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ZHB40－－－－ZHB8000ZHB智能電動執(zhí)行器

ZHB系列智能電動執(zhí)行機構（電執(zhí)行器）

ZHB40-10,ZHB100-25,ZHB100-10,ZHB250-25,ZHB250-10,ZHB600-25,ZHB600-10,ZHB800-25,

ZHB1250-25,ZHB1600-25,ZHB2500-25,ZHB4000-60,ZHB6000-60;ZHB8000-60系列電動執(zhí)行器

　ZHB系列智能電動執(zhí)行機構（簡稱執(zhí)行機構）系引進德國技術生產(chǎn)的智能產(chǎn)品，適用于各類工藝過程自動控制系統(tǒng)之中。它接受上位調節(jié)儀表的控制信號，輸出轉角位移和機械轉柜，控制各類閥門、擋板的開度，調節(jié)工藝管路中流體介質的流量，實現(xiàn)工藝參數(shù)的自動控制。

ZHB系列智能電動執(zhí)行機構（電執(zhí)行器）

■特點

　　●兼容4-20mAd.c.模擬信號及符臺HART或profibus總線通信協(xié)議的數(shù)字信號，系統(tǒng)結構成靈活，適應性強。

　　●一體化結構，不需要另配伺服放大器，簡化系統(tǒng)結構。

　　●智能定位，精度高，阻尼持性好

　　●具有電制作功能，不帶機械制動器，無摩擦損耗，工作壽命長。

　　●可就地或遠程（帶通信功能的產(chǎn)品）調節(jié)零點及量程，方便快捷。

　　●現(xiàn)場按鍵手動操作，并帶調節(jié)信號及閥位信號等多參數(shù)顯示。

　　●無觸點中途限位，確保系統(tǒng)安全

　　●具有信號斷線，偏差過大，電機堵轉、過熱等多種故障診斷及報警、處理等功能

　　●具有正反作用自動識別、閥門流量特性變換、用戶設定任意流量特性曲線功能

　　●數(shù)字濾波、抗干擾能力強、無觸點位移傳感器，性高。

　　●體積小、重量輕、比傳統(tǒng)同類產(chǎn)品減小三分之一。

■主要技術參數(shù)如下

　　●調節(jié)信號輸入：4-20mAd.c.兼容HART總線通訊協(xié)議的數(shù)字信號，或profibus通訊。

　　●位置反饋信號輸出：4-20mAd.c.

