臺灣APEX行星減速機(jī)AN034系列
apex行星減速機(jī),行星減速機(jī)an034系列
| 減速機(jī)性能資料 |
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | an034 | |
| 額定輸出力矩 t2n | nm | 1 | 5 | 160 |
| 10 | 100 | |||
| 2 | 25 | 160 | ||
| 50 | 160 | |||
| 100 | 100 | |||
| 最大輸出力矩 t2b | nm | 1,2 | 5~100 | 3倍額定輸出力矩 |
| 額定輸入轉(zhuǎn)速 n1n | rpm | 1,2 | 5~100 | 4,000 |
| 最大輸入轉(zhuǎn)速 n1b | rpm | 1,2 | 5~100 | 8,000 |
| 超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 5~10 | ≤ 1 |
| 2 | 25~100 | - | ||
| 精密背隙 p1 | arcmin | 1 | 5~10 | ≤ 3 |
| 2 | 25~100 | ≤ 5 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 p2 | arcmin | 1 | 5~10 | ≤ 5 |
| 2 | 25~100 | ≤ 7 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | nm/ | 1,2 | 5~100 | 9.5 |
| arcmin | ||||
| 容許徑向力 f2rb2 | n | 1,2 | 5~100 | 2,450 |
| 容許軸向力f2ab2 | n | 1,2 | 5~100 | 1,225 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 5~100 | 20,000 ＊ |
| 效率η | % | 1 | 5~10 | ≧ 97 % |
| 2 | 25~100 | ≧ 94 % | ||
| 重量 | kg | 1 | 5~10 | 3.5 |
| 2 | 25~100 | 4 | ||
| 使用溫度 | ºc | 1,2 | 5~100 | -10ºc ~+ 90ºc |
| 潤滑 | 1,2 | 5~100 | synthetic gear grease (nyogel 792d) | |
| 防護(hù)等級 | 1,2 | 5~100 | ip65 | |
| 安裝方向 | 1,2 | 5~100 | all directions | |
| 噪音值 | db | 1,2 | 5~100 | ≤ 60 |
| (n1=3000 rpm) | ||||
| 2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。 | ||||||||
| ＊連續(xù)運轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs. | |||||||||
減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量
| |||||
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | an034 | ||
| j1 | kg‧cm2 |
| |||
| 5 | 0.47 | ||||
| 10 | 0.44 | ||||
| 2 | 15 | 0.13 | |||
| 20 | 0.13 | ||||
| 25 | 0.13 | ||||
| 單節(jié)（減速比i=5、10） |
| dimension | an034 | |||
| d1 | 98.425（3.875） | |||
| d2 | 5.6 | |||
| d3j6 | 19.05（0.75） | |||
| d4j6 | 73.025（2.875） | |||
| d5 | 30 | |||
| d6 | m8x1.25p | |||
| l1 | 86 | |||
| l2 | 38.1（1.5） | |||
| l3 | 2 | |||
| l4 | 1 | |||
| l5 | 19.05（0.75） | |||
| l6 | 5.7（0.224） | |||
| l7 | 7 | |||
| l8 | 87.5 | |||
| l9 | 7.2 | |||
| l10 | 19 | |||
| l11 | 90 | |||
| c1³ | 98.425（3.875） | |||
| c2³ | m5x0.8p | |||
| c3³ | ≤19 / ≤24 | |||
| c4³ | 40（1.575） | |||
| c5³g6 | 73.08（2.877） | |||
| c6³ | 4（0.157） | |||
| c7³ | 85（3.346） | |||
| c8³ | 17（0.669） | |||
| c9³ | 142.6（5.614） | |||
| c10³ | 10.75（0.423） | |||
| b1h9 | 4.763（0.188） | |||
| h1 | 21.113（0.831） | |||
| 4. c1~c10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。 |
| 雙節(jié)（減速比i=25、50、100） |
| dimension | an034 | |||
| d1 | 98.425（3.875） | |||
| d2 | 5.6 | |||
| d3j6 | 19.05（0.75） | |||
| d4j6 | 73.025（2.875） | |||
| d5 | 30 | |||
| d6 | m8x1.25p | |||
