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淮安AB羅克韋爾UItra3000伺服驅(qū)動器維修

淮安賽恩特機電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)致力于工廠生產(chǎn)線/配電柜設(shè)備的維修公司，  主要維修伺服控制器，伺服電機和編碼器，變頻器，觸摸屏，PLC，電源的業(yè)務(wù)。 
我們公司是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備/產(chǎn)品維修單位，是德國SIEMENS西門子，LG電子，ABB，Danfoss丹佛斯，Lenze倫茨，SANKEN三墾，Schneider施耐德，SEW，KEB科比，Emerson艾默生，HOLIP日立，OMRON歐姆龍，富士，三菱，安川，EUROTHERM歐陸，CT特約維修服務(wù)單位，目前擁有專業(yè)的維修工程師和先進的維修設(shè)備，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗。我們公司一直專注維修技術(shù)的研究和實踐，精通維修各品牌的工業(yè)軟啟動設(shè)備變頻器，伺服電機，伺服控制器，PLC，電路板，觸摸屏(人機界面)等工控產(chǎn)品，保證不二次損壞機器，不收取任何檢測費用。
對伺服控制器(電機/編碼器)的維修工作很多年，維修伺服控制器，維修伺服驅(qū)動器，維修伺服放大器，維修伺服電機，維修伺服電機，維修伺服馬達(dá)，維修伺服板卡，維修伺服馬達(dá)，維修電機，維修伺服箱，交流/直流伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復(fù)，步進伺服馬達(dá)維修、主軸伺服馬達(dá)維修等各種伺服馬達(dá)編碼器的服務(wù)公司。 
日本伺服電機驅(qū)動器維修品牌:安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)德國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA瑞典伺服電機維修品牌:ABB美國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)西班牙伺服驅(qū)動器電機維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)英國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN意大利伺服驅(qū)動器電機維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、西威（SIEI）、ACM、LAFERT法國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR瑞士伺服驅(qū)動器電機維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、韓國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)丹麥伺服驅(qū)動器電機維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
 
該公司產(chǎn)品分類： 伺服驅(qū)動器 變頻器

EPS2-TA075L121EPS驅(qū)動器

技術(shù)特點：
1 應(yīng)用大規(guī)模門陣列電路，使產(chǎn)品具有很高的性
2 使用的功率器件IPM，使驅(qū)動器體積大為減小
3 操作簡便，僅四鍵就能很方便的進行試運行、監(jiān)視及參數(shù)設(shè)置
4 監(jiān)視功能允許顯示24個參數(shù)狀態(tài)，包括電機回轉(zhuǎn)速度、反饋脈沖、輸入輸出端口電平及電機電流等
5 具有RS485通訊功能
6 具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式，系統(tǒng)培植更加靈活
7 可設(shè)置位置指令脈沖的倍率（電子齒輪輸入）
8 可設(shè)置位置輸出脈沖的倍率（電子齒輪輸出）
9 位置一速度二種控制模式
10 外觀簡潔，結(jié)構(gòu)緊湊

SC248M步進電機驅(qū)動器（兩相）

 SC248M型細(xì)分步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC20-80V，適配四、六、八出線電流在4A以下，外徑42-60mm的各種型號的二相混合式步進電機。

特性:◆高性價比,工作發(fā)熱溫度低,定位精度高;◆步進脈沖停止超100ms線圈電流自動減半;◆光電隔離信號輸入;◆響應(yīng)頻率300Kpps;◆雙極恒流斬波方式;◆過熱,過壓,錯接保護;◆2、4、8、16、32、64細(xì)分可選擇;◆驅(qū)動電流從1A/相到4A/相組合可調(diào);◆單電源輸入,電壓范圍:DC20-80V;◆脈沖加方向控制.

