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DT301-XMAY5000智能液晶顯示帶曲線狀態(tài)通用PID調(diào)節(jié)器

 ★ 功能特點(diǎn) ※ 顯示特性 ● 超大屏幕液晶顯示界面。 ● 分頁式菜單操作，全中文人機(jī)界面，組態(tài)簡單方便。 ● 顯示內(nèi)容豐富直觀 可顯示時間程序給定曲線，并能夠指示給定曲線運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)。 左半屏顯示時間、曲線狀態(tài)和運(yùn)行時間。 右半屏顯示過程值、PID 輸出百分值和給定值。 內(nèi)置時鐘芯片，帶時間顯示功能。 ※ 輸入輸出特性 ● 1個模擬量輸入 AI為RTD、TC、mA、V輸入端，各種輸入信號軟件可設(shè)定。 ● 1個PID控制輸出（以下前兩項(xiàng)輸出為標(biāo)準(zhǔn)配置，第三項(xiàng)需在訂貨時注明。） 標(biāo)準(zhǔn)信號PID控制輸出，輸出類型可設(shè)定0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等輸出方式。 時間比例控制繼電器輸出（1A/220VAC阻性負(fù)載, 本項(xiàng)輸出可通過菜單設(shè)置關(guān)閉）。 時間比例控制可控硅過零輸出。 ● 2個報警輸出 DO1、DO2分別為報警輸出端，根據(jù)不同曲線模式可設(shè)定為偏差報警或定值報警，其高報或低報的報警方式可設(shè)定。 ※ 輸入信號 通過簡單的軟、硬件設(shè)定即可適用于以下任意一種輸入信號。 ● 電阻：Pt100、Pt100.0、Pt10、Cu50、Cu100。 ● 電偶：K、E、S、B、J、R、N，并帶自動冷端溫度補(bǔ)償。 ● 標(biāo)準(zhǔn)信號：0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V，線性或開方信號。 ● 遠(yuǎn)傳壓力表：30-350W，信號偏差可現(xiàn)場按鍵修正，即設(shè)即用。 ● 一般線性非標(biāo)信號：0-60mV以內(nèi)或0-60mV以上0-5V以內(nèi)任意信號可按鍵即設(shè)即用。 ● 其它特殊訂做的非標(biāo)輸入信號。 ※ 兩種給定方式 ● 本機(jī)給定（RSP）。 ● 時間程序給定（TSP）。 時間程序給定曲線如圖： ※ 可設(shè)定6條曲線，每條曲線多可設(shè)11段，每段長時間9999分鐘；而且可設(shè)置為多條 曲線首尾相連，時間程序給定曲線多可設(shè)66段，長時間為458天。 ※ 可實(shí)現(xiàn)曲線控制暫停、曲線時間歸零等功能。 ※ 停電記憶功能 ● DT301-XMAY5000可編程調(diào)節(jié)器停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數(shù)和工作狀態(tài)，以確保生產(chǎn)的連續(xù)性和設(shè)備的安全。 ● 儀表所有參數(shù)具有掉電保護(hù)功能 ※ 可帶RS485隔離通訊接口, FBBUS-ASCII碼協(xié)議與MODBUS-RTU協(xié)議可選(MODBUS-RTU協(xié)議僅用于Modbus選項(xiàng)，接線方式與RS485相同)，構(gòu)成計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
該公司產(chǎn)品分類： 測氡儀 氧氣檢測儀 氫氣氣體檢測報警儀 氣體檢測報警儀 熏蒸氣體檢測儀 空氣質(zhì)量檢測儀 垃圾場有毒有害氣體測試儀 酒精測試儀 有毒氣體檢測儀 甲烷檢測儀 可燃?xì)怏w檢測儀/探測儀 復(fù)合氣體檢測儀 顯微鏡 苯檢測儀 揮發(fā)性有機(jī)氣體測試儀 臭氧檢測分析儀 甲醛檢測分析儀 二氧化硫檢測儀 檢測儀 氨氣檢測儀