| l1 | 86 | |||
| l2 | 38.1（1.5） | |||
| l3 | 2 | |||
| l4 | 1 | |||
| l5 | 19.05（0.75） | |||
| l6 | 5.7（0.224） | |||
| l7 | 7 | |||
| l8 | 120.5 | |||
| l9 | 7.2 | |||
| l10 | 19 | |||
| l11 | 90 | |||
| c14 | 66.675（2.625） | |||
| c24 | m5x0.8p | |||
| c34 | ≤ 14 / ≤16 | |||
| c44 | 40（1.575） | |||
| c54g6 | 38.15（1.502） | |||
| c64 | 4（0.157） | |||
| c74 | 58（2.283） | |||
| c84 | 25（0.984） | |||
| c94 | 183.69（7.228） | |||
| c104 | 19.5（0.768） | |||
| b1h9 | 4.763（0.188） | |||
| h1 | 21.113（0.831） | |||
| 4. c1~c10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。 |
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C2H4/C-2000乙烯傳感器C2H4傳感器
產(chǎn)品型號：C2H4/C-2000產(chǎn)品名稱：乙烯傳感器（C2H4傳感器）
主要參數(shù)：測量范圍 : 0- 2000 ppm最大負(fù)荷 : 無數(shù)據(jù)工作壽命 : 2年輸 出 : 500±150nA/ppm分辨率 : 2 ppm溫度范圍 : -20℃ to 45℃壓力范圍 : 大氣壓±10%響應(yīng)時間 （T 90） : < 60 S濕度范圍 : 15-90 %RH（非凝結(jié)）零點輸出 （純凈空體，20℃） : 0 to 1 ppm 最大零點漂移（20℃to 40℃） : ND漂移 : <2% /每月推薦負(fù)載值 : 10Ω偏置電壓 : 無需線性度輸出 : 線性重復(fù)性 : <2%存儲溫度 : 5℃ to 20℃存儲壽命 : 6個月（容器內(nèi)）重 量 : 約13克質(zhì) 保 : 發(fā)貨日開始一年內(nèi)
北京DPPH價格1,1-二苯基三硝基苦肼CAS:1898-66-4廠家現(xiàn)貨
DPPH 1，1-二苯基-2-硝基苦肼
產(chǎn)品規(guī)格 您的價格 1g 650.00特殊規(guī)格 請詢價
名稱: 1，1-二苯基-2-三硝基苯肼，1,1-二苯基-2-苦基肼（1,1-Diphenyl-2-picrylhydrazyl radical 2,2-Diphenyl-1-（2,4,6-trinitrophenyl）hydrazyl ） CAS：1898-66-4 分子式:C18H12N5O6 分子量:394.32 性狀：暗紫色大棱柱形晶體。mp127～129度（分解）。說明：DPPH是一種很穩(wěn)定的氮中心的自由基，它的穩(wěn)定性主要來自共振穩(wěn)定作用的3個苯環(huán)的空間障礙，使夾在中間的氮原子上不成對的電子不能發(fā)揮其應(yīng)有的電子成對作用。DPPH法:DPPH法于1958年被提出，廣泛用于地量測定生物試樣、分類物質(zhì)好和食品的抗氧化能力。此法是根據(jù)DPPH自由基有單電子，在517nm處有一強(qiáng)吸收，其醇溶液呈紫色的特性。當(dāng)有自由基清除劑存在時，由于與其單電子配對而使其吸收逐漸消失，其褪色程度與其接受的電子數(shù)量成定量關(guān)系，因而可用分光光度計進(jìn)行快速的定量分析；該品具有刺激性。吸入、口服或皮膚接觸有害。大量使用應(yīng)穿適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)服和戴手套。主要用途是阻聚劑。也常用于抗氧化成分的體外抗氧化性評價。 From Japan
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STDL-900024樣自動旋轉(zhuǎn)微機(jī)定硫儀|微機(jī)全自動多樣測硫儀
微機(jī)多樣測硫儀性能介紹：
組態(tài)式4路模糊控制技術(shù)
★★專業(yè)提供 組態(tài)式4路模糊控制技術(shù) 模糊控制器 實時控制 單獨操作
★★專業(yè)提供 模糊控制技術(shù)解決化工、冶金、機(jī)械、工程等中的實時控制——
模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機(jī)控制，是一種非線性的智能控制，已成為目前實現(xiàn)智能控制的一種重要而又的形式。
近20多年來，模糊控制不論從理論上還是技術(shù)上都有了長足的，成為自動控制領(lǐng)域中一個非；钴S而又碩果累累的分支。
其典型應(yīng)用的例子涉及生產(chǎn)和生活的許多方面，例如在家用電器設(shè)備中有模糊洗衣機(jī)、空調(diào)、微波爐、吸塵器、照相機(jī)和攝錄機(jī)等；在工業(yè)控制領(lǐng)域中有水凈化處理、發(fā)酵過程、化學(xué)反應(yīng)釜、水泥窯爐等的模糊控制；在專用系統(tǒng)和其它方面有地鐵靠站停車、汽車駕駛、電梯、自動扶梯、蒸汽引擎以及機(jī)器人的模糊控制等。
組態(tài)式4路模糊控制器是基于單片機(jī)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、通信技術(shù)、圖形顯示技術(shù)于一體的智能控制器。它可對1-4路的控制回路進(jìn)行控制，可用于化工、冶金、機(jī)械、工程等領(lǐng)域。
