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G10氣鎬適用于截斷煤層，打碎軟礦石，摧毀堅固或凍結(jié)地層，破冰及其它之用。

G10氣鎬技術(shù)參數(shù) 

機身全長 575mm 

機　重 10.9kg 

使用氣壓 0.63MPa 

耗氣量 ≤26L/S  

沖擊能 ≥43J 

沖擊頻率 ≈16Hz 

錘體重量 0.9kg 

錘體直徑 38mm 

錘體行程 155mm 

氣管內(nèi)徑 16mm 

鴻基工貿(mào)有限公司成立于1997年2月12日，專業(yè)生產(chǎn)經(jīng)銷多種工礦設(shè)備及其配件：

1.風(fēng)鎬/氣鎬：G7氣鎬、G10風(fēng)鎬、南京G10風(fēng)鎬、阿特拉斯G10風(fēng)鎬、G20風(fēng)鎬、B87C氣動破碎機、阿特拉斯B87C破碎機

2.鑿巖機：7655氣腿式鑿巖機、阿特拉斯7655氣腿式鑿巖機，阿特拉斯7655D氣腿式鑿巖機，天水YT24氣腿式鑿巖機，YT25氣腿式鑿巖機，Y26手持式鑿巖機、YT27氣腿式鑿巖機，YT28氣腿式鑿巖機、天水YT28氣腿式鑿巖機，YT29氣腿式鑿巖機、YT29（A）氣腿式鑿巖機（阿特拉斯），YSP45向上式鑿巖機（阿特拉斯），南京YGZ90深孔鑿巖機

3.氣動錨桿鉆機：ZQS35系列手持鉆機，ZQS50手持式鉆機，MQT-110系列錨桿鉆機，MQT-120系列錨桿鉆機，MQT-130錨桿鉆機

4.張拉機具：MS15/180錨索張拉機具、MQ15錨索張拉機具

5.噴漿機及其配件：PZ-5，PZ-5b,礦用噴漿機

6.防爆電器：KXJZ16-127、KXH36、KXH127、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型聲光組合信號開關(guān)、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型語言聲光信號器

7.五金產(chǎn)品：直通，三通，球閥，QJ球型截止閥，風(fēng)鎬釬,B22風(fēng)鉆桿,B25風(fēng)鉆桿、B19錨索鉆桿、32風(fēng)鉆頭、42風(fēng)鉆頭。

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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

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聯(lián)系人：田磊（田工）

24小時銷售技術(shù)服務(wù)熱線 ： 15800998734

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地址（Add）：上海市松江區(qū)樂都西路1636弄6棟701號

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S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

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1．基本單元

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S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11：

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表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元

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2．?dāng)U展單元

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S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。

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表4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)

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3．編程器

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PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

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簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

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4．程序存儲卡

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為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

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5．寫入器

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寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

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6．文本顯示器

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文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數(shù)設(shè)置和診斷。

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西門子S7-200模塊6ES7211-0AA23-0xB0 還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。   在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。 1.步進，伺服脈沖定位控制。  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。  首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈   沖個數(shù)存放在SMD72中，    下面是控制字節(jié)的說明： Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明  SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值  SM67.1  SM77.1  PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值  SM67.2  SM77.2  PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)  SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值  SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新  SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作，1=多段操作  SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM  SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 

西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN

 前 言

    長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。其主要原因，在于它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術(shù)來面對市場份額逐漸縮小所帶來的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題依然是新技術(shù)的采用、系統(tǒng)開放性和價格。

    PLC技術(shù)展的最終趨勢仍然是人們所爭論的焦點之一。大多數(shù)人認(rèn)為，PLC將會繼續(xù)失去市場份額；更有甚者認(rèn)為，在工業(yè)PC面前，PLC將會一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的市場份額。

    在全球工業(yè)計算機控制領(lǐng)域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有PLC，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進一步完善和發(fā)展，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的市場份額正在逐步得到增長，這些事實使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實，在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講，這是PLC控制器的核心，PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。

    一、開放和基于工業(yè)PC控制

    PLC制造商已經(jīng)開始注視基于工業(yè)PC控制技術(shù)所帶來的強大沖擊。有專家甚至認(rèn)為，新商務(wù)活動所帶來的新技術(shù)和開放技術(shù)規(guī)范將會埋葬傳統(tǒng)PLC。PLC制造商認(rèn)為，雖然在工業(yè)現(xiàn)場安裝有大量的PLC控制設(shè)備，但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司，以便開發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過程控制軟件。