XMTA斷續(xù)或連續(xù)PID調(diào)節(jié)器生產(chǎn)廠家，PID調(diào)節(jié)器批發(fā)價格

      XMTA系列斷續(xù)或連續(xù)PID調(diào)節(jié)器可以將儀表內(nèi)的PID連續(xù)控制量、輸入過程量、給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出，同一個量可以給任意1個或2個模擬輸出口。斷續(xù)或連續(xù)PID調(diào)節(jié)器最多可有3個模擬量輸出口，用戶在定購儀表時請注明模擬輸出口的數(shù)量及用途，每一個模擬輸出口用戶均可以定義0~10mA或4~20mA。

特 點(diǎn)

● 各種模擬輸入或頻率輸入，也可以進(jìn)行開方及小信號切除（訂貨時注明）。

● 過程量指示、給定值、控制量指示等三重顯示。

● PID調(diào)節(jié)正反作用選擇。

● 手自動雙向無擾動切除及手自動狀態(tài)指示。

● 過程量（可任意設(shè)定測量區(qū)間及作用反向的變送器）模擬輸出。

● 斷續(xù)或連續(xù)PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。

● 任意設(shè)置模擬量輸出為0~10mA或4~20mA。

● 每個位式控制點(diǎn)的動作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式（如上限報警、下限報警、絕對值報警……）

● 斷阻、斷偶、斷線故障輸出。

● 自動變化比例度P、變再調(diào)時間I、變預(yù)調(diào)時間d是調(diào)節(jié)方式I。

● PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。

● 可分別設(shè)定控制上限、下限輸出控制范圍。

● 開機(jī)自動或開機(jī)手動（手動輸出值可預(yù)置）。

● 手自動狀態(tài)指示與輸出。

● 內(nèi)給定值模擬輸出（訂貨時注明）。

● 二個或三個模擬量輸出（訂貨時注明）。

● 第一模擬輸出可設(shè)置為頻率輸出方式（滿度為3~10000Hz）。

● 可以設(shè)置為其中一個開關(guān)對另外二個開關(guān)量有選擇的進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警功能（訂貨時注明）。

● 第三和第四個設(shè)定值可實(shí)現(xiàn)（用兩個設(shè)定值的組合，實(shí)現(xiàn)對一個繼電器的有機(jī)控制）關(guān)聯(lián)報警控制方式，以簡化儀表外部的聯(lián)線或部件，同時也減少對儀表內(nèi)部硬件資源的占用。如對加水泵或排污泵的等不同控制（需關(guān)聯(lián)方式請在訂貨時注明）。

● 50Hz同步雙向可控硅過零補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對每一個正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負(fù)載對電網(wǎng)的高次諧波污染。

● 遠(yuǎn)程開關(guān)量控制給定值位移（SP=SP1±P1h或=SP4）。

● XMTA系列斷續(xù)或連續(xù)PID調(diào)節(jié)器可以為用戶內(nèi)置40A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出 3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。

● 8組給定值SP1及P、I、D參數(shù)存儲和調(diào)用。

● 遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或保持狀態(tài)，雙向無擾動切換。

● 給定值及PID參數(shù)在線無擾動設(shè)置。

● 遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸入、輸出為PID調(diào)節(jié)方式或跟蹤狀態(tài)，雙向無擾動切換。

 

  主要技術(shù)指標(biāo)