我們所研制的WLD-1型模糊控制器由上位PC機(jī)和下位控制器組成。上位PC機(jī)采用離線計算在線控制的策略完成控制規(guī)則表的生成，并通過RS-232通信端口把控制規(guī)則表傳給下位控制器實時控制，而下位控制器及時地把控制結(jié)果反饋給上位機(jī)，以便人們進(jìn)行監(jiān)視。下位模糊控制器設(shè)有四個通道可同時控制四個被控對象。下位機(jī)也可單獨運行。
我們所研制的模糊控制軟件也可由上位機(jī)PC機(jī)通過A/D、D/A板卡直接對控制對象進(jìn)行控制。
詳見網(wǎng)址： www.lulinji.com 或致電 13901972442 咨詢
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一、模糊控制概況
模糊邏輯控制 (Fuzzy Logic Control)簡稱模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)。1965年，美國的L.A.Zadeh創(chuàng)立了模糊集合論；1973年他給出了模糊邏輯控制的定義和相關(guān)的定理。1974年，英國的E.H.Mamdani首先用模糊控制語句組成模糊控制器，并把它應(yīng)用于鍋爐和蒸汽機(jī)的控制，在實驗室獲得成功。這一開拓性的工作標(biāo)志著模糊控制論的誕生。
模糊控制實質(zhì)上是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇。模糊控制的一大特點是既具有系統(tǒng)化的理論，又有著大量實際應(yīng)用背景。模糊控制的發(fā)展最初在西方遇到了較大的阻力；然而在東方尤其是在日本，卻得到了迅速而廣泛的推廣應(yīng)用。近 20多年來，模糊控制不論從理論上還是技術(shù)上都有了長足的，成為自動控制領(lǐng)域中一個非；钴S而又碩果累累的分支。其典型應(yīng)用的例子涉及生產(chǎn)和生活的許多方面，例如在家用電器設(shè)備中有模糊洗衣機(jī)、空調(diào)、微波爐、吸塵器、照相機(jī)和攝錄機(jī)等；在工業(yè)控制領(lǐng)域中有水凈化處理、發(fā)酵過程、化學(xué)反應(yīng)釜、水泥窯爐等的模糊控制；在專用系統(tǒng)和其它方面有地鐵靠站停車、汽車駕駛、電梯、自動扶梯、蒸汽引擎以及機(jī)器人的模糊控制等。
二、模糊控制基礎(chǔ)
模糊控制的基本思想是利用計算機(jī)來實現(xiàn)人的控制經(jīng)驗，而這些經(jīng)驗多是用語言表達(dá)的具有相當(dāng)模糊性的控制規(guī)則。模糊控制器 (Fuzzy Controller，即FC)獲得巨大成功的主要原因在于它具有如下一些突出特點：
模糊控制是一種基于規(guī)則的控制。它直接采用語言型控制規(guī)則，出發(fā)點是現(xiàn)場操作人員的控制經(jīng)驗或相關(guān)專家的知識，在設(shè)計中不需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，因而使得控制機(jī)理和策略易于接受與理解，設(shè)計簡單，便于應(yīng)用。
由工業(yè)過程的定性認(rèn)識出發(fā)，比較容易建立語言控制規(guī)則，因而模糊控制對那些數(shù)學(xué)模型難以獲取、動態(tài)特性不易掌握或變化非常顯著的對象非常適用。
基于模型的控制算法及系統(tǒng)設(shè)計方法，由于出發(fā)點和性能指標(biāo)的不同，容易導(dǎo)致較大差異；但一個系統(tǒng)的語言控制規(guī)則卻具有相對的獨立性，利用這些控制規(guī)律間的模糊連接，容易找到折中的選擇，使控制效果優(yōu)于常規(guī)控制器。
模糊控制算法是基于啟發(fā)性的知識及語言決策規(guī)則設(shè)計的，這有利于模擬人工控制的過程和方法，增強(qiáng)控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力，使之具有一定的智能水平。
模糊控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱，尤其適合于非線性、時變及純滯后系統(tǒng)的控制。
模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖 1所示：
圖 1 模糊控制系統(tǒng)框圖
其中 s為系統(tǒng)的設(shè)定值，y為系統(tǒng)輸出，e和c分別是系統(tǒng)偏差和偏差的微分信號，也就是模糊控制器的輸入，u為控制器輸出的控制信號，E、C、U為相應(yīng)的模糊量。由圖可知模糊控制器主要包含三個功能環(huán)節(jié):用于輸入信號處理的模糊量化和模糊化環(huán)節(jié)，模糊控制算法功能單元，以及用于輸出解模糊化的模糊判決環(huán)節(jié)。
模糊控制器設(shè)計的基本方法和主要步驟大致包括：
1、選定模糊控制器的輸入輸出變量，并進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換。選取方法一般如圖1所示，即分別取e、c和u。
2、確定各變量的模糊語言取值及相應(yīng)的隸屬函數(shù)，即進(jìn)行模糊化。模糊語言值通常選取3、5或7個，例如取為{負(fù)，零，正}，{負(fù)大，負(fù)小，零，正小，正大}，或{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}等。然后對所選取的模糊集定義其隸屬函數(shù)，可取三角形隸屬函數(shù)(如圖2所示)或梯形，并依據(jù)問題的不同取為均勻間隔或非均勻的；也可采用單點模糊集方法進(jìn)行模糊化。
圖 2 隸屬函數(shù)取法示意