歐姆龍電機伺服驅(qū)動器R7D-AP04L中國總代理

歐姆龍電機伺服驅(qū)動器R7D-AP04L中國總代理

在眾多的工控產(chǎn)品中,您是否為了尋找性價比高的產(chǎn)品而煩惱?現(xiàn)在,您只要一個電話,剩下的事情我來辦。我們是國內(nèi)最大的自動化元器件提供商之一,擁有網(wǎng)絡(luò)化的物流管理系統(tǒng),代理經(jīng)銷國內(nèi)外數(shù)百種品牌的自動化產(chǎn)品,能隨時提供百萬種的產(chǎn)品供您選擇.的質(zhì)量，的價格,，方便、快捷的物流體系，是您的選擇！歡迎來電來函垂詢，我們必將竭誠為您服務(wù)！

R7D-AP01HR7D-AP01LR7D-AP02HR7D-AP02LR7D-AP04HR7D-AP04LR7D-AP08HR7D-APA3HR7D-APA3LR7D-APA5HR7D-APA5L

AC伺服驅(qū)動器R88A-CCW002CR88A-CCW002P2R88A-CCW002P4R88A-CNU01CR88A-CNU01RR88A-CNU11CR88D-HL04R88D-HL10R88D-HS04 AC SERVO DRIVERR88D-HS10 AC SERVO DRIVERR88D-HS22 AC SERVO DRIVERR88D-HT04 AC SERVO DRIVERR88D-HT10 AC SERVO DRIVERR88D-UA02HA AC200V 30WR88D-UA03HA AC200V 50WR88D-UA04HA AC200V 100WR88D-UA04VR88D-UA08HA AC200V 200WR88D-UA08VR88D-UA10LA AC100V 100WR88D-UA12HA AC200V 400WR88D-UA12LA AC100V 200WR88D-UA12VR88D-UA20HA AC200V 750WR88D-UA20VR88D-UP02HA AC200V 30WR88D-UP03HA AC200V 50WR88D-UP03LA AC100V 30WR88D-UP04HA AC200V 100WR88D-UP04LA AC100V 50WR88D-UP04VR88D-UP08HA AC200V 200WR88D-UP08VR88D-UP12HA AC200V 400WR88D-UP12LA AC100V 200WR88D-UP12VR88D-UP15LA AC100V 300WR88D-UP20HA AC200V 750WR88D-UT120H AC200V 5.0KWR88D-UT24H AC200V 1.0KWR88D-UT40H AC200V 1.5KWR88D-UT40VR88D-UT60VR88D-UT80H AC200V 3.0KWR88D-UT80VR88D-WT01HR88D-WT01HLR88D-WT02HR88D-WT02HLR88D-WT04HR88D-WT05HR88D-WT08HR88D-WT10HR88D-WT150HR88D-WT15HR88D-WT20HR88D-WT30HR88D-WT50HR88D-WT60HR88D-WT75HR88D-WTA3HR88D-WTA3HLR88D-WTA5HR88D-WTA5HL 

該公司產(chǎn)品分類： 工控系統(tǒng)裝備 按鈕 開關(guān) 傳感器 PLC 觸摸屏 低壓配電 電源 軟啟動器 繼電器 接觸器 編碼器 真空斷路器 變頻器 斷路器

BLDC直流無刷驅(qū)動器

技術(shù)參數(shù)：

項目

BLQ03

BLQ05

BLQ10

BLQ20

BLQ30

 

 

 

 

 

 

輸入電源

DC24VDC48VAC110VAC220V

調(diào)速范圍

0-----2000/6000/12000/15000rpm

速度指令

0----10V起停正反

接線說明：

動力端子

交流

直流

U

V

W

地

顏色

R、T

+、GND

粗紅

粗藍(lán)

粗黑

黃綠

反饋端子

GND

+V

HA

HB

HC

 

顏色

細(xì)黑

細(xì)紅

細(xì)綠

細(xì)藍(lán)

細(xì)白

 

使用時，按以上接線表接線，并按圖示接好電位器（5K---10K），請一定不要接錯接線。合上電源開關(guān)，電源指示燈（綠燈）亮，旋轉(zhuǎn)電位器，速度相應(yīng)成線性變化。需反向，請將DIR接0V。電機反向（需停機反向）。

注：可選配速度環(huán)閉環(huán)系統(tǒng)，調(diào)速精度達(dá)±1%。

P5000 步進驅(qū)動器 科爾摩根

上海弗倫長期供應(yīng)，聯(lián)系電話13501852265我們熱忱歡迎各界朋友垂詢業(yè)務(wù)。 科爾摩根推出新款 P5000 步進驅(qū)動器。P5000 是一款緊湊型的微步進驅(qū)動器，配合科爾摩根工業(yè)領(lǐng)先的 POWERMAX II 步進電機，組成高性能優(yōu)化步進系統(tǒng)。它已成為科爾摩根步進驅(qū)動器家族的重要一員。P5000 步進驅(qū)動器和步進電機的配合，使得步進系統(tǒng)匹配非常便捷。電位計曲線可將性能最優(yōu)化，同時簡單易用！