1、顯示方式：滿4位雙數(shù)顯示指示，精度0.5級。

2、分 辨 率：末位一個字

3、模擬輸出準(zhǔn)確度：0.5級

4、電流信號：≤50Ω；電壓信號：≥500KΩ；頻率信號：≥10KΩ

             熱電阻外線電阻：≥10Ω；熱電偶信號：≥500KΩ

5、開關(guān)量輸入阻抗：儀表EM1端、EM2端內(nèi)部上拉電阻10Ω，低電平（≤0.8V）有效

6、模擬輸出驅(qū)動負(fù)載阻抗：

         電流信號:0~10mA≥1.5 KΩ；4~20mA≥750 KΩ；

         電壓信號：0~5V、1~5V輸出阻抗≤1Ω

7、開關(guān)量輸出：交流220V，3A（阻抗負(fù)載）

8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時間：≥20年

9、絕緣強(qiáng)度：交流電壓1500V、1分鐘

10、絕緣阻抗：50MΩ以上

11、環(huán)境溫度：0~50℃

12、相比溫度：≤85%

13、電    壓：交流220V、50Hz

14、允許電源電壓變動：≤±10%

15、消耗功率：≤6VA

該公司產(chǎn)品分類： 熱工寶典、熱工校驗(yàn)儀 記錄儀 溫度計 大屏顯示儀 監(jiān)測儀 報警器 調(diào)節(jié)器 巡檢儀 手操器 積算儀 雷達(dá)物位計 浮球液位變送器 浮球液位開關(guān) 射頻導(dǎo)納物位計 液位變送器 音叉物位開關(guān) 磁致伸縮液位計 浮筒液位計 重錘物位計 法蘭液位計

(江蘇)PID調(diào)節(jié)器

（江蘇）PID調(diào)節(jié)器產(chǎn)品說明
●智能伺服控制 PID 調(diào)節(jié)器功 能 1、  二十幾種輸入信號選擇。 2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3、  測量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 7、  2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。 8、  8 種報警控制方式選擇。 9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測量輸入信號可進(jìn)行開方及小信號切除。 13、開機(jī)自動或開機(jī)手動位置保持或開機(jī)手動預(yù)置。閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀態(tài)（訂貨需注明） 14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數(shù)器功能。 15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲和調(diào)用。 16、遠(yuǎn)程手自動狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺硬手操狀態(tài)、雙向無擾動切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時；伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機(jī)的輸入信號。 18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。

●面板指示

顯示方式

指示內(nèi)容

單屏雙光柱

單屏：測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，

設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。

光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。

光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用鍵選擇。

單屏三光柱

單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。

光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機(jī)參與控制時以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。

光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。

雙屏單光柱

光屏1：測量時顯示輸入測量信號；設(shè)定時顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。

光屏2：測量時顯示給定值或測量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時顯示設(shè)定參數(shù)。

光柱：綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。

雙屏雙光柱

光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。

光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。

XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器選型表

XMFA   說明
設(shè)計序列 9 9000系列儀表
顯示方式 1 2 3 4 5 6 7 8 9

單屏顯示 雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱 單屏+三光柱 三屏顯示 開方方式顯示加小信號切除（訂貨請注明）
輸入方式 0 1 2 3 4 5 6 頻率輸入 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N）配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）配直流電流（0～10mA、4～20mA） 配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV 配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0-400Ω） 配用1～5全部類型，用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種
控制輸出 及調(diào)節(jié)方式 1 2 3 4 5 6 手自動無擾動切換功能+SB功能（1型） PID參數(shù)自整定功能+輸出雙向限幅（2型） 2型+8組PID參數(shù)選擇功能（3型） 3型+操作臺硬手操（4型） 4型+與DCS系統(tǒng)復(fù)合2級控制功能 1～5其中一種+繼電器輸出（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量

附加功能

（注）

 0 1 2 3 4 5 6 無附加功能 獨(dú)立設(shè)置上限與下限、無滯后輸出限幅 斷偶、斷阻、斷線故障輸出 輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移 內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸入信號開方及小信號切除 開機(jī)自動或開機(jī)手動
閥位反饋 輸入方式

1 2 3 4

 0～10mA 4～20mA 0～5V 1～5V
外形尺寸 H V F 橫式160×80×135、160×80×135 開孔152×76 豎式80×160×135、80×160×135開孔76×152 方式96×96×135、96×96×135、開孔92×92
變送輸出 F G 二個或三個模擬量輸出（0～10mA或4～20mA）（訂貨注明輸出類別：輸入信號模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出）頻率輸出（3～10KHz）
通訊接口 P 缺省為無24V直流電源輸出 帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源）
外供24V 直流電源 T 缺省為不帶通訊接口 帶RS485或RS232通訊接口
供電電源 K W 缺省為220V.AC 開關(guān)電源85～260VAC 開關(guān)電源18～36VDC或18～36VAC