    誠然，幾年前在工業(yè)現(xiàn)場明顯存在著新舊PLC混合使用的情況，工業(yè)用戶不得不同時學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識，甚至彼此借鑒學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺。

    在高端應(yīng)用方面，很難進一步區(qū)分PLC控制系統(tǒng)和工業(yè)PC控制系統(tǒng)之間的差異，因為這兩者均采用了同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片。形象地打個比喻，如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語字面上的含義，那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計算機硬件技術(shù)，我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的復(fù)雜化和混合體，這些技術(shù)被有效地組合到控制系統(tǒng)中去。

    另外，采用開放控制的原因一方面是系統(tǒng)功能集成的需要，另一方面也是由于一些工業(yè)用 戶對功能過分苛求所致。如果能夠給予高度的重視，就能夠獲得更多的基本技術(shù)知識。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化，而工業(yè)用戶則專注于系統(tǒng)應(yīng)用。人們可以看到，將來的發(fā)展趨勢是將更多的功能進一步集成到一個控制箱內(nèi)。因而像順序控制和過程控制這樣的事件將會采用功能化方式進行處理，其他像運動控制等也能夠共享到相同的控制結(jié)構(gòu)體系中。

    可以相信，PLC技術(shù)將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。后者除了在靈活性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢外，還具有其他優(yōu)點，如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場的周期，降低系統(tǒng)投資費用，提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動化的數(shù)據(jù)信息流動效率等。

    關(guān)于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的實時響應(yīng)問題已經(jīng)得到很好的解決，也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后，但缺乏相應(yīng)的跟蹤記錄。對于PLC來講，堅固性是其主要特點之一，這已經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來驗證。工業(yè)用戶仍然非常小心地對待PLC，他們正在對PLC作不同的技術(shù)測試工作。在利用一種新技術(shù)時，工業(yè)用戶需要考慮的問題是要冒多大的風(fēng)險，同時需要考慮對其商務(wù)活動能夠帶來多少機會和收益。

    但工業(yè)用戶不完全相信開放式控制系統(tǒng)所帶來的好處。隨著技術(shù)的進一步發(fā)展，他們開始逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采用新技術(shù)所存在的風(fēng)險和給他們的商務(wù)活動所帶來的收益，以便為今后的決策提供有效的保障。

    工業(yè)PC技術(shù)提供了許多功能，能夠增強PLC的功能特性，包括內(nèi)藏視頻和高速浮點數(shù)字協(xié)處理器。盡管Microsoft公司沒有進一步提升該項功能特性的計劃，但新的Windows CE 3.0完全能夠更好地滿足過程控制的需要。

    不久前，Siemens公司公布了一套新的基于開放式控制系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品，即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動化中心)。WinAC是基于Windows NT，與SIMATIC S7 PLC兼容的適合于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)解決方案。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場總線局域網(wǎng)的連接性能，以及遠程程序設(shè)計。此外，它還為現(xiàn)場控制設(shè)備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設(shè)備驅(qū)動程序，用于連接所安裝的DeviceNet I/O設(shè)備。

    Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實時過程控制的嵌入式Windows NT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進一步結(jié)合了Steeplechase公司采用SBS技術(shù)并運行于Windows NT環(huán)境的工業(yè)Compact PCI的硬實時控制軟件?，F(xiàn)在，Steeplechase公司的可視化邏輯控制器已經(jīng)升級到5.0版。該控制器適合于Windows NT 4.0和Windows 2000兩種操作系統(tǒng)，它的實時引擎能夠直接與普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一種增強型OPC服務(wù)器驅(qū)動程序，因而比以前的版本具有更快的運行速度。其他一些特點還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性，以及能夠讓工業(yè)用戶自己設(shè)計出豐富多彩的動態(tài)圖形畫面等。

    Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)控制組態(tài)軟件包，即ISaGRAF PRO，它是基于IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)，并獨立于任何硬件平臺的軟邏輯自動化控制軟件包。在一個網(wǎng)絡(luò)化過程控制系統(tǒng)環(huán)境中，該軟件包能夠應(yīng)用于多種組態(tài)和分布式控制系統(tǒng)的開發(fā)，它包含了一套開發(fā)工具、應(yīng)用程序工作平臺，以及相應(yīng)的“虛擬機器"運行時目標(biāo)。該運行時目標(biāo)能夠運行于各種各樣的硬件平臺。

