JV 、 JF 、JBFJV 、 JF 、JBF電機引接線
| JV 、 JF 電機引接線 |
| 型號 | 產(chǎn)品名稱 | 用途 | 導體長期允許 工作溫度 ℃ | 額定電壓 V | 標稱截面 mm2 |
| JV | 銅芯 PVC 絕緣電機繞組引接線 | 適用于電機、電器繞組連接并引出機殼或繞組與電機殼體上的固定連接 | 70 | 500 | 0.12 ~ 50 |
| JF JBF | 銅芯丁腈 /PVC 復合物絕緣電機繞組引接線 |
| 型號 | 截面 mm2 | 絕緣厚度 mm | 電纜最大外徑 ≤ /mm |
| 500v | |||
| JV JF （JBF） | 0.12 | 0.6 | 2.1 |
| 0.2 | 2.3 | ||
| 0.3 | 2.4 | ||
| 0.4 | 2.5 | ||
| 0.5 | 2.5 | ||
| 0.75 | 2.8 | ||
| 1.0 | 3.0 | ||
| 1.5 | 3.3 | ||
| 2.5 | 0.7 | 3.9 | |
| 4 | 0.8 | 4.7 | |
| 6 | 1.0 | 6.2 | |
| 10 | 1.2 | 7.8 | |
| 16 | 1.2 | 9.0 | |
| 25 | 1.4 | 11.5 | |
| 35 | 1.4 | 12.7 | |
| 50 | 1.6 | 14.7 | |
電磁線、繞組線、電機線、潛水線、潛油線
我天波泵業(yè)公司生產(chǎn)各個規(guī)格的聚酰亞胺-F46復合薄膜繞包銅線/電磁線/電機線/繞組線/潛油線、高溫高壓潛水電機繞組線/繞組線/電磁線/潛水線/電機線、交聯(lián)聚乙烯尼龍護套電機繞組線/潛水線/電磁線/電機線/繞組線、聚乙烯絕緣尼龍護套電機繞組線/潛水線/電磁線/電機線/繞組線、NSW標準電磁線/繞組線/潛水線/電磁線/電機線。我公司在保證質(zhì)量的前提下，將努力給于您最合適的價格。歡迎合作。
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雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
目前,生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。
感應子式步進電機工作原理
（一）反應式步進電機原理
由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。
2、旋轉(zhuǎn)：
如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A......通電，電機就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A......通電，電機就反轉(zhuǎn)。
由此可見：電機的位置和速度由導電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應關(guān)系。而方向由導電順序決定。
不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機細分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。
不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導電按一定的相序電機就能正反轉(zhuǎn)被控制－－這是步進電機旋轉(zhuǎn)的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩：
電機一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場（磁通量Ф）當轉(zhuǎn)子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力F與（dФ/dθ）成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br為磁密，S為導磁面積， F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度，D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 。ǘ└袘邮讲竭M電機
1、特點：
感應子式步進電機與傳統(tǒng)的反應式步進電機相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。
1、結(jié)構(gòu)：
電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A＇與齒5相對齊，（A＇就是A，齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖：
感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行，也可以作二相運行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動），而反應式電機則不能如此。例如：四相，八相運行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.