3、建立模糊控制規(guī)則或控制算法。這是指規(guī)則的歸納和規(guī)則庫的建立，是從實際控制經(jīng)驗過渡到模糊控制器的中心環(huán)節(jié)？刂坡赏ǔＳ梢唤Mif-then結(jié)構(gòu)的模糊條件語句構(gòu)成，例如:if e=N and c=N，then u=PB……等；或總結(jié)為模糊控制規(guī)則表，如表1中所示，可直接由e和c查詢相應(yīng)的控制量u。
表 1 模糊控制規(guī)則表舉例
u c ： N c ： Z c ： P e ： N PB PM Z e ： Z PS Z NS e ： P Z NM NB
4、確定模糊推理和解模糊化方法。常見的模糊推理方法有最大最小推理和最大乘積推理兩種，可視具體情況選擇其一：解模糊化方法有最大隸屬度法，中位數(shù)法，加權(quán)平均，重心法，求和法或估值法等等，針對系統(tǒng)要求或運行情況的不同而選取相適應(yīng)的方法，從而將模糊量轉(zhuǎn)化為精確量，用以實施的控制策略。
三、模糊控制應(yīng)用研究現(xiàn)狀
模糊控制具有良好控制效果的關(guān)鍵是要有一個完善的控制規(guī)則。但由于模糊規(guī)則是人們對過程或?qū)ο竽：畔⒌臍w納，對高階、非線性、大時滯、時變參數(shù)以及隨機(jī)干擾嚴(yán)重的復(fù)雜控制過程，人們的認(rèn)識往往比較貧乏或難以總結(jié)完整的經(jīng)驗，這就使得單純的模糊控制在某些情況下很粗糙，難以適應(yīng)不同的運行狀態(tài)，影響了控制效果。
常規(guī)模糊控制的兩個主要問題在于：改進(jìn)穩(wěn)態(tài)控制精度和提高智能水平與適應(yīng)能力。在實際應(yīng)用中，往往是將模糊控制或模糊推理的思想，與其它相對成熟的控制理論或方法結(jié)合起來，發(fā)揮各自的長處，從而獲得理想的控制效果。由于模糊規(guī)則和語言很容易被人們廣泛接受，加上模糊化技術(shù)在微處理器和計算機(jī)中能很方便的實現(xiàn)，所以這種結(jié)合展現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力和良好的效果。對模糊控制的改進(jìn)方法可大致的分為模糊復(fù)合控制，自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)模糊控制，以及模糊控制與智能化方法的結(jié)合等三個方面。
1、模糊復(fù)合控制：
Fuzzy-PID復(fù)合控制:即模糊PID控制，通常是當(dāng)誤差較大時采用模糊控制，而誤差較小時采用PID控制，從而既動態(tài)響應(yīng)效果，又能改善穩(wěn)態(tài)控制精度;一種簡便的做法是模糊控制器和I調(diào)節(jié)器共同合成控制作用。
模糊 -線性復(fù)合控制:如模糊-前饋補(bǔ)償控制等，實際利用了模糊控制是變增益PI控制器的特點，在實際系統(tǒng)的控制中取得了較好的效果。
史密斯 -模糊控制器:針對系統(tǒng)的純滯后特性設(shè)計，用模糊控制器替代PID可以解決常規(guī)史密斯-PID控制器對參數(shù)變化適應(yīng)能力較弱的缺陷;此外模糊推理和模糊規(guī)則的運用有利于在一定程度上適應(yīng)時延的變化，在更復(fù)雜的情況下對對象的純滯后進(jìn)行的補(bǔ)償。
三維模糊控制器 :一種是利用誤差E，誤差變化Ec和誤差變化速率Ecc作為三維變量，可以解決傳統(tǒng)二維模糊控制器的快速響應(yīng)與穩(wěn)定性要求之間的矛盾;另一種方法是利用E，Ec和誤差的累積和ΣE，這相當(dāng)于變增益的PID控制器，提高了模糊控制的穩(wěn)態(tài)精度。
多變量模糊控制 :一般采用結(jié)構(gòu)分解和分層分級結(jié)構(gòu)，利用多個簡單的模糊控制器進(jìn)行組合，并兼顧多規(guī)則集之間的相互關(guān)系。
2、自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)模糊控制：
自校正模糊控制器 :修改控制規(guī)則的自校正模糊控制器，從響應(yīng)性能指標(biāo)的評價出發(fā)，利用模糊集合平移或隸屬函數(shù)參數(shù)的改變，來實現(xiàn)控制規(guī)則的部分或修正，也可通過修正規(guī)則表或隸屬函數(shù)本身來進(jìn)行調(diào)整;基于模糊模型的自校正模糊控制器，包括利用模糊集理論辨識系統(tǒng)模型的語言化方法，基于參考模糊集的系統(tǒng)模糊關(guān)系模型辨識方法，以及由I/O數(shù)據(jù)建立模糊規(guī)則模型，并以此作為自校正控制器設(shè)計的基礎(chǔ)等。
參數(shù)自調(diào)整模糊控制 :自調(diào)整比例因子的模糊控制，引入性能測量和比例因子調(diào)整的功能，在線改變模糊控制器的參數(shù)，較大的增強(qiáng)了對環(huán)境變化的適應(yīng)能力;基于模糊推理的PID自整定控制，如參數(shù)自整定模糊PD控制，以及類似的PI及PID控制等。
模型參考自適應(yīng)模糊控制器 :利用參考模型輸出與控制作用下系統(tǒng)輸出間的偏差來修正模糊控制器的輸出，包括比例因子、解模糊策略、模糊控制規(guī)則等。
具有自學(xué)習(xí)功能的模糊控制 :包括多種對外擾影響或重復(fù)任務(wù)的性能具有自學(xué)習(xí)功能的模糊控制方法，以及自尋優(yōu)模糊控制器等，其關(guān)鍵在于學(xué)習(xí)和尋優(yōu)算法的設(shè)計，尤其是提高其速度和效率。
自組織模糊控制器 :將參考模型和自組織機(jī)制相結(jié)合的模糊模型參考學(xué)習(xí)控制，及自適應(yīng)遞階模糊控制等更的自組織形式具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?