詳細(xì)說明登錄www.jsakyb.com查看

該公司產(chǎn)品分類： 壓力表 臺式壓力校驗(yàn)儀 智能數(shù)字血壓檢定儀 ATE3000-AY液壓校驗(yàn)儀 手持式壓力校驗(yàn)儀 便攜式壓力校驗(yàn)儀 精密數(shù)字壓力計 壓力表校驗(yàn)儀 變送器校驗(yàn)儀 真空壓力校驗(yàn)儀 壓力校驗(yàn)儀 六氟化硫密度校驗(yàn)儀 熱電偶校驗(yàn)儀 熱電阻校驗(yàn)儀 過程信號校驗(yàn)儀 熱工寶典 電動壓力校驗(yàn)儀(臺) 防突儀器標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)儀 手持式頻率校驗(yàn)儀 (江蘇)手持式回路校驗(yàn)儀

智能PID調(diào)節(jié)器價格/購買

XMPA-9000智能PID調(diào)節(jié)器的產(chǎn)品介紹：技術(shù)參數(shù)1、二十幾種輸入信號選擇。2、過程量、給定值、控制量三重顯示。3、PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。5、跟蹤輸入信號的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。6、智能聲光報警、雙定時器或計數(shù)器功能。7、可進(jìn)行開方及小信號切除。8、閥位反饋信號任意（各種模擬輸入）。9、可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍？蓪(shí)現(xiàn)分程PID控制，即保持控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個分程控制量。11、測量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。13、8組設(shè)定值P、I、D參數(shù)存儲和調(diào)用。14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實(shí)現(xiàn)手/自動雙向無擾動切除。內(nèi)給定值位移（SB功能）。15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數(shù)）。16、4個開關(guān)量控制輸出？蓪(shí)現(xiàn)重定位，關(guān)聯(lián)報警等方式。17、二個或三個模擬量輸出：0-10mA或4-20mA。18、50HZ同步雙向可控硅過零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對每一個正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負(fù)載對電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。（注：應(yīng)為阻性負(fù)載）19、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。面板指示  

顯示方式   指示內(nèi)容  
雙屏單光柱   上屏：測量時顯示輸入信號；設(shè)定時顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。  
下屏：測量時顯示給定值或測量值與設(shè)定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量的%，設(shè)定狀態(tài)時顯示設(shè)定參數(shù)。  
光柱：顯示控制量的%。  
單屏雙光柱   單屏：測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示方式用▲鍵選擇；設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。  
光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。  
光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%（三種顯示方式訂貨時注明）。  
單屏三光柱   單屏：同單屏雙光柱指示內(nèi)容。  
光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。  
光柱2：以百分比形式顯示給定值。  
  選型表 
XMPA   □□□□□□□□□   說明  
設(shè)計序列   9   9000系列儀表  
顯示方式   1   雙屏顯示  
2   三屏顯示  
3   雙屏+單光柱  
4   雙屏+雙光柱  
5   單屏+雙光柱  
6   單屏+三光柱  
輸入方式   1   配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N）  
2   配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）  
3   配直流電流（0～10mA、4～20mA）  
4   配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV）  
5   配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0～400Ω）  
6   配用1～5全部類型，用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種  
7   頻率輸入（0～10KHz）  
8   特殊輸入（如開方、小信號切除，訂貨請注明）  
控制輸出及調(diào)節(jié)方式   連續(xù)PID方式   1   PID4～20mA輸出（反作用）  
2   PID0～10mA輸出（反作用）  
3   PID0～5V輸出（反作用）  
4   PID1～5V輸出（反作用）  
5   PID0～10V輸出（反作用）  
6   正作用（1～5其中一種，訂貨注明）  
7   1～6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量）  
斷續(xù)PID方式   1   內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出  
2   內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出（可加2或3個繼電器，訂貨注明）  
3   外接可控硅（單硅或雙硅）  
4   外接可控硅（單硅或雙硅）（可加2或3個繼電器，訂貨注明）  
5   采用三相對零插補(bǔ)法可控硅觸發(fā)（觸發(fā)電流達(dá)500mA以上  
6   三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個繼電器（訂貨注明）  
7   SSR固態(tài)繼電器輸出（12V）加2個繼電器報警（用戶提供SSR技術(shù)參數(shù)）  
附加功能（注）   0   無附加功能  
1   有輸出上限、下限控制范圍  
2   有開機(jī)手動功能  
3   EM1功能  
4   EM2功能  
5   SB功能  
6   自整定功能  
7   8組PID參數(shù)選擇  
8   比值控制：SP=A×外給定+B  
外形尺寸   H   橫式160×80開孔152×76  
V   豎式80×160開孔76×152  
F   方式96×96開孔92×92  
Q   方式72×72開孔68×68  
變送輸出   A   無變送輸出  
B   0～10mA變送輸出  
C   4～20mA變送輸出  
D   0～5V變送輸出  
E   1～5V特殊信號變送輸出  
F   特殊信號變送輸出  
定時功能       缺省為無定時功能  
S   帶定時功能  
供外24V直流電源       缺省為無24V直流電源輸出  
P   帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源）  
通訊接口   T   缺省為不帶通訊接口帶RS485或RS232通訊接口  
供電電源       缺省為220V.AC  
K   開關(guān)電源85～260VAC  
W   開關(guān)電源18～36VDC或18～36VAC  
                                 

