自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:
但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中西門(mén)子測(cè)試盒6SE7090-0XX84-1FK0在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開(kāi)環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號(hào):
這種性能細(xì)分確保最大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開(kāi)放SIMOTION P 是一款基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見(jiàn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)評(píng)估例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其優(yōu)秀的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是最佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤(pán)和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
從標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床中的車削與銑削加工到用于方便地實(shí)現(xiàn)銑床自動(dòng)化的功能,SINUMERIK 828D 和 SINUMERIK 828D BASIC 因其的數(shù)控性能樹(shù)立了生產(chǎn)率標(biāo)準(zhǔn)。
除了三種增強(qiáng)型 SINUMERIK 828D 數(shù)控系統(tǒng)外,還提供了 SINUMERIK 828D BASIC 這種價(jià)格經(jīng)濟(jì)的入門(mén)級(jí)緊湊型數(shù)控系統(tǒng)。這樣,SINUMERIK 828 就始終能完美滿足標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)床方案的性能需求。
緊湊、強(qiáng)大、簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)捷智能基于操作面板的緊湊型數(shù)控系統(tǒng) SINUMERIK 828 極其堅(jiān)固耐用,并且非常容易維護(hù)。
采用壓鑄鎂合金制造的前置操作面板、面板式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)且附帶的接口較少、以及較高的防護(hù)等級(jí),這些都使得 SINUMERIK 828 數(shù)控系統(tǒng)即使在嚴(yán)酷環(huán)境下也是您可靠的工作伙伴。無(wú)風(fēng)扇、無(wú)硬盤(pán)的設(shè)計(jì)以及無(wú)需緩沖電池的 NVRAM 存儲(chǔ)器技術(shù),使 SINUMERIK 828 成為完全免維護(hù)的數(shù)控系統(tǒng)。
強(qiáng)大的數(shù)控功能,結(jié)合的 80 位浮點(diǎn)數(shù)納米計(jì)算精度(NANOFP),能夠在很短的加工時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)絕佳的工件加工精度。憑借靈活的數(shù)控編程語(yǔ)言以及獨(dú)特的工步式編程工具 ShopTurn/ShopMill,使其能夠極高效地完成大批量工件和單個(gè)工件的編程及加工。預(yù)配置的工藝專用系統(tǒng)軟件以及獨(dú)特的服務(wù)功能可將調(diào)試和技術(shù)支持方面的費(fèi)用降至最低。
預(yù)配置技術(shù),用于標(biāo)準(zhǔn)車床和銑床SINUMERIK 828D 完美適用于標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)床應(yīng)用并提供最佳的車削和銑削工藝。憑借兩種根據(jù)加工工藝預(yù)配置的系統(tǒng)軟件版本,SINUMERIK 828 數(shù)控系統(tǒng)在出廠時(shí)就已完美適用于車床及銑床應(yīng)用。
實(shí)施小型磨床的最佳解決方案G-Tech 工藝為磨床制造商提供了一個(gè)完美設(shè)計(jì)平臺(tái),包括外圓磨床和平面磨床。
SINUMERIK 828D G-Tech 版提供了大量先進(jìn)的磨削和修整循環(huán),磨床制造商能夠在其數(shù)控系統(tǒng)中充分融合其專門(mén)的工藝訣竅。另外,SINUMERIK Integrate for engineering Run MyScreens 還為制造商提供有 HMI 設(shè)計(jì)選項(xiàng)。
性能卓越 - 通過(guò)軟件可擴(kuò)展SINUMERIK 828D BASIC 和 SINUMERIK 828D 支持三種技術(shù)變體:
SINUMERIK 828D BASIC 和 SINUMERIK 828D 可為任何小型機(jī)床提供合適的性能等級(jí)。共有 4 種性能等級(jí),可根據(jù)通道、軸數(shù)量以及內(nèi)插程序和位置控制器的循環(huán)時(shí)間等應(yīng)用要求來(lái)選擇。具有以下性能等級(jí):
在軟件名稱的最后加上工藝技術(shù)的名稱,即完整的軟件名稱與性能變體結(jié)合形成:對(duì)于車床,為 SW 2xx Turning。G-Tech 變體 – 沒(méi)有性能變體 SW 28x,因此沒(méi)有軟件變體 SW 28x G-Tech。
軟硬件捆綁軟件和硬件的捆綁過(guò)程通過(guò)選擇合適的 CNC (PPU) 完成。選擇時(shí),有 3 種立式 PPUs 2x0.3 和 2 種臥式 PPUs 2x1.3 可選。
例 1:
軟件包 SW 24x Turning 帶有 4 個(gè)軸/主軸的車床需要車削。然后必須決定是否使用 CNC 的垂直或水平變量。臥式是車床的最佳選項(xiàng),在該示例中選擇 PPU 241.3。
例 2:
