YXDD-2YXDD-2鐵路道釘拉拔儀供應(yīng)商/鐵路道釘拉拔儀
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YXDD-2鐵路道釘拉拔儀功能及技術(shù)參數(shù)： 1、荷載范圍：100KN 2、顯示單位：直讀KN 3、精度等級：≤標準等級 4、顯示方式：綠色液晶LCD背光顯示 5、供電方式：DC9V6F22 6、存儲、查看、清除功能 7、標定、檢定、自動關(guān)機功能
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抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細胞5B4 價格
產(chǎn)品名稱：抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細胞 5B4
規(guī)格：1*10的6次方價格：1900本公司經(jīng)營：細胞株、菌種、Elisa試劑盒、生化試劑、抗體等產(chǎn)品種類齊全、現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎各位新老客戶選購，“抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細胞 5B4”詳細資料請聯(lián)系在線客服。
抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細胞 5B4，相關(guān)產(chǎn)品：
人肺鱗癌細胞 NCI-H1703人肺鱗癌細胞 NCI-H2170人大細胞肺癌細胞 NCI-H460人非小細胞肺癌細胞 NCI-H524人大細胞肺癌細胞 NCI-H661人小細胞肺癌細胞 NCI-H69人結(jié)直腸腺癌細胞 NCI-H716人漿細胞白血病細胞 NCI-H929人卵巢上皮細胞癌細胞 OV-1063人卵巢腺癌細胞 OVCAR-3人胸腺激酶缺陷型細胞 143TK-小鼠黑色素瘤細胞 B16-F1人burkitt淋巴瘤細胞 CA46人卵巢癌細胞 Caov-4人卵巢癌細胞 CoC1人卵巢癌細胞CoC1耐藥亞株，對順鉑耐藥 CoC1/DDP小鼠T淋巴瘤細胞（雞OVA基因修飾） E.G7-OVA人卵巢透明細胞癌細胞 ES-2人神經(jīng)膠質(zhì)瘤細胞 H4人永生化表皮細胞 HaCaT人整合SV40基因的乳腺上皮細胞 HBL-100大鼠腎小球系膜細胞 HBZY-1人肝癌細胞 Hep3b人胰腺癌細胞 HS 766T大鼠胰島細胞瘤細胞 INS-1人子宮內(nèi)膜腺癌細胞 KLE人乳腺導管癌細胞 MDA-MB-134Ⅵ人乳腺癌細胞 MDA-MB-361人淋巴母細胞（EBV轉(zhuǎn)化） NCI-BL2009人肺腺癌細胞 NCI-H2009小鼠骨髓瘤細胞 P3/NSI/1-Ag4-1豬腎細胞 PK（15）大鼠胰島β細胞瘤細胞 RIN-m5F人肺腺癌細胞 SPC-A1非洲綠猴腎細胞 Vero E6小鼠B細胞雜交瘤細胞 W6/32SV-40Z轉(zhuǎn)化肺成纖維細胞 WI38/VA13雜交瘤（B類） Z51B3C10H12A12G2F7B5雜交瘤（B類） Z51B3C10H12A12G2F7E7
DR86易暢DR86鋼板測厚儀廠家，易暢DR86超生波測厚儀價格，DR86鑄鐵測厚儀，DR86高溫測厚儀
鋼板測厚儀廠家，超生波測厚儀價格，鑄鐵測厚儀，高溫測厚儀產(chǎn)品詳細介紹：
山東濟寧易暢高精度超聲波測厚儀采用超聲波測量原理,適用于能使用超聲波以一恒定速度在其內(nèi)部傳播,并能從其背面得到反射的各種材料厚度的測量.
高精度超聲波測厚儀，適用于各種材料的高精度厚度測量需求，可應(yīng)用于鋼、鑄鐵、鋁、銅、鋅、石英、玻璃、聚乙烯、PVC，灰口鑄鐵、球墨鑄鐵等材質(zhì)的被測物體厚度測量。 只需要將探頭放置于被測物體一側(cè)的接觸面上，既可以迅速測量出被測物體厚度。
高精度超聲波測厚儀技術(shù)參數(shù)：
測量范圍0.65 ~400mm（量程根據(jù)探頭而定）
標配一個探頭（1-200mm）
材料聲速：509~18699m/s
測量精度±（0.5%H+0.03）mm
顯示精度: 0.01mm 或 0.1mm
掃描速度:2~20 times/sec.