　　●基本誤差：1.0％

　　●回差：1％

　　●死區(qū)：1％，調節(jié)范圍：0.3％-3％

　　●偏差報警門限：5％～110％。偏差報警時輸出閉合的報警信號，并按照預先設定的程序使閥位就地保持或運行到全開或運行到全開或全關的位置。

　　●中途限位:下限：0％-55％

　　　　上限：45％-100％

　　●信號斷線或超限保護：當調節(jié)信號或反饋信號中斷或超限時，輸出閉合觸點的報警信號，并按照預先設定的程

　　序使閥位就地保持或運行到全開或全關的位置。

　　●堵轉保護　　　當執(zhí)行機構的輸出軸遇到機械故障出現(xiàn)堵轉或卡死時，可發(fā)出閉合觸點報警信號，切斷電機電

　　流，然后斷續(xù)地檢測堵轉故障是否排除，當堵轉故障排除后，可自動恢復正常運行。

　　●故障報警觸點容量　　　　動合：5A 220V.a.c

　　●輸出行程特性變換　　一般情況下執(zhí)行機構的輸出位移與輸入信號呈線性關系，當需要時可將其設置成等百分

　　比特性，或二十段不同斜率的線性曲線，以適應特殊的工藝要求。

　　●環(huán)境溫度檢測　　本產(chǎn)品內置溫度傳感器，可對現(xiàn)場溫度實時監(jiān)測，超過允許范圍將發(fā)出報警觸點信號。

　　●額定轉矩　　　　40－－-800Nm（詳見規(guī)格參數(shù)表）

　　●防護等級　　　　IP65

　　●環(huán)境條件　　　　溫度－－25°C－－+75°C

　　●相對濕度≤95％，周圍空氣中不含有腐蝕性介質及易燃易爆物質。

●電　　源 220V+_10%50Hz

ZHB系列智能電動執(zhí)行機構（電執(zhí)行器）

■型號規(guī)格

　　ZHB智能電動執(zhí)行機構的信號編制規(guī)則如下：

　　　　Z －－－－－－電動執(zhí)行機構類

　　　　H －－－－－－轉角型

　　　　B －－－－－－智能式

　　　 □ －－－－-額轉矩（Nm）

　　　-□　－－－－全行程（S/90），25s可不標注

　　　 □ －－－－-通信功能：H：帶HART通信協(xié)議，P：帶profibus通信協(xié)議不帶通信功能不標注

　　標注示例：ZHB250-25H表示額定轉矩為250Nm，額定行程時間為25（s/90°），帶HART通信功能的智能電動執(zhí)行機構。

　　ZHB執(zhí)行機構規(guī)格參數(shù)見表1

　表1　　　ZHB執(zhí)行機構規(guī)格表　

序號	型號規(guī)格	額定輸出轉矩（Nm）	惡定行程時間（s/90°）（mm）	輸入功率（W）	重量（kg）
1	ZHB40-10□	40	10	70	50
2	ZHB100-25□	100	25	70
3	ZHB100-10□	100	10	120
4	ZHB250-25□	250	25
5	ZHB250-60□		60
6	ZHB250-10□		10	300	66
7	ZHB600-25□	600	25	300
8	ZHB800-25□	800	25	330
9	ZHB600-10□	600	10	600
10	ZHB1250-25□	1250	25	600	88
11	ZHB1600-25□	1600	25	600	88
12	ZHB2500-25□	2500	25	700	95
13	ZHB4000-60□	4000	60	750	350
14	ZHB6000-60□	6000	60	1000	360
15	ZHB8000-60□	8000	60	1300	400

■工作原理

　ZHB電動執(zhí)行機構由控制器、驅動電機、減速器和位移檢測機構四部分組成。各部份的作用和工作原理簡單介紹如下

　　●控制器

　　　執(zhí)行機構的原理：由上位調節(jié)儀表來的4～20mAd.c.調節(jié)信號經(jīng)A/D轉換后，在單片機內與閥位信號進行運算比較輸出相的開關信號，用于驅動伺服電機的正反轉動，經(jīng)機械減速變換后驅動閥門。閥門位開度經(jīng)位移傳感器檢測變換

　為與位移成比例的電壓信號，這個信號經(jīng)A/D轉換后用于調節(jié)控制。在MPU內部，閥位信號經(jīng)過各種變換，可對閥門的行程特性進行變換。執(zhí)行機構有自動及手動兩種工況。在自動工況，閥位開度由調節(jié)輸入信號控制，實時跟蹤調節(jié)信號；在手動工況，閥位開度由手動操作按鍵開關控制。閥位信號在MPU內部通過變換及反變換后，在經(jīng)D/A及V/A轉換輸出4～20mAd.c.供系統(tǒng)顯示及跟蹤控制用。　

　　　執(zhí)行機構的故障診斷功能有以下幾種：

　　　1、調節(jié)信號斷線；　　　　　2、反饋信號斷線　　　　3、電機堵轉、　　　　4、大偏差故障

　當出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)將作出相應的處理。

　　●驅動電機

　　　驅動電機是執(zhí)行機構的動力源。采用稀土永磁低速同步電機，大大地提高了驅動電機的　運行性和定位穩(wěn)定

　性，可以使驅動電機無故障，無調整地運行。

　　●減速器

　　　減速器具有率帶機械自鎖的浮動式行星減速傳動機構。它把驅動電機輸出的高轉速、小轉矩的運動轉化為低

　轉速、大轉矩的輸出、驅動調節(jié)機構。

　　●位移檢測機構

　　　位移檢測機構通過差動壓力器把執(zhí)行機構輸出軸的機械變化成比例地轉化為電信號，輸入到控制器，參與執(zhí)行機

　構的調節(jié)控制。同時可送回到控制室，用于控制室的監(jiān)控和管理。在該檢測機構中，設置了2個限位用的微動開關，

　以運行安全，同時還可輸出兩組開關量信號，參與系統(tǒng)控制。

ZHB系列智能電動執(zhí)行機構（電執(zhí)行器）

■外形及安裝尺寸

序號	型號規(guī)格	A	B	C	D	E	F	G	H1	H2	H3	L	D1	D2	D3	K	鍵
1	ZHB40-10□	220	290	130	152	111	50	120	345	134	25	420	ф20	ф35	ф16	15	10×50
2	ZHB100-25□
3	ZHB100-10□	260	290	100	152	126	50	120	345	134	25	420	ф13	ф35	ф16	21	10×50
4	ZHB250-25□
5	ZHB250-60□
6	ZHB250-10□	320	365	130	162	145	60	150	365	147	25	450	ф14	ф40	ф18	23	12×60
7	ZHB600-25□
8	ZHB800-25□
9	ZHB600-10□	390	424	180	212	119	80	170	415	210	35	660	ф14	ф58	ф20	25	18×80
10	ZHB1250-25□
11	ZHB1600-25□
12	ZHB2500-25□
13	ZHB4000-60□	460	520	200	245	132	100	185	535	280	45	800	ф22	ф86	ф30	35	25×100
14	ZHB6000-60□	537	578	270	320	107	100	216	540	285	55	800	ф22	ф86	ф30	35	25×100
15	ZHB8000-60□	537	578	270	320	107	100	216	540	285	55	800	ф22	ф86	ф30	35	25×100