    CTC自動化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC（工業(yè)PC邏輯控制器），該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色，且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺PLC所確定的控制任務(wù)，并且與程序執(zhí)行時間一樣快，均在1 ms以內(nèi)；還能夠同時處理多任務(wù)工作，但不能同時超過16個控制任務(wù)。一種具有優(yōu)先級和多任務(wù)處理內(nèi)核的機制保持著對每一件控制任務(wù)的跟蹤，確?？刂迫蝿?wù)能夠取得最高的優(yōu)先權(quán)。該軟件能夠運行全部5種IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計語言和PID控制程序，支持兩種類型的I/O控制設(shè)備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場總線I/O設(shè)備；另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外，該軟件還提供了對控制系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開發(fā)并運行，但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行。

    SoftPLC公司也提供了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware，有人非常形象地把這種軟件產(chǎn)品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的形狀系數(shù)，但SoftPLC公司的控制軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware軟件能夠滿足各種類型工業(yè)用戶的需要，從小型、單機系統(tǒng)到大型、分散多控制工作站應(yīng)用。其特點包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口。

    最近，Tealware軟件已經(jīng)升級到2.3版本。其中，控制軟件提供了事實上無限的梯形圖邏輯控制步序，同時允許有超過百萬字的數(shù)據(jù)表；許多OI/SCADA應(yīng)用接口；內(nèi)藏Java引擎和FTP服務(wù)器用于遠程維護與管理；支持用戶自己編寫的C、C++、Java程序和設(shè)備驅(qū)動程序；適合于嵌入式Web服務(wù)器用；程序設(shè)計的在線運行模式；堅固的I/O模件支持能力和許多其他標(biāo)準(zhǔn)PLC功能；可以運行所輸入的，或者是經(jīng)過轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。

    二、Ethernet的擴展與進一步容納Web技術(shù)

    當(dāng)前，在所有過程控制領(lǐng)域，最大的發(fā)展趨勢之一就是Ethernet技術(shù)的擴展。PLC也例外，現(xiàn)在，越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口部件。在最近的幾年間，我們已經(jīng)看到，發(fā)展比現(xiàn)有普通小快靈PLC更加強大的PLC是種趨勢。Ethernet將會成為PLC的通信標(biāo)準(zhǔn)嗎？也許最終結(jié)果是這樣的，但現(xiàn)在還為時尚早。對于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問題，人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，如果上層協(xié)議相互之間不能兼容，那么仍然不可能進行相互之間的通信處理。打個比方，這如同一個不懂英語的中國人與一個不懂漢語的美國人之間是不能夠通過電話進行對話一樣。因此，協(xié)議就是設(shè)備之間相互通信的語言。

    另一方面，前進的步伐已經(jīng)邁出，我們只有迎著困難而上，為了將Ethernet技術(shù)應(yīng)用到工廠底層的現(xiàn)場過程控制設(shè)備中去，ODVA協(xié)會為此建立了一套全球性標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范，即Ethernet/IP標(biāo)準(zhǔn)，以便能夠解決在實際工作中所遇到的困難。

    向Ethernet靠近的一個目的在于通過Internet能夠連接到所希望的任何地方。實際上，在一些意想不到的地方，Web服務(wù)器正在顯露出其應(yīng)有的威力。幾年前，有一些PLC系統(tǒng)已經(jīng)內(nèi)藏了Web服務(wù)器，這無疑又為PLC系統(tǒng)增加了更多的特點。其他類型的控制設(shè)備也正在準(zhǔn)備進一步集成Web服務(wù)器。例如，Square D公司已經(jīng)有一個具備Ethernet連接接口的發(fā)動機控制中心，并正在準(zhǔn)備開發(fā)一種內(nèi)藏Web服務(wù)器連接接口的變速裝置。

    內(nèi)藏Web服務(wù)器所體一風(fēng)的益處包括開放網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)工具的影響、客戶機/服務(wù)器關(guān)系。在過去，工業(yè)用戶可能會有代表性地詢問一些有關(guān)PLC方面的信息，但在現(xiàn)在，由于新技術(shù)的不斷誕生和發(fā)展，工業(yè)用戶很容易就可以得到有關(guān)這方面的信息。另一方面，隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產(chǎn)，PLC生產(chǎn)制造商能夠生產(chǎn)并提供開放網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品，讓工業(yè)用戶花較少的費用就能夠購買到功能非常完善的PLC產(chǎn)品。