頻率帶寬: 1～10MHz
屏幕顯示：128×64 點陣液晶屏幕
電源：2節(jié)5號電池
工作時長：280 小時（自動模式）/100 小時（背光打開模式）
適用溫度范圍： -10℃～50℃（室溫測量環(huán)境）/-10℃～300℃（高溫測量環(huán)境）
儀器尺寸:136×72×20mm
儀器重量: 176g（含電池）
高精度超聲波測厚儀功能特征：
•幾乎適合于所有材質(zhì)的厚度測量,如：金屬,玻璃,塑料,橡膠等材料；
•測量精度高，測量范圍大；適用于管材厚度測量；
•全系列測厚探頭可以配合測厚儀滿足多用途厚度測量應(yīng)用；多種探頭可選，適合特殊測厚應(yīng)用，包括灰口鑄鐵等粗晶粒材料和高溫環(huán)境測量（溫度可達300℃）應(yīng)用；
•開機自檢功能，有助提高測量精度；
•自動關(guān)機時間可根據(jù)用戶習慣自行設(shè)置；
•探頭零點自動校準，聲速校準功能；
•內(nèi)置9種材料的聲速，并可編輯，方便用戶使用；
•多種實用測量模式：標準測量模式，掃查模式，差值測量模式，平均值測量模式，極值報警模式，高溫測量模式（另配高溫探頭和高溫耦合劑）；
• 8鍵盤按鈕人性化設(shè)計，簡單方便快速進行：零點校準，單點和兩點校準聲速，以及方向鍵自由調(diào)整數(shù)值；
•人性化數(shù)據(jù)保存模式：可分組保存數(shù)據(jù)，可選擇每組保存數(shù)據(jù)量，無需手動保存測量數(shù)據(jù)，簡化操作；
•大容量數(shù)據(jù)存儲：數(shù)據(jù)存儲量可達2000組；
•公/英制可選：顯示單位可在毫米和英寸間選擇.
高精度超聲波測厚儀標準配置
| 序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 測厚儀主機 | 1臺 |
|
| 2 | 標配探頭 | 1個 | 5MHz，Ф10mm |
| 3 | 耦合劑 | 1瓶 |
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| 4 | 電池 | 2節(jié) |
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| 5 | 說明書 | 1份 |
|
| 6 | 合格證 | 1份 |
|
| 7 | 儀器箱 | 1個 |
|
日本TAIYO太陽鐵工氣缸
TAIYO氣缸： 1）TAIYO標準氣缸 TAIYO：10Z-2（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40mm） TAIYO：10Z-3（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：12/16/20/25/32/40/50/63mm） TAIYO：10A-2（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：32/40/50/63/80/100/125/140/160/180/200/250mm） TAIYO：10A-3（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：50/63/80/100/125/160/180/200/250mm） TAIYO：10A-6（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：32/40/50/63/80/100/125mm） TAIYO：10A-6V（呼出壓力：0.7mpa，內(nèi)徑：40/50/63/80/100mm） TAIYO：10A-2V2（呼出壓力：0.7mpa，內(nèi)徑：40/50/63/80/100mm） TAIYO：10A-2R（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：32/40/50/63/80/100/125/140/160mm） TAIYO：10A-2K2（呼出壓力：0.7mpa，內(nèi)徑：40/50/63/80/100mm） TAIYO：10A-2D（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：32/40/50/63/80/100/125/140/160/180/200/250mm