  • 峰值電流輸出0.7-3.5 A；可選擇的DIP開關(guān)，增量為0.2Amp

  • 母線電壓20-75 Vdc

  • 針對科爾摩根電機，通過電位計進行波形匹配，為步進電機家族提供最佳的性能。

  • 所有輸入輸出為光電隔離

  • 命令源為外部方波加方向輸入，和內(nèi)部的壓控振蕩器(VCO);；可選DIP開關(guān)

  • 外部單端方波加方向命令 

    • 去使能輸入

    • 故障或使能輸出  

  • 壓控振蕩器VCO模式

    • VCO通過2個獨立CW順時針和CCW逆時針旋轉(zhuǎn)的電位計，以及第三個用于加速的電位計實現(xiàn)

    • CCW Jog逆時針點動輸入

    • 運行/停止輸入

    • 運行/停止輸出

    • 順時針?biāo)俣任⒄{(diào)電位

    • 逆時針?biāo)俣任⒄{(diào)電位

    • 加速/減速微調(diào)電位  

  • 脈沖倍增器使得微步進更加平滑

  • 降低空轉(zhuǎn)電流；可選DIP開關(guān)

  • 中部不穩(wěn)定補償

  • RoHS & CE 認(rèn)證

  • UL 認(rèn)證中

該公司產(chǎn)品分類： 驅(qū)動器

SIKO現(xiàn)場總線驅(qū)動器 德國SIKO現(xiàn)場總線驅(qū)動器

 夏羅登工業(yè)科技是SIKO編碼器中國區(qū)域核心供應(yīng)商！
 
夏羅登工業(yè)科技（上海）有限公司，專業(yè)代理經(jīng)銷SIKO傳感器，SIKO位置指示器，SIKO調(diào)節(jié)旋鈕，SIKO編碼器，SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器，SIKO增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，SIKO絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，SIKO齒輪電位計，SIKO磁性顯示器，SIKO拉線編碼器，SIKO間距傳感器，SIKO現(xiàn)場總線驅(qū)動器，SIKO沒量顯示器，SIKO轉(zhuǎn)換模塊，SIKO磁環(huán)，SIKO磁柵尺，SIKO磁性傳感器，SIKO電位計，SIKO光柵尺等產(chǎn)品，德國本土SIKO原廠直接供貨，所有SIKO產(chǎn)品均擁有現(xiàn)貨庫存，歡迎來電咨詢。
 
德國SIKO品牌概述：
德國SIKO公司品牌下?lián)碛?700多種自動化產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于各種輕型及重型制造業(yè)。
SIKO公司秉持質(zhì)量第一的基本原則，為各行各業(yè)量身打造了各種適應(yīng)國內(nèi)特有的工業(yè)環(huán)境的產(chǎn)品，在保持原產(chǎn)品性能壽命的特點上更加適應(yīng)國內(nèi)的各種惡劣環(huán)境，并有著良好的業(yè)內(nèi)口碑。
SIKO(希控)在許多不同的測量領(lǐng)域擁有50年的經(jīng)驗: 長度測量技術(shù), 角度測量技術(shù), 轉(zhuǎn)數(shù)測量技術(shù) 以及測量傾斜度 或者 速度。基于這個核心部分，SIKO研發(fā)生產(chǎn)了開創(chuàng)性的測量設(shè)備和定位系統(tǒng)應(yīng)用于自動化過程。工業(yè)和機械制造領(lǐng)域的客戶的嚴(yán)格要求引導(dǎo)我們不斷提高產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量，精確性和功用。
 