    在為將PLC連接到Ethernet和Web上提供技術(shù)支持方面，Schneider公司已經(jīng)成了先驅(qū)者之一。最近，該公司推出了一種運行于Premium PLC平臺的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet提供了全雙工自適應(yīng)10/100Mb/s的連接速度，現(xiàn)場過程控制器之間可以共享實時數(shù)據(jù)信息，自動掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信協(xié)議的現(xiàn)場控制設(shè)備，采用一個嵌入式Web服務(wù)器提供HTML通信服務(wù)，同時提供了SNMP用于標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通信管理。在一次展覽會上，Schneider公司還向工業(yè)用戶展示了他們有關(guān)透明工廠的觀念。

    另外，Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處理器的適配器，該適配器提供了標(biāo)準(zhǔn)IEC程序控制性能，進一步為e-制造提供了完美的解決方案。該適配器還提供了將智能化I/O系統(tǒng)和其他現(xiàn)場過程控制設(shè)備連接到Internet和Ethernet的能力，現(xiàn)場過程控制設(shè)備包括所有功能化實時過程控制器。

    幾年前，Rockwell自動化公司也在其PLC產(chǎn)品中提供了Ethernet接口，而且正在堅定不移地穩(wěn)步提高Ethernet的功能特性。該公司最近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案，這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術(shù)能夠提供實時過程控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于標(biāo)準(zhǔn)Ethernet TCP/IP和UDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件，其應(yīng)用層使用了一種開放式、面向?qū)ο蟆⒒谏a(chǎn)者/ 消費者的技術(shù)。這種技術(shù)在ControlNet、DeviceNet和FF現(xiàn)場總線H1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中也能夠找到。

三、置位/復(fù)位指令型順序控制系統(tǒng)設(shè)計法

    1．步進階梯設(shè)計圖5a為用置位/復(fù)位指令設(shè)計的順序控制系統(tǒng)步進階梯。其設(shè)計依據(jù)也是圖1所示的控制流程。該步進階梯結(jié)構(gòu)的特點是每步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復(fù)位線圈，二者編號相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電后內(nèi)部自鎖），建立步1程序，并為步2提供步進條件信號。當(dāng)步2的轉(zhuǎn)步主令信號發(fā)出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時復(fù)位指令R使M1復(fù)位，撤銷步1程序。同理可畫出后續(xù)各步繼電器置位/復(fù)位梯形圖。當(dāng)最后一步完成并回到原位（X1閉合）時，指令R使M4復(fù)位，系統(tǒng)的工作循環(huán)結(jié)束。

    2．輸出階梯設(shè)計圖5b為輸出階梯結(jié)構(gòu)，與圖4b完全相同，不再贅述。

    四、移位指令型順序控制系統(tǒng)設(shè)計

    1．步進階梯設(shè)計設(shè)計依據(jù)如圖6所示。圖7a為按圖6所示要求采用移位指令設(shè)計法設(shè)計的順序控制系統(tǒng)步進階梯，這種步進階梯由一個8位移位寄存器（由移位指令定義輔助繼電器M20～M27而成）作為控制元件。該移位寄存器中的IN為移位數(shù)據(jù)輸入端，CP為移位脈沖輸入端，R為復(fù)位端。這三個輸入端的輸入信號均為脈沖上升沿有效。對順序控制系統(tǒng)來說，輸入IN的信號必須是一個單脈沖信號，即移位數(shù)據(jù)為“1"。起動步1時，IN和CP同時輸入按鈕信號X0的脈沖上升沿后，在IN端生成的移位數(shù)據(jù)“1"便移入移位寄存器的M20位，此時該位有輸出（即輸出M20的常開觸點閉合信號），建立步1程序，并為步2提供步進條件信號；M20的常閉觸點即時斷開IN輸入端和CP的步1輸入端，完成數(shù)據(jù)“1"輸入和移位脈沖輸入。從步2起，本步的轉(zhuǎn)步主令信號一發(fā)出（X2接通），便輸入一個移位脈沖上升沿，使原來移入M20位的數(shù)據(jù)“1"移入M21位，建立步2程序，并為步3提供步進條件信號。移位后，M20位的狀態(tài)變?yōu)?/span>0，即其相應(yīng)的步1被撤銷，輸出為0。依此類推便可實現(xiàn)整個步進階梯逐步得電和逐步失電。最后一步完成并回到原位（X1接通）時，接通移位寄存器的復(fù)位端R，使移位寄存器復(fù)位清零，整個控制系統(tǒng)失電停止。