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HR系列智能電動執(zhí)行器

產(chǎn)品特點 HR系列智能電動執(zhí)行器產(chǎn)品由HRL智能型直行程電動執(zhí)行器和HRQ智能型角行程執(zhí)行器構成，其主要特點如下：結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護。傳動全部采用小游隙，具率高、噪音低、壽命長、穩(wěn)定、無需再加油。帶現(xiàn)場電動手操功能，可用上升鍵或下降鍵進行操作。帶數(shù)字顯示窗口，可直觀到控制信號值、反饋信號值、電動手操值。帶斷控制信號故障判斷、報警及保護功能。即斷信號時可使執(zhí)行機構處于或開；或關；或保持；或在0-100%之間預置的任意值。帶閥門堵轉故障判斷、報警及保護功能。在硬件上采用上、下限位開關。HRQ產(chǎn)品上裝有力矩保護開關，從而使執(zhí)行器具有多種保護功能。一體化結構設計，閥位反饋組件和伺服放大器為兩個獨立部件裝入執(zhí)行機構內部，直接接受0～10mA/0～20mA/4～20mA/4～12mA/0～5V/1～5V/0～10V/2～10V等控制信號，輸出隔離0～10mA/4～20mA閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。閥位反饋元件采用全密封、高精度、高耐磨塑料導電電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長、穩(wěn)定等特點。 HR產(chǎn)品驅動電機采用高性能稀土磁性材料制作的同步電機，運行平穩(wěn)、體積小、力矩大、抗堵、控制精度高，并采用了微型異步電機功率大、散熱快等特點。 HRL執(zhí)行器的行程可調，便于與閥門連接；采用柔性盤形彈簧連接，可預置閥門關斷力，閥門的關斷，防止泄漏。產(chǎn)品選型 HR系列智能電動執(zhí)行器，可廣泛適用于閥門、風門等管道的開關控制和調節(jié)控制。一、HRL智能直行程電動執(zhí)行器 HRL智能直行程電動執(zhí)行器最大行程達到100mm，最大推力可達25KN，適合于直線動作的閥門開關和調節(jié)控制。 HR智能直行程電動執(zhí)行器標準型號及規(guī)格標準型號推力 (KN)速度 (mm/s)最大行程 (mm)電源 (V)功耗 (w)電機保護出線連接手動操作防護等級重量 (kg) HRL-201A1.00.4/1.250220VAC35允許堵轉2×PM20手輪IP654.25 HRL-202A2.00.4/1.250220VAC40允許堵轉2×PM20手輪IP654.50 HRL-204A4.00.4/1.250220VAC40熱敏開關2×PM20手輪IP655.00 HRL-208A8.01.060220VAC80熱敏開關2×PM20手輪IP657.00 HRL-210A10.01.060220VAC80熱敏開關2×PM20手輪IP657.00 HRL-312A12.01.0100220VAC130熱敏開關3×PM27手輪IP6510.00 HRL-314A14.01.0100220VAC130熱敏開關3×PM27手輪IP6510.00 HRL-316A16.01.0100220VAC130熱敏開關3×PM27手輪IP6520.00 HRL-320A20.01.0100220VAC130熱敏開關3×PM27手輪IP6520.00 HRL-325A25.01.0100220VAC130熱敏開關3×PM27手輪IP6520.00 二、HRQ系列智能角行程電動執(zhí)行器 HRQ智能角行程電動執(zhí)行器，輸出力矩為100Nm～700Nm,適合于90°旋轉閥門（如球閥、蝶閥等）和風門的開關和調節(jié)控制。 HRQ智能角行程電動執(zhí)行器標準型號及規(guī)格標準型號轉矩 N·m全轉時間 0～90°轉角(s) 電源手動操作防護等級重量 (kg)環(huán)境溫度 HRQ-100A10032220手輪IP659-20～70℃ HRQ-500A50043220手輪IP6533-20～70℃ HRQ-700A70043220手輪IP6533-20～70℃

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