） TAIYO：10A-2A（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：32/40/50/63/80/100/125/140/160mm） TAIYO：10A-6A（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：32/40/50/63/80/100/125mm） TAIYO：10A-6G（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：40/50/63/80/100mm） TAIYO：10Z-2R（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40mm） TAIYO：DC7.DC7H（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：40/50/63/80/100/125/150mm） TAIYO：DC7R.DC7HR（呼出壓力：3.5mpa，內(nèi)徑：20/25/32mm）（呼出壓力：3.5mpa，內(nèi)徑：20/25/32mm） TAIYO：DC7D.DC7HD（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：40/50/63/80/100/125/150mm） TAIYO：7AL-3（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：280/320/360/400mm） 2）TAIYO迷你氣缸 TAIYO：7Z-1（呼出壓力：0.7mpa，內(nèi)徑：4/25mm） TAIYO：7Z-2（呼出壓力：0.7mpa，內(nèi)徑：6/10/16mm） TAIYO：7Z-2R（呼出壓力：0.7mpa，內(nèi)徑：6/10/16mm） TAIYO：7Z-2SR（呼出壓力：0.7mpa，內(nèi)徑：6/10/16mm） TAIYO：7Z-2SH（呼出壓力：0.7mpa，內(nèi)徑：6/10/16mm） TAIYO：10Z-3（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：12/16/20/25/32/40/50/63mm） TAIYO：10Z-2（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40mm） TAIYO：10Z-3A（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/3240/50/63mm） TAIYO：10Z-3V2（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40mm） TAIYO：10Z-2V2（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40mm） TAIYO：10Z-2K2（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40mm） TAIYO：10Z-3SR（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：12/16/20/25/32/40mm） TAIYO：10Z-2SR（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40mm） TAIYO：10Z-3SH（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40mm） TAIYO：10Z-2SH（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40mm） TAIYO：10Z-2D（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40mm） TAIYO：10Z-3D（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：20/25/32/40/50/63mm） TAIYO：10Z-2G（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：25/40mm） TAIYO：10Z-3G（呼出壓力：1mpa，內(nèi)徑：25/40/*50/63mm） TAIYO：7N-1（呼出壓力：0.7mpa，內(nèi)徑：6/10/16mm）