    設(shè)計這種步進階梯時要注意以下問題：（1）在一個自動工作循環(huán)內(nèi)，移位寄存器的移位數(shù)據(jù)輸入端IN只允許起動時輸入一個單脈沖信號。也就是說起動時只能輸入移位數(shù)據(jù)“1"。步進階梯的工作原理就是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)“1"，在移位寄存器中逐步向高位移位來實現(xiàn)逐步得電和逐步失電。所以輸入端IN要串聯(lián)每個移位輸出位的常閉觸點；（2）移位寄存器對移位脈沖輸入端開關(guān)的抖動非常敏感。若開關(guān)抖動一次，相當(dāng)于多輸入了一個移位脈沖，移位數(shù)據(jù)“1"隨之多移了一位。由于接點式開關(guān)被觸發(fā)時難免產(chǎn)生抖動。為消除這種影響，在移位脈沖輸入端的步1輸入回路，必須串聯(lián)移位寄存器0位（本例為M20）的常閉觸點，一旦移位數(shù)據(jù)移入M20位，便斷開步1的輸入回路；而從步2開始，每步的輸入回路也要串聯(lián)上一位的常開觸點。例如步2的輸入回路要串聯(lián)上一位M20的常開觸點。這樣，當(dāng)移位到步2轉(zhuǎn)步主令信號對應(yīng)的M21位時，便立即斷開步2的輸入回路。采用這樣的移位脈沖輸入回路結(jié)構(gòu)，可確保每步的轉(zhuǎn)步輸入信號持續(xù)時間只有PLC的一個掃描周期（一般只有幾Mｓ），因開關(guān)的抖動時間遠大于PLC的一個掃描周期。所以可有效地消除開關(guān)抖動的影響。

    2．輸出階梯設(shè)計圖7b為輸出階梯，其結(jié)構(gòu)與圖4b相同，只是輔助繼電器編號不同而已。

    結(jié)束語

    上述4種PLC順序控制系統(tǒng)設(shè)計方法的共同特點是：

    （1）由輸入繼電器控制輔助繼電器（包括由置位/復(fù)位指令和移位指令定義的輔助繼電器），按此構(gòu)成步進階梯；

    （2）由輔助繼電器控制輸出繼電器，以此構(gòu)成輸出階梯；

    （3）無論步進階梯還是輸出階梯，都是很有規(guī)律的回路結(jié)構(gòu)。不管要設(shè)計的順序控制系統(tǒng)有多少步，也不管其輸入輸出點數(shù)有多少，只要弄清各種設(shè)計方法所設(shè)計的步進階梯和輸出階梯的回路結(jié)構(gòu)的規(guī)律性，根據(jù)設(shè)計依據(jù)，套用其中任一種設(shè)計方法的回路結(jié)構(gòu)，就能快速地一次成功設(shè)計出較復(fù)雜的PLC順序控制系統(tǒng)。

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西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN

按照PLC所能實現(xiàn)的功能不同PLC的三檔次

按照PLC所能實現(xiàn)的功能的不同，可以把PLC大致地分為低檔，中檔和高檔機三類。

（1）  低檔機：具有邏輯運算、計時、計數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能，還具有一定的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠程和模擬量處理功能。

（2）  中檔機：除具有低檔機的功能外，還具有較強的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠程、通訊、子程序、中斷處理和回路程控制功能。

（3）高檔機：除具有中檔機的功能外，還具有帶符號的算術(shù)運算、矩陣運算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。

在數(shù)控機床出現(xiàn)以前，順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機械設(shè)備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設(shè)備的運行狀態(tài)和時間為依據(jù)，使其按預(yù)先規(guī)定好的動作次序順序地進行工作的一種控制方式。

數(shù)控機床所用的順序控制裝置（或系統(tǒng)）主要有兩種，一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路"，簡稱RLC（Relay Logic Circuit）。另一種是“可編程序控制器"，即PLC。

RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實際應(yīng)用中，RLC存在一些難以克服的缺點。如：只能解決開關(guān)量的簡單邏輯運算，以及定時、計數(shù)等有限幾種功能控制，難以實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理，以及數(shù)控機床所需要的許多特殊控制功能，修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線，安裝和調(diào)整周期長，工作量大；繼電器、接觸器等器件體積較大，每個器件工作觸點有限。當(dāng)機床受控對象較多，或控制動作順序較復(fù)雜時，需要采用大量的器件，因而整個RLC體積龐大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺點，因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡單的數(shù)控機床。