該公司產(chǎn)品分類： 智能PID調(diào)節(jié)器 智能電接點(diǎn)液位顯示控制儀 智能巡檢儀 智能數(shù)字顯示報警儀 智能光柱顯示調(diào)節(jié)儀 流量積算儀 智能數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀 閃光報警儀 超聲波流量計 有紙記錄儀 無紙記錄儀 壓力表 壓力變送器 威力巴流量計 金屬管浮子流量計 橢圓齒輪流量計 氣體流量計 渦輪流量計 渦街流量計 電磁流量計

XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

本公司生產(chǎn)的XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā)，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路，它不僅匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀，在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

功 能 1、  二十幾種輸入信號選擇。 2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3、  測量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 7、  2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。 8、  8 種報警控制方式選擇。 9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測量輸入信號可進(jìn)行開方及小信號切除。 13、開機(jī)自動或開機(jī)手動位置保持或開機(jī)手動預(yù)置。閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀態(tài)（訂貨需注明） 14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數(shù)器功能。 15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲和調(diào)用。 16、遠(yuǎn)程手自動狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺硬手操狀態(tài)、雙向無擾動切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時；伺服控 制 P I D 調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機(jī)的輸入信號。 18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
●面板指示
顯示方式
指示內(nèi)容
單屏雙光柱
單屏：測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用▼鍵選擇。
單屏三光柱
單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機(jī)參與控制時以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱
光屏1：測量時顯示輸入測量信號；設(shè)定時顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
光屏2：測量時顯示給定值或測量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時顯示設(shè)定參數(shù)。
光柱：綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱
光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
 
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找，從小到大順序查，先是比例后積分，再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1，
2.  一看二調(diào)多分析，
      調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點(diǎn) 　　　　
      在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
       PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。
　比例（P）控制 　比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 　
積分（I）控制 　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項(xiàng)會增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 　
微分（D）控制 　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

 

該公司產(chǎn)品分類： 物位計 校驗(yàn)儀表 數(shù)顯儀表 溫度儀表 變送器 流量儀表

PID調(diào)節(jié)器 執(zhí)行器 閥門操作器 首選邁捷孚

我公司生產(chǎn)的DZW系列電裝具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進(jìn)、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)？蓪﹂y門實(shí)行遠(yuǎn)控、集控和自動控制。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、污水處理等行業(yè)。系列電裝具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進(jìn)、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。可對閥門實(shí)行遠(yuǎn)控、集控和自動控制。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、污水處理等行業(yè)。