DZ-IP07鐵路網(wǎng)絡(luò)廣播系統(tǒng)報價 鐵路遠程廣播系統(tǒng)報價 鐵路尋呼廣播系統(tǒng)報價廠家
項目概況：
廣州火車站，是廣東最主要的火車站，大部分以廣東為始發(fā)和達到車站的列車都停靠在火車東站，位于海珠區(qū)。
廣場由地下二層、地下一層組成，地下建筑面積16500平方米，其中二個地下車庫為人防工程，面積為6200平方米，隸屬于廣州鐵路局管轄，現(xiàn)為一等站，現(xiàn)有南、北售票廳、五個普通候車室、一個軟席候車室、七個站臺。
項目需求：
● 為充分體現(xiàn)客運站調(diào)度職能，在各站臺，候車廳，售票大廳等安裝揚聲器用來自動播放列車檢票、進站信息，廣播尋呼找人等。
● 利用公共廣播系統(tǒng)進行個人人身安全與個人物品防盜安全等知識宣傳；有效杜絕盜竊，詐騙等治安案件發(fā)生。
● 為中心調(diào)度員、車站值班員提供對相應(yīng)區(qū)域進行有線廣播。
● 遇到突發(fā)事件與環(huán)境因素使列車晚點導致旅客滯流時，及時有效的疏導旅客,避免發(fā)生群體性事故，起到事故搶險、組織指揮功能。
● 當發(fā)生火災(zāi)時，自動與消防系統(tǒng)聯(lián)動，發(fā)出警報聲音，疏導乘客安全撤離的防災(zāi)廣播。
● 為了使廣大旅客能有一個良好的候車環(huán)境，在列車播報信息空閑時播放一些背景音樂；有效的緩解大腦疲勞，輕松候車。
實現(xiàn)的功效：
1、列車播報信息
系統(tǒng)通過語音合成軟件自動與播報顯示系統(tǒng)相結(jié)合，同步播放列車班次信息與各列車即時狀態(tài)。
2、安全知識宣傳
按預先錄制安全知識語音，通過廣播系統(tǒng)可定時的進行播放一些防盜知識與防騙知識等或當發(fā)現(xiàn)監(jiān)控視頻中有緊急冶安情況時，可通過廣播進行喊話或指揮現(xiàn)場處理工作，對可疑對象也有語音震懾作用。
3、對應(yīng)分區(qū)廣播
中心調(diào)度員、車站值班員能對相應(yīng)的區(qū)域進行廣播，例如站臺、售票區(qū)、站廳、出入口與辦公區(qū)各使用者可根據(jù)自己的現(xiàn)場環(huán)境廣播不同的廣播內(nèi)容。
4、消防/應(yīng)急疏散
當車站大量旅客滯流或發(fā)生緊急性災(zāi)害時，廣播系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)為搶險通信設(shè)備，起到組織指揮和疏導乘客安全撤離時的中心防災(zāi)廣播。
5、播放背景音樂
在候車廳等場所，可以播放一些比較輕柔的輕音樂來緩解乘客的候車緊張情緒，使廣大的乘客擁有良好的候車環(huán)境與文化，共創(chuàng)和諧社會。
另外還可實現(xiàn)以下功能：
（1）多音源同時傳輸
能夠同時傳輸6套音源，可手動選擇終端服務(wù)器播放任一音源，也可以通過網(wǎng)絡(luò)主機強制終端服務(wù)器播放某一音源？蓪崿F(xiàn)雙向控制，既可在機房控制，也可在終端控制。
（2）支持網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)查詢，可迅速查到網(wǎng)絡(luò)故障位置，方便系統(tǒng)維護
（3）電話廣播（電話分區(qū)尋呼）
系統(tǒng)可與電話輸入分區(qū)尋呼器（或外線）連接，實現(xiàn)遠程（或區(qū)內(nèi)）電話廣播功能，可通過電話按鍵實現(xiàn)定點廣播、分區(qū)廣播、同步廣播。 
特點和優(yōu)勢：
（1）強大的系統(tǒng)
系統(tǒng)無需擴展便可控制多達256臺終端，128個分區(qū)，8臺遠程呼叫站，8臺CD播放器，8臺調(diào)諧器，8臺MP3播放器，1臺電話輸入尋呼器，分支器（內(nèi)部集成中繼器）數(shù)量無限制。
（2）超遠程尋呼
高集成度主機，主機實現(xiàn)編程控制終端節(jié)目選擇音量選擇，控制遠程呼叫站，使得遠程呼叫站可掛接在網(wǎng)絡(luò)上的任意位置，允許遠程呼叫站距離主機達10公里。內(nèi)部集成音頻處理器，將音頻信號處理后輸出后給256臺終端使用。