與RLC比較，PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能：

1）PLC是由計算機簡化而來的。為適應(yīng)順序控制的要求，PLC省去了計算機的一些數(shù)字運算功能，而強化了邏輯運算控制功能，是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。

PLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元，它們包括：CPU、用于存儲系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現(xiàn)信號傳送，PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元，即可用于完成各種指定的控制任務(wù)。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

    2）具有面向用戶的指令和專用于存儲用戶程序的存儲器。用戶控制邏輯用軟件實現(xiàn)。適用于控制對象動作復(fù)雜，控制邏輯需要靈活變更的場合。

    3）用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關(guān)系與繼電器電路十分近似的“梯形圖"編輯。梯形圖形象直觀，工作原理易于理解和掌握。

    4）PLC可與專用編程機、編程器、個人計算機等設(shè)備聯(lián)接，可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。

    5）PLC沒有繼電器那種接觸不良、觸點熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運行中無振動、無噪音，且具有較強的抗干擾能力，可以在環(huán)境較差（如：粉塵、高溫、潮濕等）的條件下穩(wěn)定、可靠地工作。

    6）PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、容易裝入機床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實現(xiàn)數(shù)控機床的機電一體化。

    PLC的開發(fā)利用，為數(shù)控機床提供了一種新型的順序控制裝置，并很快在實際應(yīng)用中顯示了強大的生命力?，F(xiàn)在PLC已成為數(shù)控機床的一種基本的控制裝置。與RLC比較，采用PLC的數(shù)控機床結(jié)構(gòu)更緊湊，功能更豐富，工作更可靠。對于車削中心、加工中心、FMC、FMS等機械運動復(fù)雜，自動化程度高的加工設(shè)備和生產(chǎn)制造系統(tǒng)，PLC則是不可缺少的控制裝置。

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10HP水冷式冷水機

工業(yè)冷水機別名:水冷式冷水機，水冷式凍水機，水冷式冷凍機，水冷式冷卻機，水冷式制冷機，水冷式冰水機，水冷式降溫機，水式冷水機，水式冰水機，水式凍水機，水式冷凍機，水式冷卻機，水式制冷機，水式降溫機，水式低溫冷水機，水式低溫冷凍機，水式低溫凍水機，水式低溫冷卻機，水式低溫制冷機，注塑冷水機，注塑冷凍機，模具冷卻機，模具制冷機，模具冰水機，防爆冷水機，防爆冰水機，防爆冷卻機，防爆制冷機，激光冷水機，激光冷凍機，激光凍水機，激光冷卻機，激光制冷機，激光冰水機，化工冷水機，化工冷凍機，化工冷凍機，化工凍水機，化工制冷機，化工冰水機，化工冷卻機，箱式冷水機，箱型冷水機，電鍍冷水機，電鍍制冷機，電鍍冰水機，電鍍冷凍機，電鍍冷卻機，電鍍凍水機。

川井牌冷水機多種冷水式機型,機組選用歐、美、日原裝進口壓縮機及電控組件，以的加工手段完成整機的生產(chǎn)裝配。廣泛用于塑膠、電子制造，電鍍、醫(yī)藥化工、超聲波冷卻、印刷、激光等工業(yè)領(lǐng)域，能精確控制現(xiàn)化工業(yè)機械化生產(chǎn)所需求的溫度，從而大大提高工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

水冷型冷水機與風(fēng)冷型冷水機的優(yōu)缺點：

風(fēng)冷式冷水機的優(yōu)點是：通過自身吸入冷空氣，排出熱空氣散熱，無需外接散熱塔，沒有循環(huán)水管路的限制，安裝，移動方便。缺點是：對周邊環(huán)境條件要求較高，要求周邊空氣流通性好，不墻安裝，離開墻面需有2.5m以上的距離。 

水冷式冷水機的優(yōu)點是：體積小，箱式結(jié)構(gòu)內(nèi)置泵浦，制冷，可達到較低的冰水溫度，制冷量強大，對安裝環(huán)境要求不高。缺點是：需要外接冷卻水塔散熱，有循環(huán)管道的束縛，安裝后遠距離移動不方便。

川井牌水冷型冷水機水冷冷水機主要應(yīng)用行業(yè)：

塑膠工業(yè)：注塑、擠塑、吹瓶、壓塑、吹膜、壓延膜的控制各種塑料加工之模溫，縮短啤塑周期，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。