該公司產(chǎn)品分類： SKD多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SD伯納德直行程電動執(zhí)行器 SD伯納德角行程電動執(zhí)行器 電動閥門產(chǎn)品 精小型執(zhí)行器 SD伯納德多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 DKJ系列電子式隔爆執(zhí)行器 SD伯納德電動執(zhí)行器 DKJ隔爆電動執(zhí)行器 輔助單元 DKJ電子式電動執(zhí)行器系列

工控機(jī)：32步可編程PID調(diào)節(jié)器

工控機(jī)：32步可編程PID調(diào)節(jié)器

32步可編程PID調(diào)節(jié)器相關(guān)參數(shù)：

·無超調(diào)專家PID算法；3組獨(dú)立的PID參數(shù)；4個獨(dú)立的設(shè)定值；3路事件輸出；4路開關(guān)量輸入；模擬變送。·32步（8步×4條）可編程功能：可設(shè)定能夠滿足絕大部分熱處理工藝的最大32步的升/降/保溫曲線 ·獨(dú)創(chuàng)MODBUS通訊接口：最多可實(shí)現(xiàn)31臺儀表之間實(shí)時數(shù)字通訊，主表可實(shí)時向多臺從表發(fā)送數(shù)據(jù)，使多區(qū)控溫更精確。·新增鉑電阻 -100.0～350.0℃ 量程；上電緩啟動；手動調(diào)節(jié)輸出。www.yqyb114.com ·可利用昆侖通態(tài)、組態(tài)王等組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)通訊功能

32步可編程PID調(diào)節(jié)器特點(diǎn)：

·更時尚的外觀！超薄機(jī)身，厚度僅為60mm·輸入輸出隔離，采樣周期0.25秒 ·3個SV設(shè)定 ·多種輸入和量程范圍 ·0.25級精度，32步可編程（1～4條曲線，32～8步）！ ·RS－485通訊接口，Modbus／Shimaden協(xié)議（選件）·選件功能豐富 詳情：工控機(jī)http://gkj.yqyb114.com     

HSSF-T 系列專家PID調(diào)節(jié)器

HSSF-T系列專家PID調(diào)節(jié)器與各類傳感器、變送器配合使用，實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示、并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動、氣動閥門進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集、記錄。另有分段功率限制功能。

型號規(guī)格

代碼

說明

HSSF-T

專家PID控制儀表

外型尺寸

48×48×70mm

輸入信號

-□

 

參見“輸入規(guī)格”

 

 

 

 

控制輸出

（OUT）

 

 

 

 

-N

 

無輸出

-L

繼電器控制輸出模塊

-G

固態(tài)繼電器驅(qū)動輸出模塊

-X

標(biāo)準(zhǔn)電流（電壓）控制輸出模塊

-DX

帶獨(dú)立隔離電源的電流（電壓）輸出模塊

-K1

單相可控硅過零觸發(fā)輸出模塊

-K2

雙相可控硅過零觸發(fā)輸出模塊

-K5

單相可控硅移相觸發(fā)輸出模塊

-W1

可控硅無觸點(diǎn)常開式輸出模塊

-W2

可控硅無觸點(diǎn)常閉式輸出模塊

 

變送輸出（OUT）

0

 

無輸出

1

 

4~20mADC

2

 

1~5VDC

供電電源

-N

220VAC

-D

24VDC

輸入規(guī)格

Sn

輸入類型

測量范圍

Sn

輸入類型

測量范圍

Sn

輸入類型

測量范圍

00

K

-50~1300℃

08~19

備用

 

30

0~60mV

-1999~9999

01

S

-50~1700℃

20

Cu50

-50~150℃

31

0~1V

-1999~9999

02

備用

 

21

Pt100

-200~600℃

32

0.2~1V

-1999~9999

03

T

-200~350℃

22~25

備用

 