（3）先進的SMT技術(shù)
使用先進的SMT技術(shù)，機器自動化生產(chǎn)，杜絕人為操作誤差，有效保證產(chǎn)品品質(zhì)。
（4）菊鏈式連接方式
類似于總線制方式，但技術(shù)比總線制先進。基本系統(tǒng)采用兩條超五類雙絞線進行鋪設(shè)，可提供1路緊急廣播和5路背景音樂，用線少，布線成本低，安裝方便，靈活配置，有效的降低了布線的周期和成本。
（5）高可靠性與保密性
由于采用數(shù)碼控制傳輸方式，系統(tǒng)不受功率限制，可靠性、穩(wěn)定性極高，靈活性極強。整個傳輸數(shù)據(jù)采用特有的編解碼技術(shù)進行編碼后利用超5類屏蔽雙絞線進行傳輸，保密性得到極大的提高，有效的防止了信號的外泄。
（6）超靜態(tài)待機
在系統(tǒng)不進行任何廣播時，終端服務(wù)器處于關(guān)閉狀態(tài)，喇叭聽不到任何絲毫噪音（傳統(tǒng)廣播時刻處于待機狀態(tài)，噪音無法避免），既保證了你的工作環(huán)境的清凈，又增強了喇叭的使用壽命。當有廣播信號進入終端服務(wù)器時，電源立即啟動，喇叭進行廣播。
（7）簡便的操作
操作方便，顯示直觀，實時顯示出當前的工作狀態(tài)，良好的人機對話界面，初學者無需專業(yè)培訓亦可輕易掌握，易懂易學易操作。
（8）系統(tǒng)擴展升級
無需從控制室重新鋪設(shè)線路和增加設(shè)備，只要在原有的線路上往下加接終端服務(wù)器就可以完成。
（9）維護方便
支持網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)查詢，可迅速查到網(wǎng)絡(luò)故障位置，方便系統(tǒng)維護。
鐵氟龍針頭
此種針頭可防止瞬間膠在針管內(nèi)堵塞且對低濃度液體具較佳流量控制，不銹鋼針管內(nèi)具Teflon內(nèi)襯
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100*100-2000*5000鑄鐵平臺-劃線平臺
鑄鐵平板又稱鑄鐵平臺，外觀基本上是箱體式，工作面有長方形、正方形、圓形等，材料為HT200-300，QT400-600，采用刮研工藝，工作面上可加工V形、T形、U形槽、燕尾槽、圓孔、長孔等，是用于工件、設(shè)備檢測、劃線、裝配、焊接、組裝、鉚焊的平面基準量具。
產(chǎn)品標準：
按GB/T22095-2008標準制造，產(chǎn)品制成箱方式，工作面有長方形、正方形或圓形，材質(zhì)HT200-300 QT400-600，工作面采用刮研或精銑工藝，工作面上可加工V型槽、T型、U型槽、燕尾槽、和圓孔 、長孔等。平板是用于工件檢測、劃線、裝配得平面基準量具。平板安裝調(diào)至水平、負荷均勻布于各支點上。
技術(shù)參數(shù)：
| 規(guī)格（長×寬） | 精度等級 | |||
|
| ||||
| 0級 | 1級 | 2級 | 3級 | |
| 平面度公差 | ||||
| 200×200 | 5 | 10 | 20.5 |
|
| 200×300 | 5.5 | 11 | 22 |
|
| 300×300 | 5.5 | 11 | 22 |
|
| 300×400 | 6 | 12 | 24 |
|
| 400×400 | 6.5 | 12.5 | 25 |
|
| 400×500 | 6.5 | 13 | 26 | 66 |
| 400×600 | 7 | 14 | 27.5 | 70 |
| 500×500 | 6.8 | 14 | 28 | 68 |
| 500×600 | 7 | 14.2 | 28.5 | 71 |
| 500×800 | 8 | 15.5 | 31 | 78 |
| 600×800 | 8 | 16 | 32 | 80 |
| 600×900 | 8.3 | 16.5 | 33 | 83 |
| 1000×750 | 9 | 18 | 36 | 90 |
| 1000×1000 |
| 20 | 40 | 97 |
| 1000×1200 |
| 20.5 | 41 | 103 |
| 1000×1500 |
| 22 | 45 | 112 |
| 1000×2000 |
| 26 | 52 | 130 |
| 1500×2000 |
| 28 | 56 | 140 |