一個二相電機的內(nèi)部繞組與四相電機完全一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電機，為了方便使用，靈活改變電機的動態(tài)特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應子式步進電機以相數(shù)可分為：二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號（電機外徑）可分為：42BYG(BYG為感應子式步進電機代號）、57BYG、86BYG、110BYG、（國際標準），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標準。
3、步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語
相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）
靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。
雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步進電機動態(tài)指標及術(shù)語：
1、步距角精度：
步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。
2、失步：
電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角：
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。
4、最大空載起動頻率：
電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。
5、最大空載的運行頻率：
電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、運行矩頻特性：
電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如下圖所示：
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。
電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。
如下圖所示：
其中，曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低，曲線與負載的交點為負載的最大速度點。 要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，使采用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點：
步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、電機正反轉(zhuǎn)控制：
當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。
三、驅(qū)動控制系統(tǒng)組成
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如下：
1、脈沖信號的產(chǎn)生。
脈沖信號一般由單片機或CPU產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
2、信號分配
我廠生產(chǎn)的感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度；四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度）。
3、功率放大
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分數(shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖如下：
說明：
CP 接CPU脈沖信號（負信號，低電平有效）
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機，與CPU地線相接，驅(qū)動電源不工作
DIR 方向控制，與CPU地線相接，電機反轉(zhuǎn)
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負端
A 接電機引出線紅線
接電機引出線綠線
B 接電機引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接電機引出線藍線 步進電機一經(jīng)定型，其性能取決于電機的驅(qū)動電源。步進電機轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機的電流越大，驅(qū)動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下：
4、細分驅(qū)動器
在步進電機步距角不能滿足使用的條件下，可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機，細分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉(zhuǎn)的。
四、步進電機的應用
。ㄒ唬┎竭M電機的選擇
步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。
2、靜力矩的選擇
步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓）
綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟：
4、力矩與功率換算
步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二）、應用中的注意點
1、步進電機應用于低速場合－－-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。
2、步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。
3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應選擇大機座號電機。
5、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。
7、電機不應在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