3、模糊控制與其它智能控制方法的結(jié)合：
盡管模糊控制在概念和理論上仍然存在著不少爭議，但進(jìn)入 90年代以來，由于國際上許多學(xué)者的參與，以及大量工程應(yīng)用上取得的成功，尤其是對無法用經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜系統(tǒng)特別顯得成績非凡，因而導(dǎo)致了更為廣泛深入的研究，事實上模糊控制已作為智能控制的一個重要分支確定了下來。
4、專家模糊控制：
專家系統(tǒng)能夠表達(dá)和利用控制復(fù)雜過程和對象所需的啟發(fā)式知識，重視知識的多層次和分類的需要，彌補(bǔ)了模糊控制器結(jié)構(gòu)過于簡單、規(guī)則比較單一的缺陷，賦予了模糊控制更高的智能 ;二者的結(jié)合還能夠擁有過程控制復(fù)雜的知識，并能夠在更為復(fù)雜的情況下對這些知識加以利用。
5、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制：
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)局部或全部的模糊邏輯控制功能，前者如利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊控制規(guī)則或模糊推理，后者通常要求網(wǎng)絡(luò)層數(shù)多于三層 ;自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能作為模型辨識或直接用作控制器;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隸屬函數(shù)及推理規(guī)則的獲取方法，具有模糊連接強(qiáng)度的模糊神經(jīng)網(wǎng)等，均在控制中有所應(yīng)用;模糊系統(tǒng)與遺傳算法相結(jié)合的控制器設(shè)計方法則提供了更為新穎的思路。
此外，模糊預(yù)測控制，模糊變結(jié)構(gòu)方法，模糊系統(tǒng)建模及參數(shù)辨識，模糊模式識別等的研究，也都屬于較為前沿的研究方向。
四、模糊控制研究方向展望
模糊控制仍然是一個充滿爭議的領(lǐng)域。由于它的發(fā)展歷史還不長，理論上的系統(tǒng)性和完善性，技術(shù)上的成熟性和規(guī)范性都還是不夠的，有待人們的進(jìn)一步提高。
模糊系統(tǒng)理論還有一些重要的理論課題沒有解決。其中兩個重要的問題是 :如何獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù)，這在目前憑經(jīng)驗來進(jìn)行;以及如何模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
大體說來，在模糊控制理論和應(yīng)用方面應(yīng)加強(qiáng)研究的主要課題為：
適合于解決工程上普遍問題的穩(wěn)定性分析方法，穩(wěn)定性評價理論體系 ;控制器的魯棒性分析，系統(tǒng)的可控性和可觀測性判定方法等。
模糊控制規(guī)則設(shè)計方法的研究，包括模糊集合隸屬函數(shù)的設(shè)定方法，量化水平，采樣周期的選擇，規(guī)則的系數(shù)，最小實現(xiàn)以及規(guī)則和隸屬函數(shù)參數(shù)自動生成等問題 ;進(jìn)一步則要求我們給出模糊控制器的系統(tǒng)化設(shè)計方法。
模糊控制器參數(shù)調(diào)整理論的確定，以及修正推理規(guī)則的學(xué)習(xí)方式和算法等。
模糊動態(tài)模型的辨識方法。
模糊預(yù)測系統(tǒng)的設(shè)計方法和提高計算速度的方法。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制相結(jié)合，有望發(fā)展一套新的智能控制理論。
模糊控制算法改進(jìn)的研究 :由于模糊邏輯的范疇很廣，包含大量的概念和原則;然而這些概念和原則能真正的在模糊邏輯系統(tǒng)中得到應(yīng)用的卻為數(shù)不多。這方面的嘗試有待深入。
模糊控制器設(shè)計的研究 :依據(jù)恰當(dāng)提出的性能指標(biāo)，規(guī)范控制規(guī)則的設(shè)計依據(jù)，并在某種意義上達(dá)到。
CG-4理瓶機(jī)、4-16多頭全自動液體、膏體直線灌裝機(jī)=潤滑油灌裝機(jī)=化妝品灌裝CG-4理瓶機(jī)、4-16多頭全自動液體、膏體直線灌裝機(jī)=潤滑油灌裝機(jī)=化妝品灌裝
CG-4理瓶機(jī)、4-16多頭全自動液體、膏體直線灌裝機(jī)=潤滑油灌裝機(jī)=化妝品灌裝機(jī)=藥品灌裝機(jī)上海佳誠公司
理瓶機(jī)廣泛應(yīng)用制藥、食品、農(nóng)藥、日化等行業(yè)的包裝流水線中，能對包裝流水線不間斷的提供所需封口的包裝瓶。它采用無級調(diào)速，輸送口大小可調(diào)，適用于不同包裝的流水線的需求
直線灌裝機(jī)本機(jī)采用PLC可編程控制,配以6英寸觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng),采用常式壓式固定流道參數(shù),控制灌料時間來實現(xiàn)不同計量的灌裝,結(jié)構(gòu)簡單,大小瓶通用,改變瓶通用,改變瓶形無需要更換配件,調(diào)整即可。
