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伺服電動機又叫執(zhí)行電動機,或叫控制電動機。在自動控制,系統(tǒng)中,伺服電動機是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。 交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似,其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較寬3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
二、直流伺服電動機 直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機一樣,只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細(xì)長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的,即磁極是磁鐵。通常采用電樞控制,就是勵磁電壓f一定,建立的磁通量Φ也是定值,而將控制電壓Uc加在電樞上,直流伺服電動機的機構(gòu)特性(n=f(T))和直流他勵電動機一樣,也用下式表示:n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T直流伺服電動機和交流伺服電動機相比,它具有機械特性較硬、輸出功率較大、不自轉(zhuǎn),起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點。
直流調(diào)速器維修
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二、直流伺服電動機 直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機一樣,只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細(xì)長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的,即磁極是磁鐵。通常采用電樞控制,就是勵磁電壓f一定,建立的磁通量Φ也是定值,而將控制電壓Uc加在電樞上,直流伺服電動機的機構(gòu)特性(n=f(T))和直流他勵電動機一樣,也用下式表示:n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T直流伺服電動機和交流伺服電動機相比,它具有機械特性較硬、輸出功率較大、不自轉(zhuǎn),起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點。
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服裝水洗機適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物織品。水磨洗滌機可用于服裝廠水洗牛仔服及
絲綢等衣物。
服裝水洗機適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等 領(lǐng)域,滿足大容量洗衣要求。
二:服裝水洗機結(jié)構(gòu)特點
1:服裝水洗機自動定時,控水控溫,洗凈率高,噪聲低,振動小。
2:服裝水洗機結(jié)構(gòu)簡單、合理,傳動平穩(wěn)。
3:服裝水洗機內(nèi)外筒均采用國標(biāo)不銹鋼板制成。
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KD2306軌導(dǎo)DIN式多功能頂極電渦流位移傳感器電渦流位移傳感器信號處理器KD2306是軌導(dǎo)DIN式結(jié)構(gòu),可配30種傳感器頭,覆蓋量程0.5~60mm,可測量鐵磁和非鐵磁所有金屬材料?捎糜趯嶒炇摇⑦^程自動化,用戶可自行調(diào)整零位、增益和線性滿足各種需求,也可選擇延長電纜、溫度補上和特種功能。10nµ分辨率,50KHZ高響應(yīng),多傳感器同步功能,符合環(huán)保RoHS和安全CE標(biāo)準(zhǔn)等頂極性能,獲2007美國傳感器金獎。指標(biāo):被測體:鐵磁和非鐵磁所有金屬材料;用戶可整定:零位、增益和線性度;同步:有同步端(兩個以上傳感器之間相鄰時不產(chǎn)生相互交叉干憂);量程:0.5~60mm (可配30種傳感器探頭);線性:< 1%,可優(yōu)化0.25%;帶寬:50KHz,可定制更高;分辨率:0.01%;信號處理器工作環(huán)境溫度:0~55ºC;傳感器系統(tǒng)溫漂:0.1%/ºC ,可優(yōu)化0.02%/ºC;輸出:0-5V,0-10V,或4-20mA ;供電:15~30VDC/150mA 。詳細(xì)請閱網(wǎng)站:http://www.51sensors.com ,中英文資料和報價請發(fā)Email:info@51sensors.com
產(chǎn)品特點
·防水抗震 詳細(xì)介紹
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電源:100~240V AC ±10% 50/60Hz