9、應遵循先選電機后選驅(qū)動的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選) 選用高質(zhì)量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉(zhuǎn)子工藝改進,執(zhí)行西門子電機組裝標準,提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機有冷凝水排水孔西門子802S電機驅(qū)動系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門子伺服電機1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應西門子6ES7153-1AA03-0XB0 供應西門子6ES7322-1BL00-0AA 供應西門子6ES7322-1BL00-0AA0 供應西門子6ES7323-1BL00-0AA0 供應西門子6ES7331-7PF01-0AB0 供應西門子6ES7331-7PF11-0AB0 供應西門子6ES7331-7KF01-0AB0 供應西門子6ES7331-7KF02-0AB0 供應西門子6ES7332-5HD01-0AB0 供應西門子6ES7332-5HF00-0AB0 供應西門子6ES7331-7NF00-0AB0 供應西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應西門子6ES7416-2FK04-0AB0 供應西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應西門子6ES7317-6TK13-0AB0 供應西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應西門子6SE6440-2UD41-1FB1 供應西門子6GK7342-5DA02-0XE0 供應西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應西門子6GK1 561-1AA00供應西門子6GK1 561-1AA01 供應西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，DI/DO最大256點，AI/AO最大64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大256點，AI/AO最大64點，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1016/1008點，AI/AO最大253/250點，2個40針前連接器（另購）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點，AI/AO最大248點，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點，AI/AO最大248點，1個40針前連接器（另購）
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，DI/DO最大1024點，AI/AO最大256點
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO最大1016/1008點，AI/AO最大253/250點，2個40針前連接器（另購）
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO最大1016/1008點，AI/AO最大253/250點，2個40針前連接器（另購）
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(集中式1024點)，AI/AO最大1024點（集中式256點）
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(集中式1024點)，AI/AO最大1024點（集中式256點）
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(集中式1024點)，AI/AO最大4096點（集中式256點）
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(集中式1024點)，AI/AO最大4096點（集中式256點）
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
五電機干復機張力控制系統(tǒng)
主要的特點： 1、采用德國西門子 PLC作為控制模塊，完成張力控制，實現(xiàn)速度聯(lián)動。 2、采用張力浮動輥進行張力反饋，德國倫茨矢量變頻器驅(qū)動變頻電機作為執(zhí)行機構(gòu)，并與主速同步，具有張力控制穩(wěn)定，控制精度高等優(yōu)勢； 3、采用張力浮動輥的最大優(yōu)勢是料膜上的張力處于平衡狀態(tài)時，張力發(fā)生瞬間突變，如系統(tǒng)來不及反應，則料膜上的張力波動可瞬時由浮動輥吸收，而不會影響印刷。 4、采用臺灣EVIEV小人機界面，完成參數(shù)的設(shè)定和顯示。 5、收卷實現(xiàn)雙軸自動切換功能，實現(xiàn)高速不停機收料，提高了工作的效率和產(chǎn)品質(zhì)量？梢约由想姎獗壤y，實現(xiàn)錐度的張力控制；
第五代智能型蓄電池充電機（50A）
輸入電壓：220V 50HZ輸出電壓：12V （13.8V-15V） 24V （27.2-30V）重量：1.4kg尺寸：270*190*55mm
MPL-B580F-MJ74AA 伺服電機
1FAULHABER電機
FAULHABER電機
德國FAULHABER編碼器，F(xiàn)AULHABER微型電機，F(xiàn)AULHABER伺服電機，F(xiàn)AULHABER減速箱，F(xiàn)AULHABER減速機
.Faulhaber Group——馮哈伯集團，是由德國Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG；瑞士 Minimotor SA；美國 Micro Mo Electronic Inc.和瑞士 ARSAPE 組成的著名微電機制造國際集團。是世界直流微電機第一大品牌，歐美及日本制造的半導體工業(yè)設(shè)備及各種高檔自動化設(shè)備有50%以上使用FAULHABER集團的各類微電機系列產(chǎn)品。
可獨立安裝或與其它系統(tǒng)集成的光學編碼器
可獨立安裝或與電機配套安裝的電磁編碼器。
以上兩類編碼器與FAULHABER電機結(jié)合，均能實現(xiàn)高精度的速度與位置控制。
光電、磁電式結(jié)構(gòu)，雙通道、三通道輸出，模擬、數(shù)字信號格式規(guī)格齊全；
與FAULHABER電機緊密集成，渾然一體，不同規(guī)格電機均有與之對應編碼器匹配；
分辨率最高可達1024線，部分產(chǎn)品可選擇長線驅(qū)動，以獲取更長的信號傳輸距離；
體積小巧，最短只增加電機長度1.4mm，轉(zhuǎn)動慣量低、消耗電流；
特有低電壓供電編碼器，2V電壓下即可正常工作；
信號、電源線采用標準排線插頭，易于與系統(tǒng)集成，即插即用；
全部產(chǎn)品均有品規(guī)格提供，滿足極端低溫指標。
FAULHABER 步進電機
特點：
ARSAPE的步進電機采用了多種獨家技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)，產(chǎn)品具有極小的體積和極輕的重要。
電機采用了多極轉(zhuǎn)子和陳列式水磁體結(jié)構(gòu)，最大限度的簡化了電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)造，大幅提升了電機的可靠和搞震顫能力。
由于具有高可靠性和高性能、小體積以及運行安靜等顯著特點，ARSAPE的步進電機因其廣泛應用于高精度的微型運動系統(tǒng)中。
特點：