直線灌裝機(jī)本機(jī)為定量式自動液體充填機(jī),可使用在液體、稀粘體的充填作業(yè)，在設(shè)計上采用機(jī)械為主的直線運動方式，利用PLC邏輯控制器及各種檢測感應(yīng)裝置及氣缸的收放，達(dá)到自動控制的目的，且符合GMP之標(biāo)準(zhǔn)。操作簡單，可在短時間內(nèi)，更不同的容器充填作業(yè)，達(dá)到一機(jī)數(shù)用的成本效益。 技術(shù)參數(shù)：1、灌裝范圍：5ML-2L
2、灌裝速度：<90 bottle /min 3、計量精確度：±1%
4、額定功率：500W 5、工作電壓：220V 50HZ
6、工作氣壓：6～7kg/ cm 2
7、器凈重：850kg菲尼克斯接地端子：ST4-TWIN-PE（3031416）
杭州喜軒自動化科技有限公司
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德國PHOENIX工控機(jī)FO轉(zhuǎn)換器的型號:
PSM-ME-RS232/RS485-P PSM-LWL-KDHEAVY-980/1000 PSM-SET-FSMA/4-KT PSM-ME-RS485/RS485-P
PSM-EG-RS232/RS422-P/4K PSM-EG-RS232/RS485-P/2D PSM-EG-RS232/TTY-P/2K FLIF2FXSC-F
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FLWLAN24DAP802-11 FLK14/EZ-DR/250/KONFEK FLK50/4X14/EZ-DR/200/KONFEK FLK50/4X14/EZ-DR/250/KONFEK FLK50/EZ-DR/100/KONFEK FLK50/EZ-DR/150/KONFEK FLT60-400
FLK50/EZ-DR/200/KONFEK FLK50/EZ-DR/300/KONFEK FLK50/EZ-DR/800/KONFEK FRONT2,5-H/SA10
PSM-LWL-KDHEAVY-980/1000 PSM-ME-RS232/RS485-P PSM-SET-FSMA/4-KT PSM-SET-FSMA/4-KT
FK-MCP1,5/10-ST-3,81 FK-MC0,5/4-ST-2,5 FK-MC0,5/5-ST-2,5 FLSWITCHSF4TX/3FXST
FLIF2TXVS-RJ-F FLIL24BK-PN-PAC FLMC10BASE-T/FOG850 FLSWITCH8TX FLSWITCHMCS16TX FLSWITCHMMHS FLSWITCHSF14TX/2FX FLSWITCHSF16TX FLSWITCHSF6TX/2FX
FLSWITCHSF8TX FLSWITCHSFN4TX/FX FLSWITCHSFN4TX/FXST FLSWITCHSFN5TX FLWLAN24AP802-11
FLKM50/KDS3-MT/PPA/S7-300 FLMBKIBM12DI8M12 FLSPBM12DIO4/4M12-2A FLSPBM12DO8M12-2A
FLSPBM12DI16M12 FLT35/3CTRL-0.9/I FLT35/3+1CTRL-0.9/I FLT50N/PECTRL-1.5 FLT35/3+1
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PSM-ME-RS232/RS485-P PSM-ME-RS485/RS485-P PSR-SCP-24UC/ESA4/3X1/1X2/B FLIFMEM2TX-D
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PHOENIX連接器的型號:
SACC-M12FSB-5SCSH SACC-M12MR-4CON-PG7-M SACC-M12MR-5CON-PG7-M SACC-M12MS-4CON-PG7
SAC-3P-M8MS/1,5-PUR SAC-3P-M12Y/2XM12FSBPE SAC-4P-3,0-PUR/M8FS SACB-8/8-L-C
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SACB-8/8-L-SCNPN SACB-8/16-M23 SACC-M8FS-4PCON SACC-M 8MS-3PCON IBSRLAP
SACC-M 8MS-4PCON SACC-M12FR-4CON-PG7 SACC-M12FS-4CON-PG7-VA SACC-M12FS-4CON-PG7
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SACC-M12FS-4CON-PG7-M SACC-M12FS-4SCSH SACC-M12FS-5SCSH SACC-M12FSB-5CON-PG9SHAU
PHOENIX光耦端子的型號:
DEK-OE-110DC/48DC/100CH01 DEK-OE-110DC/48DC/100CH02 DEK-OV-5DC/240AC/800
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| UMK-SE 11，25-1 |