德國SIKO主要產(chǎn)品：
SIKO傳感器，SIKO位置指示器，SIKO調(diào)節(jié)旋鈕，SIKO編碼器，SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器，SIKO增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，SIKO絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，SIKO齒輪電位計，SIKO磁性顯示器，SIKO拉線編碼器，SIKO間距傳感器，SIKO現(xiàn)場總線驅(qū)動器，SIKO沒量顯示器，SIKO轉(zhuǎn)換模塊，SIKO磁環(huán)，SIKO磁柵尺，SIKO磁性傳感器，SIKO電位計，SIKO光柵尺。
 
 
SIKO產(chǎn)品特點：
德國SIKO量測模組，磁柵尺，磁性尺，磁尺，磁條，磁頭，磁環(huán)，磁性顯示器，電子顯示器，位置指示器，計數(shù)器，手輪，重垂表，拉繩編碼器，磁性編碼器，電位編碼器
       
SIKO磁性尺測量系統(tǒng)
測量長度 最大32米
解析度（μm） 1μm定位精度（μm） + -（25+10xL）,L：尺身長度（單位：米）
重現(xiàn)精度（μm） + -5 μ/m
最大速度（m/min） 80
輸入電源 DC 5V/1A
工作溫度 0-50
儲存溫度 -5~70
IP防護等級 尺帶/讀頭IP67
顯示器IP43
 
SIKO磁性編碼器
AB相信號輸出
TTL準(zhǔn)位差動輸出界面
TTL準(zhǔn)位輸出界面
電晶體開極集輸出界面
測量長度 最大32米
解析度（μm） 1
定位精度（μm） + -（25+10xL）,L：尺身長度（單位：米）
重現(xiàn)精度（μm） + -5 μ/m
最大速度（m/min） 80
輸入電源 DC 5V/1A
輸出信號格式 A，B相差動輸出，開集極輸出
最大輸出頻率（KHZ） 64/32（在解析度1/0.2μm時）
儲存溫度 -5~70
IP防護等級 尺帶/讀頭IP66
顯示器IP43 
 