FAULHABER產(chǎn)品與傳統(tǒng)的直流電機相比，其優(yōu)異關(guān)鍵在于電機轉(zhuǎn)子的不同上。
FAULHABER直流電機采用斜繞方式的空心杯轉(zhuǎn)子，沒有齒糟效應以及非常輕的重量。這使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量極小。因而FAULHABER電機動態(tài)性能上卓越超群。
對小動率產(chǎn)品，F(xiàn)AULHABER電機采用精密合金換向器，因其接觸電阻低而使性能優(yōu)良。為了增加電機的使用壽命，在大功率電機中采用了鋼換向器和鋼——碳電刷。以確保在重載下的性能。
FAULHABER作為空心杯電機的發(fā)明者，以空心杯電機轉(zhuǎn)子斜繞組線圈的技術(shù)為核心，在直流電機的設(shè)計與制造上蜚聲全球，是世界直流微電機第一大品牌。
本公司銷售FAULHABER全系列產(chǎn)品，其中FAULHABER DC motor空心杯直流有刷電機,包括以下型號:
FAULHABER 0615N1.5S,0615003S,06154.5S FAULHABER 0816N003S,0816N006S,0816N008S
FAULHABER 1016N003G,1016N006G,1016N012G
FAULHABER 1024N003G,1024N006G,1024N012G
ULHABER 1219N4.6,G1219N006G,1219N012G,1219N015G
FAULHABER 1224N006S, 1224N012S, 1224N015S
FAULHABER 1224N006SR, 1224N012SR, 1224N015SR
FAULHABER 1319T006SR, 1319T012SR, 1319T024SR
FAULHABER 1331T006SR, 1331T012SR, 1331T024SR
FAULHABER 1336U006C, 1336U012C, 1336U024C
FAULHABER 1516E1.5S,1516E002S,1516E4.5S,1516E006S,1516E012S
FAULHABER 1516T006SR, 1516T009SR, 1516T012SR
FAULHABER 1524T003SR,1524T006SR,1524T009SR,1524T012SR,1524T018SR, 1524T024SR
FAULHABER 1624T003S, 1624T006S, 1624T009S, 1624T012S, 1624T018S, 1624T024S
FAULHABER 1717T003SR, 1717T006SR, 1717T012SR, 1717T018SR, 1717T024SR
FAULHABER 1724T003SR, 1724T006SR, 1724T009SR, 1724T018SR, 1724T024SR,
FAULHABER 1727U006C,1727U0012C,1727U024C
FAULHABER 2224U003SR, 2224U006SR, 2224U012SR, 2224U018SR, 2224U024SR, 2224U038SR
FAULHABER 2230T003S, 2230T006S, 2230T012S, 2230T015S, 2230T024S, 2230T040S,
FAULHABER 2232U006SR, 2232U009SR, 2232U012SR, 2232U015SR, 2232U018SR, 2232U024SR
FAULHABER 2233T4.5S, 2233T006S, 2233T012S, 2233T018S, 2233T024S, 2233T30S
FAULHABER 2237S006CXR, 2237S012CXR, 2237S018CXR, 2237S024CXR, 2237S036CXR, 2237S048CXR
FAULHABER 2342S006CR, 2342S012CR, 2342S018CR, 2342S024CR, 2342S036CR, 2342S048CR
FAULHABER 2642W012CR,2642W024CR,2642W048CR
FAULHABER 2657W012CR, 2657W024CR, 2657W048CR
FAULHABER 3242G 012CR, 3242G024CR, 3242G048CR3242G
FAULHABER 3257G 012CR, 3257G024CR, 3257G048CR3257G
FAULHABER 3557K006C, 3557K009C, 3557K012C, 3557K020C, 3557K024C, 3557K032C
FAULHABER 3557K006CS,3557K012CS,3557K020CS,3557K024CS,3557K048CS
FAULHABER 3863H012C, 3863H018C, 3863H024C, 3863H036C, 3863H048C
日本Yaskawa安川電機日本Yaskawa安川電機
日本Yaskawa安川電機
安川電機在SGDM型的基礎(chǔ)上增加了擴展功能
全閉環(huán)I/F模塊（JUSP-FC100）
DEVICENET通訊模塊（JUSP-NS300）
PROFIBUS通訊模塊（JUSP-NS500）
單軸定位模塊（JUSP-NS600）等
SGMAH系列伺服電機
超高相應型
功率范圍：100W~750W
額定轉(zhuǎn)速：3000RPM
適用行業(yè)：貼片機、印刷電路板打孔機、食品機械等
SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA
SGMGH-09ACA6C
SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA
SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C
SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA
SGMGH-30ACA6C
SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C
SGDM-50ADA
SGMGH-55ACA61
SGDM-60ADA
SGMGH-55ACA6C
SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61
SGDM-75ADA
SGMGH-75ACA6C
SGDM-75ADA
SGMGH-1AACA61
SGDM-1AADA
SGMGH-1AACA6C
SGDM-1AADA
SGMGH-1EACA61 SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA
SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA
SGDM-1EADA…有需要其他產(chǎn)品請來電咨詢！…
直線電機線性單軸,線性馬達
- 可定制
- 體積小
- 最大加速度100 m/s2
- 最大速度5 m/s
- 總長度可達4000mm
- 可組成X-Y平臺
- 位置回饋使用增量式模擬或數(shù)字光學尺
- 可采用有鐵心式、無鐵心式和夾心式
406LXR系列直線電機
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