電子工業(yè)：穩(wěn)定電子元件內(nèi)部在生產(chǎn)線上的分子結(jié)構(gòu)，提高電子元件的合格率，應(yīng)用于超聲波清洗行業(yè)，地防止昂貴的清洗劑揮發(fā)和揮發(fā)給人帶來的傷害。

電鍍行業(yè)：冷水機控制電鍍溫度，增加鍍件的密度和平滑，縮短電鍍周期，提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量。

機械工業(yè)：控制油壓系統(tǒng)壓力油溫度，穩(wěn)定油溫油壓，延長油質(zhì)使用時間，提高機械潤滑的效率，減少磨損。

建筑工業(yè)：冷水機供給混凝土用之冷凍水，使混凝土分子結(jié)構(gòu)適合建筑用途要求，地增強混凝土的硬度與韌性。

真空鍍膜：控制真空鍍膜機的溫度，以鍍件的高質(zhì)量。

食品工業(yè)：用于食品加工后的高速冷卻，使之適應(yīng)包裝要求。另外還有控制發(fā)酵食品的溫度等。

化纖工業(yè)：冷凍干燥空氣，產(chǎn)品質(zhì)量。

乳制品、飲品 ；生產(chǎn)過程中往往需要加熱后迅速冷卻，

要求冷水機組的鋼管路、水箱、水泵材質(zhì)為不銹鋼以滿足衛(wèi)生要求。

藥品、生物制品；生產(chǎn)、存放過程中需低溫低濕環(huán)境。

醫(yī)療設(shè)備；如磁共振設(shè)備，必須不間斷地提供冷源，本公司開發(fā)雙系統(tǒng)工業(yè)冷水機組當(dāng)一個制冷系統(tǒng)機組發(fā)生故障時，另一個制冷系統(tǒng)自動投入運行，增加系統(tǒng)的性。

鍍膜玻璃往往需要大冷量機組，通常使用多臺螺桿式冷水機組合使用。鍍膜生產(chǎn)線在啟動前需加熱以達到一定的溫度，啟動后由于自身產(chǎn)生熱量，需冷凍水冷卻以保持較低的溫度。

鋼化玻璃；將一般玻璃經(jīng)高溫加熱后然后迅速冷卻，冷卻水溫度不能太高否則會影響鋼化質(zhì)量。用工業(yè)冷水機提供冷卻用的凍水，另水溫不愛環(huán)境溫度的影響，產(chǎn)品的品質(zhì)。

養(yǎng)殖業(yè)；酒店、海鮮酒樓、海鮮養(yǎng)殖場、海洋館,夏季提供凍水，冬季提供熱水，淡水、海水均適用。

川井牌冷水機的分類:

1、按冷卻（散熱）方式 

A、水冷式: （殼管式）冷凝器加裝冷卻塔散熱。 

B、風(fēng)冷式: （翅片式）冷凝器通過機臺本身風(fēng)扇散熱。 

2、按外形結(jié)構(gòu) 

A、封閉式冷水機：有外箱鈑金【里面帶水泵及水箱《風(fēng)冷、水冷都可以這種說法》】。 

B、開放式冷水機：無外箱（殼）、蒸發(fā)器、冷凝器為殼管式，壓縮機置于蒸發(fā)器上面，無水泵，要另外配水箱及循環(huán)水泵。 

3、按蒸發(fā)器的結(jié)構(gòu) 

A、閉式冷水機：指蒸發(fā)器是封閉式（殼管式）的，可在設(shè)備里面放置水泵，也可外置，可有外殼，也可以不用外殼，冷凝器根據(jù)風(fēng)冷式或水冷式來決定。 

B、開式冷水機：蒸發(fā)器是開放式的，蒸發(fā)器為鋼管盤管式，放置于水箱里面，冷凝器根據(jù)水冷式或風(fēng)冷式來決定。 

4、在電鍍及氧化行業(yè) 

A、直冷式冷水機：是指直接循環(huán)電鍍槽或氧化槽里面的液體。 

5、按壓縮機結(jié)構(gòu) 