 
SIKO產(chǎn)品型號:
MSK500/1-0062光柵
MB2000,50m磁尺
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
AP04-0039位移傳感器
MA10/4-0002數(shù)字位置指示器
DA09S-0062計數(shù)器
MB2000,50m磁尺
MSK500/1-0062光柵
MB2000,50m磁尺
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
AP04-0039位移傳感器
Typ DA09S Artikel-Nr SDP-09HL-10.0N刻度盤
IG06-1308 ABO-220-PP編碼器
IG06-1308 ABO-220-PP編碼器
DA08-1935位置指示器
IG06-AB0-220-E1-2-M2-PP-W01-20增量型編碼器
SG20-0042 1250-MW1-E1-T1傳感器
AP04/1-0004計數(shù)器
DA02-02-10-0-E-10-O-A位置指示器
DA04-5330傳感器
MSK320-0085計數(shù)器
DA04-5330傳感器
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
IG06-AB0-220-E1-2-M2-PP-W01-20編碼器
MB320-10-0.5-VA-0.5-TM-AM-E-0.320電子尺
MSK320-4-A-E6-00.3-0-LD-I-R-0.1/8電子尺
MSA510/1-0001 SSI-EX-OK編碼器
IV28M/1-0004編碼器
KP04-0002位置指示器附件
DA08-1935位置指示器
MSA510/1-0001 SSI-EX-OK磁性開關(guān)
IG06-1308編碼器
MSA510/1-0001 SSI-EX-OK傳感器
DA08-1935位置指示器
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
MB2000,50m磁尺
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
DA02-02-10-0-E-10-O-A位置指示器
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
MB2000,50m磁尺
AP04-0039電位計
BAS-0001端子
AP04-S3/00-20-A-0ZP-S編碼器
IG06-1530-AXX-127-PP編碼器
IG06-AXX-127-E1-05,0-W04-12編碼器
MB2000,50m磁尺
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
VT1541KRORIN05流量計
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
MB2000,50m磁尺
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
GP43-0269傳感器
MSK210-0058傳感器
IG 06-1323, ABO-250-PP編碼器
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
MB2000,50m磁尺
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
DA08-1935數(shù)字位置指示器
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁頭
MB2000,50m磁尺
IV58M-AB0-2048-E1V-2.0-M2-OP-10*20-E傳感器
DA09S-02-12-0-e-20-MCM-AD-OZP-A傳感器
AS510/1-0001 DC24V柵尺
SGP/1-3000-S-E1-02-MWI-T1編碼器
AS510/1-0001測量電子尺系統(tǒng)
MSK2000 4-A-E1-1.0-PP-0.25 24磁性讀數(shù)頭
MB2000,50m磁尺
GP02-0282電位器
MA504-0016液晶顯示板
MB500-0059磁鐵
MSK210-0058傳感器
DE10-0755數(shù)字表
RH20配件
B8 Betriebsdauer 8 Jahre配件
SZW80/1-0019數(shù)字表
Anzeige n.1.Umdr. 50配件
VK09083配件
AEA-0009模塊
IG06-1530編碼器
DA08-2185（02-5-16-0-E-35-O-OKL*19）位置傳感器
MSA510/1-0001（SSI,EX,OK）編碼器
IG06-1464 AXX-44-PP編碼器
SB-0081編碼器附件
MSA-0002編碼器
SB-0081編碼器零件
MSA-0002編碼器
AEA-0009編碼器
LE100/1-0012編碼器
AP09/1-0004 24VDC GERATE-NR.0608848
msk320-0085
Magnetband Typ MB500 Length:10m
DA04—02-10-2-I-15-O-OAD-AR-OEP-A
IG06-1530 AXX-127-PP +10……+30VDC Nr.61231438
DG2-0015831N-V/16-ENSOLIDSHAFTA6G6
MSR5000r-4-M12-TTL-I-0.005-2
MB500-10-0.05-VA-300-TM-AO-E-0.05
MSK320-0012
SDP-09RR-2.0N
SDP-09VR-1.0N
SDP-09FR-1.0N
SDP-09HR-1.0N
IG06-1308ABO-220-PP-10
D37269
MB500，1.5m
MA07
IG06-1308 ABO-220-PP,and please see photo
D-79195 Kirchzarten DA04-0011-M 201
S120N-30-CW-2
MSK5000-0009, 11-LD-R-10/125-1.0
MBR500-0003
MSK500/1-0062 5-E1-10.0-LD-0.010/125-0.5
MB500，3.5m
WH58M-0029 +10.。。+30V S6/04-K-E2-4096-KL-20
KP04-14-I
DA08-1935
MA47-0002 24VDC+/-20%
GERATE-NR 6433345
COUNTERS/DA10-12-10-1-I-RH25
SG10-0003 1000-P10-00,5
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MSK210-0058（4-A-E8X-2.0-PP-1-R-0.05/10）
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IV58M-ABO-2048-E1V-2.0-M2-OP-10*20-E
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IG04M-0055 +10-30VDC ABO-200-E6X-01,5-PP
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S80/10-18
HK12
HK20
S80/1 0-18
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SIKO產(chǎn)品圖片：
該公司產(chǎn)品分類： SONOTEC超聲波液位計 SONOTEC傳感器 Schaltbau SONOTEC BENDER WERMA Roemheld Dittmer Gestra疏水閥 Gestra疏水器 Gestra排污閥 Gestra閥門 Gestra止回閥 魯茨桶泵 Lutz隔膜泵 Lutz插桶泵 Lutz桶泵 SETTIMA螺桿泵 SETTIMA齒輪泵 堡盟編碼器

MCDC505全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器

MCDC505全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器

一、             概述

MCDC505是本公司采用DSP控制技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)的低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器。包括三個閉環(huán)調(diào)節(jié)回路（位置回路、速度回路以及電流回路）。可以工作在位置，速度和轉(zhuǎn)矩模式，:適合驅(qū)動電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機。

二、             特點

l         位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）

l         速度控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（由Pos.ff做速度輸入）

l         轉(zhuǎn)矩控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（（由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入）

l         電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）

l         速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）

l         位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）

l         過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護

l         綠燈表示運行，紅燈表示保護

三、             端口說明

端子號

 符 號

 說明

 端子號

 符 號

 說 明
1

 Power GND

 電源地

 7

 E +5V

 編碼器電源正極
2

 +20～50VDC

 電源正極

 8

 Phase A

 編碼器A相
3

 Motor-

 電機紅線

 9

 Phase B

 編碼器B相
4

 Motor+

 電機黑線

 10

 DIR

 方向
5

 ERR/RES

 誤差報警/復(fù)位

 11

 STEP

 脈沖
6

 EGND

 編碼器電源地

 12

 +5V

 控制信號電源

四、 伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置（電位器逆時針調(diào)時值減小，順時針調(diào)時值增大）