33

1~5V

-1999~9999

04

E

0~1000℃

26

0~80Ω

-1999~9999

34

0~5V

-1999~9999

05

J

0~1000℃

27

0~400Ω

-1999~9999

35

-20~20mV

-1999~9999

06

B

0~1800℃

28

0~20mV

-1999~9999

36

-100~100mV

-1999~9999

07

N

0~1300℃

29

0~100mV

-1999~9999

37

-5~5V

-1999~9999

XMT-8000系列智能PID調(diào)節(jié)器，溫控儀表，溫控器，溫度控制器

一，產(chǎn)品概述1、萬能輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(包括8種分度號的熱電偶，5種分度號的熱電阻、頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入)。2、最多可有5個開關(guān)量輸出，一個為輸出，一個為輸入部分的斷線報警，另四個為位式控制或可編程雙定時器、計數(shù)器或可編程智能聲光報警。3、可實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)報警控制方式。4、每個控制點(diǎn)的動作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(比如上限報警、下限報警、絕對值報警……)。5、模擬量輸出的零點(diǎn)及滿度值可任意設(shè)置。6、過程量、給定值、控制量三重顯示。7、PID調(diào)節(jié)正反作用選擇。8、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。9、手/自動無擾動切換(手動輸出值可預(yù)值)。10、8組內(nèi)給定值及P、I、D參數(shù)存儲和調(diào)用。11、50HZ同步可控硅雙向過零插補(bǔ)法。12、使用85-264VAC開關(guān)電源或24電源。二，產(chǎn)品選型

型號

XMT

□

＊

8

□

□

□

＊

□

＊

□

＊

□

□

＊

□

雙排數(shù)字光柱顯示全智能控制器＆設(shè)計序號

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

主控制動作輸出方式

繼電器通斷的位式控制

W

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0～10V連續(xù)PID調(diào)節(jié)的直流電壓輸出

L

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1～5V連續(xù)PID調(diào)節(jié)的直流電壓輸出

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

觸點(diǎn)通斷的二位PID控制或時間比例控制

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0～5V連續(xù)PID調(diào)節(jié)的直流電壓輸出

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4～20mA連續(xù)PID調(diào)節(jié)的直流電流輸出

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓斷續(xù)PID輸出

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

輸出單相可控硅移相觸發(fā)脈沖的PID調(diào)節(jié)

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

輸出單相可控硅過零觸發(fā)脈沖的PID調(diào)節(jié)

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

輸出三相可控硅過零觸發(fā)脈沖的PID調(diào)節(jié)

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0～10mA連續(xù)PID調(diào)節(jié)的直流電流輸出

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

報警或其它功能輸出

未提供

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

一組繼電器報警（可隨意設(shè)置上限、下限、OK、絕對值等報警方式）

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

兩組繼電器報警（可隨意設(shè)置上限、下限、OK、絕對值等報警方式）

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

三組繼電器報警（可隨意設(shè)置上限、下限、OK、絕對值等報警方式）

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

專責(zé)監(jiān)控輸入部分的斷線、斷阻、斷線報警

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SP3對另外三個開關(guān)量有選擇地進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

用兩個設(shè)定值的組合，實(shí)現(xiàn)對一個繼電器的有機(jī)控制關(guān)聯(lián)報警

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

定時或計數(shù)功能

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

用戶其它報警要求或功能要求

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

變送輸出

未提供

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

直流電壓1～5V變送輸出

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

直流電壓0～5V變送輸出

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

直流電流0～10mA變送輸出

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

直流電流4～20mA變送輸出

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

兩路變送輸出（訂貨時需注明輸出信號）

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

用戶其它變送輸出需求（訂貨時請用文字說明）

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

輸入

任意選擇一種輸入信號（除代碼為：08、18、28外）

□

 

 

 

 

 

 

 

輸入信號代碼為：08、18、28

□

 

 

 

 

 

 

 

萬能輸入22種信號（請參照另頁8000系列輸入信號代碼對照表）

99

 

 

 

 

 

 

 

饋電

未提供

N

 

 

 

 

 

提供24V/DC饋電輸出

P

 

 

 

 

 

電源

供電電源為85～264V/AC開關(guān)電源

A

 

 

 

供電電源為24V/DC

D

 

 

 

通訊

未提供

N

 

 

提供RS485通訊接口功能

T

 

 