| 1500×3000 |
|
| 70 | 174 |
| 2000×3000 |
|
| 74 | 184 |
| 2000×4000 |
|
| 88 | 219 |
|
|
|
|
|
|
備注：大于以上規(guī)格可訂做或拼接。
HJ-BS3D型鐵精礦分析儀器，鐵精礦品位分析儀器
cms-0500鈦鐵礦微波還原|鈦鐵礦微波還原設(shè)備|鈦鐵礦微波還原工藝
3. 無熱慣性，高溫加熱的即時性、易于實現(xiàn)自動控制
微波還原對礦粉進行直接加熱，內(nèi)外同時受熱，速度快，熱損低，明顯提高碳的還原能力，熱能利用率高；微波窯內(nèi)環(huán)境溫度低，可即停即用無熱慣性，無能源損耗。
5. 熱慣性小，高溫加熱的即時性、易于實現(xiàn)自動控制
微波還原能對礦粉進行直接加熱，無需熱傳導，物料在微波的高頻震蕩摩擦下急劇升溫，內(nèi)外同時受熱，速度快，熱損低，明顯提高碳的還原能力，熱能利用率高；傳統(tǒng)窯爐加熱方式是先要把爐內(nèi)環(huán)境預熱而后再輻射到物料上，受熱方式從外像內(nèi)傳導，熱損耗高，受熱慢，且開啟窯后不易停窯，微波窯內(nèi)環(huán)境溫度低，可即停即用無熱慣性，無能源損耗。
140CPU67160在變壓器鐵芯橫剪線上的應(yīng)用
140CPU67160華東地區(qū)一直是電工裝備設(shè)備使用大戶，特別是變壓器鐵芯制造業(yè)。在國內(nèi)也不乏有電工裝備的制造企業(yè)，但在全伺服電動數(shù)控橫剪線方面，與國外同行相比還較落后，尤其是裝備于電力變壓器鐵芯制造的400型、600型、甚至900型的變壓器鐵芯橫剪線。這些年隨著國內(nèi)對電力行業(yè)的大力投入，電力設(shè)備行業(yè)一直處于上升態(tài)勢，很多企業(yè)已經(jīng)看好未來的市場，紛紛采購大型的變壓器橫剪線來裝備自己，從目前國內(nèi)變壓器鐵芯加工行業(yè)近年來對橫剪線的需求來看，液壓橫剪線、氣動橫剪線都因存在諸多的設(shè)計缺陷被逐步淘汰，而進口的加拿大MTM線、德國喬格線等價格太高，一般捉襟見肘的中小型企業(yè)無法承受。
目前，140CPU67160通過與設(shè)備廠商深入合作，開發(fā)出了全伺服硅鋼片橫剪線，通過采用10MC運動控制器與高速CANOPEN總線控制、臺達A2系列伺服，使設(shè)備的精度與速度都達到或超過行業(yè)內(nèi)的標準。并且在控制架構(gòu)上，由于采用總線控制，當客戶的設(shè)備需要有更多工位時，可以在不增加控制器成本的情況下，使全套設(shè)備升級，具有極高的可擴充性、靈活性與性價比。
2 設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理
設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 設(shè)備圖
此設(shè)備用于變壓器鐵芯的定長裁切，將成卷的硅鋼帶裁切成一定長度一定形狀的硅鋼片。設(shè)備組成部分（見圖1）包括放料機構(gòu)、送料單元、45度角裁切、135度角裁切、沖V形孔、軌道位置調(diào)整，另外，0度切和圓孔沖為選配。
此設(shè)備全線采用單邊定位、可全自動調(diào)寬。設(shè)備裁切出來的各種形狀的成品，通過相應(yīng)的疊裝法，組合成變壓器鐵芯的半成品，如圖2所示。
圖2 鐵芯的生產(chǎn)過程
設(shè)備工作時，用戶首先選擇想要裁切的硅鋼片形狀，并輸入相關(guān)參數(shù)，起動設(shè)備，PLC先會根據(jù)參數(shù)計算出各工位的動作順序及每一步的送料長度，然后再動作。
設(shè)備的生產(chǎn)過程，本質(zhì)上來說，屬于“停剪”，即先用伺服拖動送料輥，送出相應(yīng)長度鋼帶，然后，送料停止，氣缸壓緊鋼帶，再讓剪切工位動作，讓伺服帶動切刀上下切一次，將料切斷，再送料，周而復始。
剪切固定形狀的硅鋼片，較為簡單。我們在10MC程序中固化了幾種常用的片型形狀，客戶選擇后，輸入不超過4個參數(shù)，設(shè)備就可裁切出符合要求的硅鋼片。
此設(shè)備控制的真正難點在于，如何實現(xiàn)裁切客戶多種“非標準”片型。
3 電氣架構(gòu)及選型說明