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行車專用柔性扁平電纜TVVBGP2/3/4/5/6/7/8/9/10/11*16 電梯電纜
【廠家直銷，質(zhì)優(yōu)、價廉，可特殊定制，歡迎來電咨詢】【簡單介紹】
扁電纜具有耐寒、柔軟、耐磨、防油等特性，適用于交流額定電壓0.6/1KV及以下具有耐寒、防油等特殊要求的行車、臺車、傳輸機(jī)械等移動電器用動力傳輸線及控制、照明、通訊線路，本產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、船舶、港口等行業(yè)。
【詳細(xì)說明】
一、我司扁電纜具有耐寒、柔軟、耐磨、防油等特性，適用于交流額定電壓0.6/1KV及以下具有耐寒、防油等特殊要求的行車、臺車、傳輸機(jī)械等移動電器用動力傳輸線及控制、照明、通訊線路，本產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、船舶、港口等行業(yè)。
二：扁電纜產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
Q/TC2009，阻燃性能試驗執(zhí)行GB12666.5-90規(guī)定
三：使用特性
1． 交流額定電壓：U0/U 0.6/1KV
最高工作溫度： 105℃
最低環(huán)境溫度：固定敷設(shè)-40℃
2． 電纜安裝敷設(shè)溫度應(yīng)不低于-25℃。
常用規(guī)格型號
2×1.0，2×1.5，2×2.5，2×4，2×6，2×10，2×162×25，2×50，2×702×95，2×120，2×150，2×1853×1.0，3×1.5，3×2.5，3×4，3×6，3×10，3×163×16，3×25，3×50，3×70，3×95，3×120，3×1503×185，3×240，4×1.0，4×1.5，4×2.5，4×4，4×64×10，4×16，4×25，4×50，4×70，4×95，4×1204×150，4×185，4×240，5×1.0，5×1.5，5×2.5，5×45×6，5×10，5×16，5×25，5×50，5×70，5×954×1，6×1，8×1，4×1.5，6×1.5，8×1.5，4×2.56×2.5，8×2.5，4×4，6×4，4×6，6×6，3×106×10，3×25，6×25，4×35，3×50，4×50，3×703×120 ，3×150，3×185，3×150，3×240，3×2.5+1×1.03×4+1×2.5，3×6+1×4，3×10+1×6，3×16+1×103×25+1×16，3×50+1×25，3×70+1×35，3×95+1×503×120+1×70，3×150+1×70，3×185+1×95，3×240+1×120
帶鋼絲柔性扁電纜電纜特性
纜芯之間加有黃麻繩承載，芯線與護(hù)套間還包有一層無紡布緩沖，在超高長度情況下還有進(jìn)口紡倫紗可供選擇。具有極好的的抗拉性和抗撕裂強(qiáng)度，又保持柔軟性。
特種電纜、高溫電纜、氟塑料電纜、硅橡膠電纜、計算機(jī)電纜、高溫補(bǔ)償導(dǎo)線、耐火電纜、耐寒電纜、耐油電纜、扁平電纜、變頻電纜、鐵路機(jī)車電纜、螺旋電纜、清潔電纜、鐵路信號電纜、移動丁晴扁電纜、高柔性拖鏈電纜、電力電纜、控制電纜、礦用電纜、船用電纜、通訊電纜、通用橡套電纜、電焊機(jī)電纜、電梯電纜、熱電阻、熱電偶、雙金屬溫度計、溫度變送器、數(shù)顯儀表以及壓力表、壓力變送器等等。
質(zhì)優(yōu)價廉 質(zhì)量過硬 三包承諾 廠家現(xiàn)貨供應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格：按照客戶要求訂做。包裝說明：盤裝 價格說明：電議銷售熱線：13681739357 韓經(jīng)理
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大腸桿菌宿主殘留蛋白(E.coli P)ELISA試劑盒ZK-12405
試劑盒采用雙抗體一步夾心法酶聯(lián)免疫吸附試驗（ELISA）。往預(yù)先包被 大腸桿菌宿主殘留蛋白抗體的包被微孔中，依次加入標(biāo)本、標(biāo)準(zhǔn)品、HRP標(biāo)記的檢測抗體，經(jīng)過溫育并徹底洗滌。用底物TMB顯色，TMB在過氧化物酶的催化下轉(zhuǎn)化成藍(lán)色，并在酸的作用下轉(zhuǎn)化成最終的黃色。顏色的深淺和樣品中的 大腸桿菌宿主殘留蛋白呈正相關(guān)。用酶標(biāo)儀在450nm 波長下測定吸光度（OD 值），計算樣品濃度。
試劑盒產(chǎn)品優(yōu)勢
1. 品種齊全、質(zhì)量可靠、靈敏度高、穩(wěn)定性好、操作簡便
2特異性：不與其它可溶性結(jié)構(gòu)類似物交叉反應(yīng)。
3重復(fù)性：板內(nèi)變異系數(shù)小于10% ，板間變異系數(shù)小于15% 。
4同城（上海）需要代測可免費上門取樣，享送貨上門的服務(wù)。
5根據(jù)客戶需求可以根據(jù)客戶的要求定制ELISA試劑盒。
6臻科生物可提供全方位的售前、售中、售后技術(shù)支持,為您解決實驗過程中遇到的問題。
樣本處理及標(biāo)本要求