外部尺寸

此號缺省表示160×80×110mm（B×H×L）　開孔尺寸152+1×76+1mm

□

80×160×110mm（B×H×L）　開孔尺寸76+1×152+1mm

S

96×96×113mm（B×H×L）　開孔尺寸92+1×92+1mm

A

72×72×113mm（B×H×L）　開孔尺寸68+1×68+1mm

D

列舉：型號：XMT-8020＊99

XMAY5110VP液晶顯示，曲線運(yùn)動，PID調(diào)節(jié)器，福光百特

開孔尺寸 152*76mm 外形尺寸 160*80mm
顯示方式 數(shù)字顯示 結(jié)構(gòu)型式 橫式
測量精度 0.5 產(chǎn)品型號 XMAY5110VP 

    詳細(xì)說明 
::產(chǎn)品簡介::
 
產(chǎn)品簡介：
★ 功能特點(diǎn)※ 顯示特性● 超大屏幕液晶顯示界面！ 分頁式菜單操作，全中文人機(jī)界面，組態(tài)簡單方便。● 顯示內(nèi)容豐富直觀可顯示時間程序給定曲線，并能夠指示給定曲線運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)。左半屏顯示時間、曲線狀態(tài)和運(yùn)行時間。右半屏顯示過程值、PID 輸出百分值和給定值。內(nèi)置時鐘芯片，帶時間顯示功能。
※ 輸入輸出特性
● 1個模擬量輸入
AI為RTD、TC、mA、V萬能輸入端，各種輸入信號軟件可設(shè)定。
● 1個PID控制輸出（以下前兩項(xiàng)輸出為標(biāo)準(zhǔn)配置，第三項(xiàng)需在訂貨時注明。）
標(biāo)準(zhǔn)信號PID控制輸出，輸出類型可設(shè)定0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等輸出方式。
時間比例控制繼電器輸出（1A/220VAC阻性負(fù)載, 本項(xiàng)輸出可通過菜單設(shè)置關(guān)閉）。
時間比例控制可控硅過零輸出。
● 2個報警輸出
DO1、DO2分別為報警輸出端，根據(jù)不同曲線模式可設(shè)定為偏差報警或定值報警，其高報或低報的報警方式可設(shè)定。
※ 萬能輸入信號
通過簡單的軟、硬件設(shè)定即可適用于以下任意一種輸入信號。
● 熱電阻：Pt100、Pt100.0、Pt10、Cu50、Cu100。
● 熱電偶：K、E、S、B、J、R、N，并帶自動冷端溫度補(bǔ)償。
● 標(biāo)準(zhǔn)信號：0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V，線性或開方信號。
● 遠(yuǎn)傳壓力表：30-350W，信號偏差可現(xiàn)場按鍵修正，即設(shè)即用。
● 一般線性非標(biāo)信號：0-60mV以內(nèi)或0-60mV以上0-5V以內(nèi)任意信號可按鍵即設(shè)即用。
● 其它特殊訂做的非標(biāo)輸入信號。
※ 兩種給定方式
● 本機(jī)給定（RSP）。
● 時間程序給定（TSP）。
時間程序給定曲線如圖：
※ 可設(shè)定6條曲線，每條曲線最多可設(shè)11段，每段最長時間9999分鐘；而且可設(shè)置為多條
曲線首尾相連，時間程序給定曲線最多可設(shè)66段，最長時間為458天。
※ 可實(shí)現(xiàn)曲線控制暫停、曲線時間歸零等功能。
※ 停電記憶功能
● XMAY5000可編程調(diào)節(jié)器停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數(shù)和工作狀態(tài)，以確保生產(chǎn)的連續(xù)性和設(shè)備的安全。
● 儀表所有參數(shù)具有掉電保護(hù)功能
※ 可帶RS485隔離通訊接口, FBBUS-ASCII碼協(xié)議與MODBUS-RTU協(xié)議可選（MODBUS-RTU協(xié)議僅用于Modbus選項(xiàng)，接線方式與RS485相同），構(gòu)成計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
 
選型指南
 
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