A ：驅(qū)動器電路板上一個四位的雙排插針，做工作模式設(shè)置，從外到里定義為1-4號位置。

1）當(dāng)短接帽插都不插時，位置模式脈沖/方向。

2）插在1號位置時，速度控制，由Pos.ff做速度輸入。

3）插在2號位置時，力距控制，由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入。

4）插在1號和2號位置時，位置控制正脈沖/負(fù)脈沖輸入。

5）插在3號位置時，位置控制脈沖/方向，但轉(zhuǎn)動方向相反。

B ：電位器有11個刻度,逆時針調(diào)到頭為0,順時針調(diào)到頭為10,中間為5

Pos.ff：位置前饋調(diào)節(jié)

Pos.P ：位置比例增益調(diào)節(jié)

Pos.D ：位置微分調(diào)節(jié)

Vel.P ：速度比例增益調(diào)節(jié)

 

 

伺服系統(tǒng)包括三個反饋回路（位置回路、速度回路以及轉(zhuǎn)矩(電流)回路）。最內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度最快，中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于最外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應(yīng)不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定，以致整個伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會變得不穩(wěn)定。通？蓞⒄障铝胁襟E對系統(tǒng)進行調(diào)整：

1) 將位置前饋和位置微分設(shè)為電位器刻度(3)，位置增益和速度增益先設(shè)在較低值刻度（3），然后在不產(chǎn)生異常響聲和振動的前提下，逐漸增加速度增益至少有振動則再減小刻度（0.5-1） 格。

2） 增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。

3） 增加位置前饋使滯后和超調(diào)最小。

4） 如果電機運行時有振動，適當(dāng)減少速度增益。

5） 如果電機停止時有振動，適當(dāng)減少位置增益，或增加位置微分。

在整個響應(yīng)無超調(diào)、無振動的前提下，應(yīng)將位置增益設(shè)至最大。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進行微調(diào)，找到值。

五、             技術(shù)指標(biāo)

l         輸入直流電壓范圍24~50V(典型值)

l         200W連續(xù)輸出功率

l         連續(xù)輸出電流 6A 32KHz PWM

l         過載輸出電流 18A (3秒)

l         保護

過電流動作值 峰值30A±10%

過載I2t電流動作值300% 5S

過熱動作值80℃

過壓電壓動作值 65V

欠壓電壓動作值 18V

l         最大脈沖輸入頻率 300K

l         最大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加轉(zhuǎn)換接口）

l         使用環(huán)境

場合： 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

工作溫度： 0~+50℃

儲存溫度： -20℃~+80℃

濕度： 40~90%RH

冷卻方式：自然冷卻或強制風(fēng)冷

l         外形尺寸 74×71×28

l         重量 約120克

 

交流伺服驅(qū)動器

1394系列提供幾個明顯的配置，都可提供全部的運動控制。1394可滿足你所有的應(yīng)用。

一、集成設(shè)計的重要優(yōu)勢：　　1394提供多軸控制的集成方案，易于安裝，集成，操作。 可采用 ControlLogix, SERCOS， 也可采用PLC、SLC平臺連接1394運動控制器，或獨立的1394伺服驅(qū)動器。

二、所有的1394系統(tǒng)都有以下優(yōu)點：·1394設(shè)計中采用滑扣，消除模塊間多達(dá)100個的獨立接線端子·電源及軸模塊獨立選擇，發(fā)揮組合·采用升級電源設(shè)計，減少元件，提高系統(tǒng)性！れ`活的模塊配置，選擇不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)①SERCOS 接口，兼容ControlLogix SERCOS運動控制卡②驅(qū)動器內(nèi)嵌運動控制器③模擬量伺服接口三、功率范圍：(1394)1.系統(tǒng)模塊功率 持續(xù)功率輸出：5-22 kW 最大輸出功率：28-136 kW