A.活塞式    B.渦漩式    C.螺桿式    D.離心式

川井牌水冷型冷水機主要配置：

1、 主機精選美日壓縮機，內(nèi)置安全保護，噪音低，省電耐用。

2、 電氣部分采用國際品牌“LG”產(chǎn)品，機器工作穩(wěn)定，壽命。

3、 進口意大利及臺名廠水泵，大流量，效率高，恒久耐用。

4、 配備進口精密式數(shù)顯溫度控制器，能精確控制水溫±1℃，設(shè)定溫度范圍 3℃ -50 ℃。

5、 全不銹鋼厚質(zhì)水箱式蒸發(fā)器，內(nèi)置自動補水等裝置，清洗維護方便快捷。

6、 水冷機組冷凝器為套管式，套內(nèi)螺紋銅管，設(shè)計合理，換熱效果良好；風(fēng)冷機組散熱冷排，由翹片加上行列銅管組成，制造時采用二次翻邊翹片機械漲管工藝和換熱器生產(chǎn)線，。7 、靜電噴塑外殼，歐化設(shè)計，美觀大方，外表板采用快速拆裝形式，方便使用和維護。

XJ810復(fù)合膜拉力測試儀,XJ810復(fù)合膜拉力測試儀維修,XJ810復(fù)合膜拉力測試儀報價

PDM-313 電子個人劑量計

中子劑量測量（監(jiān)測熱中和快中子，監(jiān)測范圍：0.01—99.99mSv）。

PDM—313為條型，電池供電，直讀式的電子個人劑量計，可用帶子和夾板佩帶，防止跌落。該劑量計有4位數(shù)的大型液晶顯示器，有過載和低電壓指示，能在測量進行前自動完成初始檢驗。可連續(xù)顯示累積劑量，斷電狀態(tài)仍可保存監(jiān)測的數(shù)據(jù)。電源開關(guān)為暗藏式，防止劑量計誤關(guān)閉，在外部僅用開關(guān)鍵操作。

PDM-313特別適用加速器，試驗堆和動力堆周圍的中子監(jiān)測

Ø 設(shè)計完美

Ø 操作簡便（僅用開關(guān)鍵）

Ø 暗藏式電源開關(guān)、防止誤操作

Ø 斷電狀態(tài)仍可保存累積劑量數(shù)據(jù)

Ø 與原PDM-303比較，有更強的抗EMI干擾性

單位：145x30x12mm（長*寬*厚）

重量：約50g

德莎4104膠帶

品牌:德莎      型號:4104         厚度:0.06mm      顏色:藍色,紅色等

基材:PET     膠系:橡膠   鋼板粘著力N/25mm ：12

適用于電器、工業(yè)的烤漆遮蔽,捆扎等。

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遮蔽膠帶-泡棉基材tesa476系列 tesa477系列 tesa5195系列 tesa600系列 tesa602系列 tesa604系列 tesa6110系列tesa6111系列 tesa749系列

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無紡布膠帶

tesa68623 tesa68634 tesa68645 tesa68646

其它PVC和SPVC系列tesa4172 tesa4252 tesa4253 tesa4840

包裝膠帶tesa4224 tesa4287 tesa4288 tesa4289 tesa64007 tesa64284 tesa4574 tesa4579 tesa53314

撕口膠帶系列tesa4235 tesa4236 tesa51235 tesa51236 tesa7496

拼接系列-磁帶拼接tesa4231 tesa4232 tesa52450

拼接系列-瓦楞紙箱拼接tesa4962 tesa7158 tesa50607

柔印貼板膠帶系列-薄膜基材tesa52307 tesa52310 tesa52315 tesa52320 tesa52325 tesa52330 tesa52332 tesa52338tesa52345 tesa52350

其它貼面膠帶、封面膠帶、輥輪防滑膠帶tesa4204 tesa4206 tesa4563 tesa4863 tesa51108 tesa52916

柔印貼板膠帶系列-泡棉基材tesa52015 tesa52016 tesa52017 tesa52020 tesa52021 tesa52060 tesa52380 tesa52382tesa52502 tesa52506

tesa常用型號系列tesa50503 tesa50504 tesa50525 tesa50575 tesa51150 tesa51467 tesa51445 tesa51446tesa51913 tesa51914 tesa51006 tesa51608 tesa51616 tesa51618 tesa51965 tesa51967tesa51968 tesa51972 tesa51980 tesa51982 tesa5456 tesa54994 tesa60943 tesa60976tesa4128 tesa4215 tesa4334 tesa4359 tesa4378 tesa4428 tesa4576 tesa4688tesa64250 tesa8401 tesa8402 tesa4204 tesa4204 tesa4330 tesa4252 tesa4863