通過詳細了解客戶設(shè)備的工藝（目前的設(shè)備為2剪1沖,配了5顆伺服），我們給客戶配置了以下產(chǎn)品：PLC: DVP10MC11T+16SP11R×2、人機界面DOP-B10S615、ASDA-A2-M伺服2kW×5、CANOPEN專用電纜與終端電阻以及其它電氣配件。
圖5 控制架構(gòu)圖
4 部分程序說明
設(shè)備工作前，首先要設(shè)好系統(tǒng)參數(shù)，主要是機械相關(guān)參數(shù)。
圖6 系統(tǒng)參數(shù)界面
之后，要設(shè)置好設(shè)備上已裝好了的各工位相對位置，這里的參數(shù)非常重要，決定設(shè)備的裁切精度，及各工位工作時的先后順序。
圖7 刀具偏移量界面
設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定好后，就可以正常生產(chǎn)了。首先，選擇片型，并設(shè)好硅鋼片原料的寬度。如圖8所示，然后輸入加工的長度及片數(shù)，按下啟動按鈕后，設(shè)備生產(chǎn)開始。
圖8 加工長度及片數(shù)設(shè)置界面
上文中提到，如果客戶想要生產(chǎn)非標準片型，怎么辦？在這里，我們?yōu)榭蛻籼峁┝丝晒┢渥杂删庉媱幼鞑襟E的畫面，如送料多少，然后，哪把切刀動，再送料多少，再動哪把切刀等等。
每個客戶自定義的片型有50步加工程序，HMI中一共可存80組片型的數(shù)據(jù)，并且可以給每個片型起名。實現(xiàn)這個功能是利用了臺達屏的配方功能。如圖9所示。
圖9 程序編輯界面
在屏的程序里，我們已將為設(shè)備日后升級成“3剪2沖”做了準備（多了零度切和圓孔沖），這樣，不管客戶設(shè)備的配置如何，操作界面是統(tǒng)一的，方便操作人員的使用。
10MC處理上面的用戶自定義片型的方法是：通過將配方從HMI調(diào)回PLC，再通過相應(yīng)運算（由子程序完成），將數(shù)據(jù)算好，然后由主程序調(diào)用。
圖10 PLC程序
點動調(diào)機主要用于設(shè)備初期調(diào)試與后期的故障排除，如圖11所示。
圖11 點動調(diào)機界面
5 PLC程序說明
10MC使用雙CPU控制，140CPU67160一個CPU執(zhí)行運動控制程序，用CANOPEN BUILDER軟件編程；一個CPU為標準PLC，用臺達WPLSOFT軟件編程，兩個CPU之間通過共用的數(shù)據(jù)交換區(qū)交換數(shù)據(jù)（D6000到D6476）。
根據(jù)10MC自身的特點，在編程時，我們將控制A2伺服的程序編寫在運動控制程序中，共有5個子程序（任務(wù)），分別是CFC1-SON(控制伺服使能及原點初使化)，CFC-JOG(在點動調(diào)機時，控制各伺服)，CFC03-MAIN（設(shè)備正常工作時，控制并協(xié)調(diào)各伺服的動作），CFC04-STOP(保護功能)，CFC05-READ(將伺服的當前位置及速度等相關(guān)參數(shù)讀回，并傳給PLC程序控制相關(guān)氣缸)。
圖12 控制程序界面
PLC部分的程序主要是運算和邏輯處理，讓運動CPU與普通PLC CPU分工處理設(shè)備的程序，使程序結(jié)構(gòu)清晰，調(diào)試方便。
圖13中的PLC程序為點動調(diào)機功能，通過觸發(fā)相關(guān)位信號（如M171,M172等等），并通過公共數(shù)據(jù)交換區(qū)（這里是D6252，D6253）將信號傳給運動控制CPU，然后運動控制CPU再解析每個位的作用，控制相應(yīng)伺服（如上圖用的是MC MOVE VELOCITY指令）。
圖13 點動調(diào)機功能實現(xiàn)程序
6 伺服調(diào)試簡要說明
140CPU67160伺服具有很多工作模式，本文中選擇的是其CANOPEN控制模式，通過DS402協(xié)議控制伺服運轉(zhuǎn)。由于是采用通訊，參數(shù)設(shè)置主要為增益參數(shù)（本文中使用的是半自動增益調(diào)整，頻寬40，開啟共振抑制P2-47=1）、通訊參數(shù)（P3-00到P3-09）。如果現(xiàn)場對通訊的干擾大時，可將通訊參數(shù)P3-09的個位數(shù)由小調(diào)大，并正確使用終端電阻，可解決此問題140CPU67160。
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