1. 血清：將收集于血清分離管的全血標(biāo)本在室溫放置2小時或4℃過夜，然后1000×g離心20 分鐘，取上清即可，或?qū)⑸锨逯糜?20℃或-80℃保存，但應(yīng)避免反復(fù)凍融。2. 血漿：用EDTA或肝素作為抗凝劑采集標(biāo)本，并將標(biāo)本在采集后的30分鐘內(nèi)于2-8℃ 1000×g離心15分鐘，取上清即可檢測，或?qū)⑸锨逯糜?20℃或-80℃保存，但應(yīng)避免反復(fù)凍融。3. 組織勻漿：用預(yù)冷的PBS (0.01M, pH=7.4)沖洗組織，去除殘留血液（勻漿中裂解的紅細(xì)胞會影響測量結(jié)果），稱重后將組織剪碎。將剪碎的組織與對應(yīng)體積的PBS（一般按1:9的重量體積比，比如1g的組織樣品對應(yīng)9mL的PBS，具體體積可根據(jù)實驗需要適當(dāng)調(diào)整，并做好記錄。推薦在PBS中加入蛋白酶抑制劑）加入玻璃勻漿器中，于冰上充分研磨。為了進(jìn)一步裂解組織細(xì)胞，可以對勻漿液進(jìn)行超聲破碎，或反復(fù)凍融。最后將勻漿液于5000×g離心5~10分鐘，取上清檢測。
4. 細(xì)胞培養(yǎng)物上清或其它生物標(biāo)本：請1000×g離心20分鐘，取上清即可檢測，或?qū)⑸锨逯糜?20℃或-80℃保存，但應(yīng)避免反復(fù)凍融。
注：標(biāo)本溶血會影響最后檢測結(jié)果，因此溶血標(biāo)本不宜進(jìn)行此項檢測。
試劑盒組成
| 名稱 | 96孔配置 | 48孔配置 | 備注 |
| 微孔酶標(biāo)板 | 12孔×8條 | 12孔×8條 | 無 |
| 標(biāo)準(zhǔn)品 | 0.3mL*6管 | 0.3mL*6管 | 無 |
| 樣本稀釋液 | 6mL | 3mL | 無 |
| 檢測抗體-HRP | 10mL | 5mL | 無 |
| 20×洗滌緩沖液 | 25mL | 15mL | 按說明書進(jìn)行稀釋 |
| 底物A | 6mL | 3mL | 無 |
| 底物B | 6mL | 3mL | 無 |
| 終止液 | 6mL | 3mL | 無 |
| 封板膜 | 2張 | 2張 | 無 |
| 說明書 | 1份 | 1份 | 無 |
| 自封袋 | 1個 | 1個 | 無 |
大腸桿菌宿主殘留蛋白(E.coli P)ELISA試劑盒ZK-12405操作流程
1. 從室溫平衡20min后的鋁箔袋中取出所需板條，剩余板條用自封袋密封放回4℃。
2. 設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)品孔和樣本孔，標(biāo)準(zhǔn)品孔各加不同濃度的標(biāo)準(zhǔn)品50μL；
3. 樣本孔中加入待測樣本50μL；空白孔不加。
4. 除空白孔外，標(biāo)準(zhǔn)品孔和樣本孔中每孔加入辣根過氧化物酶（HRP）標(biāo)記的檢測抗體100μL，用封板膜封住反應(yīng)孔，37℃水浴鍋或恒溫箱溫育60min。
5. 棄去液體，吸水紙上拍干，每孔加滿洗滌液（350μL），靜置1min，甩去洗滌液，吸水紙上拍干，如此重復(fù)洗板5次（也可用洗板機(jī)洗板）。
6. 每孔加入底物A、B各50μL，37℃避光孵育15min。
7. 每孔加入終止液50μL，15min內(nèi)，在450nm波長處測定各孔的OD值。
大腸桿菌宿主殘留蛋白(E.coli P)ELISA試劑盒ZK-12405注意事項
1. 嚴(yán)格按照規(guī)定的時間和溫度進(jìn)行溫育以保證準(zhǔn)確結(jié)果。所有試劑都必須在使用前達(dá)到室溫20-25℃。使用后立即冷藏保存試劑。
2. 洗板不正確可以導(dǎo)致不準(zhǔn)確的結(jié)果。在加入底物前確保盡量吸干孔內(nèi)液體。溫育過程中不要讓微孔干燥掉。
3. 消除板底殘留的液體和手指印，否則影響OD值。
4. 底物顯色液應(yīng)呈無色或很淺的顏色，已經(jīng)變藍(lán)的底物液不能使用。
5. 封板膜只限一次性使用，避免試劑和標(biāo)本的交叉污染以免造成錯誤結(jié)果。
6. 在儲存和溫育時避免強(qiáng)光直接照射。底物請避光保存
7. 平衡至室溫后再打開密封袋以防水滴凝聚在冷板條上。
任何反應(yīng)試劑不能接觸漂白溶劑或漂白溶劑所散發(fā)的強(qiáng)烈氣體。任何漂白成分都會破壞試劑盒中反應(yīng)試劑的生物活性。
大腸桿菌宿主殘留蛋白(E.coli P)ELISA試劑盒ZK-12405實驗結(jié)果計算
以所測標(biāo)準(zhǔn)品的OD值為橫坐標(biāo)，標(biāo)準(zhǔn)品的濃度值為縱坐標(biāo)，在坐標(biāo)紙上或用相關(guān)軟件繪制標(biāo)準(zhǔn)曲線，并得到直線回歸方程，將樣品的OD值代入方程，計算出樣品的濃度。
特別聲明
公司長期與各大高校、醫(yī)院及權(quán)威科研單位保持著良好的合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品質(zhì)量及服務(wù)態(tài)度得到了他們的一致認(rèn)可。臻科生物本著客戶至上的原則為客戶提供高質(zhì)量高品質(zhì)的產(chǎn)品，公司承諾如有任何質(zhì)量的問題免費包退換（非人為因素造成的）？筛鶕(jù)客戶要求定制ELISA試劑盒，并承諾直到客戶滿意為止。如您想要了解更多技術(shù)參數(shù)可以直接聯(lián)系我司客服人員。
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