱器 FAG潤(rùn)滑脂 FAG加熱器 SKF工具 SKF潤(rùn)滑脂

CODIX７１５／７１６／７１７計(jì)數(shù)器

5位/6位LED顯示，具有高明亮度，字體高度8mm。面板尺寸48X48mm，計(jì)數(shù)頻率至20KHz。715/716單預(yù)置，717雙預(yù)置�？蛇x擇RS232、RS422和RS485串行接口和防爆版本。

MJP-150霉菌培養(yǎng)箱MJP-150

用途概述：

霉菌培養(yǎng)箱系列具有冷熱控制的高精度恒溫設(shè)備，適用于生物工程、環(huán)境保護(hù)、衛(wèi)生防疫、農(nóng)林科研、大專院校和生產(chǎn)部門對(duì)水體分析BOD的測(cè)定，細(xì)菌、霉菌、微生物的培養(yǎng)、保存、植物栽培、育種試驗(yàn)的專業(yè)恒溫設(shè)備。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、選用不銹鋼做內(nèi)膽、四角半圓弧易清潔，箱內(nèi)隔板間距可自由調(diào)節(jié)。

2、微電腦智能控制，數(shù)字顯示（LED和LCD兩種供選擇），控溫精確。

3、設(shè)立獨(dú)立限溫報(bào)警系統(tǒng)，具有監(jiān)控和保護(hù)功能。

4、低溫補(bǔ)償功能，可提高低溫工作室的控溫精度，內(nèi)循環(huán)風(fēng)道，箱體內(nèi)溫度更均勻。

5、箱內(nèi)照明燈，可觀察箱內(nèi)培養(yǎng)物（霉菌培養(yǎng)箱加配紫外燈和溫度控制）。

基本參數(shù)

名稱	霉菌培養(yǎng)箱系列
型號(hào)	MJP-100	MJP-150	MJP-250
容積（L）	100	150	250
控溫范圍（℃）	5~60
溫度分辨率（℃）	0.1
溫度波動(dòng)度（℃）	±0.5
控濕范圍（選配）	40~90℅RH （誤差 5-7℅RH）
工作環(huán)境溫度（℃）	5~35
輸入功率（W）	550	650	850
工作電源	220V ± 10℅　50Hz ± 1Hz
內(nèi)膽尺寸（mm）寬×深×高	400300800	500380800	5504501000
定時(shí)范圍	1-9999min
載物架數(shù)量	2	2	3

選配：智能型LCD控制器、BOD插件

可根據(jù)客戶要求定做

該公司產(chǎn)品分類：粉碎機(jī) 電熱恒溫培養(yǎng)箱霉菌試驗(yàn)箱砂塵試驗(yàn)箱（熱）老化試驗(yàn)箱鹽霧腐蝕試驗(yàn)箱（低溫）恒定濕熱試驗(yàn)箱高低溫（交變）濕熱試驗(yàn)箱高低溫（交變）試驗(yàn)箱三孔水浴鍋低溫水槽水槽落地恒溫?fù)u床臺(tái)式回轉(zhuǎn)搖床搖瓶柜電熱恒溫培養(yǎng)箱振蕩培養(yǎng)箱臺(tái)式離心機(jī) 離心機(jī) 電熱鼓風(fēng)干燥箱

MHMA152P1G

，MHMA152P1G，，MHMA152P1G機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況售后訂購(gòu)服務(wù)：24小時(shí)不間斷客服熱線 1 *8* 2*0 *1 *9 *8 *8* 3 *0* 9張生。維修電話 02 1 - 6 0 *5 4 8 8 *1 4 商****務(wù)QQ; 87*88*56*087

機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn)，又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開(kāi)拓了新途徑。

傳統(tǒng)機(jī)床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的啟動(dòng)、停車、有極調(diào)速等控制。繼電器接觸式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、抗干擾強(qiáng)、價(jià)格低，因此廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。目前，在我國(guó)繼電器接觸式控制仍然是機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。

　　在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過(guò)程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序，而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化，在上世紀(jì)70年代出現(xiàn)了將計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)技術(shù)引入順序控制器，產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器（PLC），它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前在世界各國(guó)已作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用裝置普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。

　　為解決占機(jī)械總加工量80％左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化難題，50年代出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床。它綜合應(yīng)用了電子、計(jì)算機(jī)、檢測(cè)、自動(dòng)控制和機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，它是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)40年來(lái)的發(fā)展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數(shù)控機(jī)床和帶有自動(dòng)換刀裝置和工作臺(tái)能自動(dòng)轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成，其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機(jī)床加工精度和生產(chǎn)率的主要因素之一。

二. 伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成

　　在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件（或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī)）組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置，反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。

　　數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制，不過(guò)控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

三.伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)

　　1. 對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求

　�。�1）穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

　�。�2）精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間。

　�。�3）快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡，即上升率要大。

　　2. 伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

　�。�1）精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。

　　（2）有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

　�。�3）高性能的伺服電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。

　�。�4）寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

四.伺服系統(tǒng)的分類

　　伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等，實(shí)際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型，就是與伺服系統(tǒng)這3種方式相關(guān)。

　　1. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)

　　圖1是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成圖，它主要由驅(qū)動(dòng)電路，執(zhí)行元件和機(jī)床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，通常稱以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí)，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。

　　2. 閉環(huán)系統(tǒng)

　　閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測(cè)單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電路和機(jī)床5部分組成。其構(gòu)成框圖如圖2所示。在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測(cè)元件將機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋給比較環(huán)節(jié)。常見(jiàn)的檢測(cè)元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測(cè)元件組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)；把安裝在工作臺(tái)上的檢測(cè)元件組成的伺服系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺(tái)之間傳動(dòng)誤差的存在，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。

　　比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路，控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)繼續(xù)移動(dòng)，直到跟隨誤差為零。根據(jù)進(jìn)入比較環(huán)節(jié)信號(hào)的形式以及反饋檢測(cè)方式，閉環(huán)（半閉環(huán)）系統(tǒng)可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)3種。

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