2.軸模塊功率 連續(xù)電流(均值)：3-35 Amp 峰值電流：6-50 Amp

3.1394 w/1326AB 電機性能范圍 速度(460VAC)：0-7250 RPM 連續(xù)扭矩：2.3-53 NM 峰值扭矩：8.1-126.8 NM

4.1394 w/1326AS(稀土)電機性能范圍 速度：0-6500 RPM 連續(xù)扭矩：0.7-49.3 NM 峰值扭矩：2.1-124 NM

原裝瑞士 CONCEPT IGBT驅(qū)動器 2SD315AI 驅(qū)動板

品牌：CONCEPT

產(chǎn)地：瑞士

型號：2SD315AI

驅(qū)動能力：1700V 兩單元

輸出功率：3W

門極電壓：+/-15V

門極電流：+/-15A

原裝。！

 

 

 

公司優(yōu)勢型號如下！！

歐派克（1單元、2單IGBT；6單元、7單元IPM PIM）BSM10GP120       BSM100GB120DN2    FS75R12KT3BSM15GP120       BSM150GB120DN2    FS150R12KTEBSM25GP120       BSM200GB60DLC     FS300R17KE3BSM35GP120       BSM200GB120DLC    FS450R12KE3BSM50GP120       BSM200GB120DN2    FS450R17KE3BSM50GB60DLC     BSM300GB120DLC    FZ1200R16KF4BSM50GB120DN2    FF200R12KT3       DDB6U100N16RBSM75GB120DLC    FF150R12KE3       DDB6U104N16RRBSM75GB120DN2    FF150R12KS4       FP10R12YT3BSM50GX120DN2    FF200R12KE3       FP15R12YT3BSM200GA120DN2   FF200R12KS4       FP15R12KT3BSM300GA120DN2   FF300R12KE3       FP15R12KE3GBSM400GA120DN2   FF300R17KE3       FP25R12KE3/KT3BSM25GD120DN2    FF400R12KT3       FP40R12KE3BSM50GD120DN2    FF400R12KE3       FP50R12KE3BSM75GD120DN2    FF600R12KF4       FP50R12KT3BSM150GT120DN2   FF800R12KF4       FP75R12KE3BSM100GB120DLCK  F4-200R06KL4      FP75R12KT3BSM100GB120DN2K  F4-400R12KS4 

西門康（1單元、2單元IGBT；可控硅、整流橋模塊）SKM200GB176D    SKM300GB124D    SKKT330/16ESKM75GB124D     SKM400GB128D    SKKH92/16ESKM75GB123D     SKM500GA128D    SKKH106/16ESKM100GB123D    SKM300GB126D    SKKH162/16ESKM150GB123D    SKM400GB126D    SKKD100-16SKM75GB128D     SKKT106/16E     SKD62-16SKM100GB128D    SKKH72/18E      SKD62/16SKM150GB128D    SKKH57/18E      SKD82/16SKM100GAL123D   SKKH92/16E      SKD82-16SKM200GB128D    SKKH106/16E     SKD160/16SKM300GB128D    SKKT213/16E 

三菱（1單元、2單IGBT；6單元、7單元IPM PIM；可控硅）CM50DY-24H     CM150DY-12NF    PM20CSJ060CM75DY-24H     CM200DY-12NF    PM10RSH120CM100DY-24H    CM300DY-12NF    PS21865（-AP）CM150DY-24H    CM200DY-12NFA   M57962ALCM100DY-24A    CM100DY-24NF    M57962LCM150DY-24A    CM200DY-24NF    M57959LCM200DY-24A    CM100DC-24NFM   MDF7-5S-2.54 IPM插座CM300DY-24A    TM150SA-6 

富士（1單元、2單IGBT；6單元、7單元IPM PIM；整流橋）EXB841           2MBI150U4A-120     7MBR35SB1201MBH60-100       2MBI150U4H-120     7MBR50SB1201MBH60D-100      2MBI300U4H-120     7MBP150RA1201MBI300S-120     2MBI150N-060       7MBP100RA1201MBI400S-120     2MBI150SC-120      7MBP75RA1201MBI600PX-140    2MBI200S-120       6RI30G-1602MBI75S-120      6MBP100RTA060-01   6RI50G-1602MBI100SC-120    7MBR15SA120        6RI75G-1602MBI100U4A-120   7MBR25SA120        6RI100G-160

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