軟件包 SW 26x Milling 帶 6 軸/主軸的銑床需要銑削。然后必須決定是否使用 CNC 的垂直或水平變量。立式是銑床的最佳選項(xiàng),在該示例中選擇 PPU 280.3。
優(yōu)勢(shì)SIMOTION C 可以用于下述情況
由于具有高EMC兼容性及抗沖擊和震動(dòng)負(fù)載性,SIMOTION C普遍適用于與工業(yè)用途適應(yīng)性相關(guān)的高標(biāo)準(zhǔn),并符合其要求。
重要應(yīng)用包括:由于伺服驅(qū)動(dòng)裝置使用的增加,這些機(jī)器需要可編程邏輯控制器、動(dòng)作控制,以及技術(shù)功能的高等級(jí)集成。
帶集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C
SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)遵循模塊化的原則。它由廣泛而獨(dú)立的可組合硬件構(gòu)成,包括 SIMATIC S7-300 系列和西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的部件。
SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器的部件和接口簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使 SIMOTION C 靈活且便于維護(hù)。
8個(gè)以上的槽口能在輸入輸出模塊動(dòng)作控制器的右側(cè)使用,用于SIMATIC S7-300模塊。
IM 365可用于連接一伸縮架(雙層設(shè)計(jì)),以將可用于輸入輸出模塊的槽口的數(shù)量從8個(gè)增加到16個(gè)。SIMOTION C不支持帶IM 360/IM 361的多層構(gòu)造。
SIMOTION C 可水平或垂直安裝。
如果需要使用附加 I/O 模塊,則可通過(guò) PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 將分布式 SIMATIC ET 200 I/O 連接到 SIMOTION C(對(duì)于 C240 PN)。
可插 I/O 模塊的數(shù)量也受限于底板總線所需的電力。連接同一底板總線的所有模塊的電力消耗不應(yīng)超過(guò)1.2 A.
使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展可為分布式 I/O 裝配智能 I/O 系統(tǒng)部件:
SIMOTION C 提供有以下基本功能,可滿足廣泛的自動(dòng)化要求:
如果需要,此基本功能可通過(guò)可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。
SIMOTION 技術(shù)功能包SIMOTION 的一個(gè)專門(mén)特性是它的操作系統(tǒng)功能性可以通過(guò)增加工藝包來(lái)擴(kuò)展,例如:
由于技術(shù)功能具有模塊化授權(quán),您只需購(gòu)買所需的功能。
配置/參數(shù)確定/編程SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測(cè)試的圖形語(yǔ)言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。
操作員控制和監(jiān)視 (HMI)SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊工具。操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來(lái)完成。
這些設(shè)備可通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION C 相連(用于 C240 PN)。它們使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。
通過(guò) SIMATIC NET 通訊軟件,開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)化 OPC 接口可被用于從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)來(lái)訪問(wèn) SIMOTION。
SIMOTION IT 為 SIMOTION C 提供了一個(gè)集成 Web 服務(wù)器,可在該服務(wù)器上存儲(chǔ)用戶專用 Web 頁(yè)面等?蓪(duì)運(yùn)動(dòng)控制器變量進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)。通過(guò) Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁(yè)面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
處理及數(shù)據(jù)通信由于其集成接口,SIMOTION C 支持過(guò)程與數(shù)據(jù)通訊。SCOUT 工程系統(tǒng)用于用戶界面友好通信的配置及診斷。
Overview of SIMOTION C 連接概述
在選擇電纜規(guī)格時(shí),必須始終遵守允許的最大電纜長(zhǎng)度。
如果超出最大長(zhǎng)度,可能會(huì)發(fā)生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長(zhǎng)度取決于具體配置。
有關(guān) MOTION-CONNECT 連接的信息,請(qǐng)參見(jiàn)“更多信息”。
PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能 | |
最大軸數(shù) | 32 |
最小 PROFIBUS 循環(huán)時(shí)鐘 | 1 ms |
最小 PROFINET 發(fā)送循環(huán)時(shí)鐘(僅限 C240 PN) | 0.5 ms |
最小伺服/插補(bǔ)時(shí)鐘周期 | 0.5 ms |
存儲(chǔ)器 | |
RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器) | 67 MB |
RAM 盤(pán)(裝載存儲(chǔ)器) | 29 MB |
保持性存儲(chǔ)器 | 107 KB |
持久存儲(chǔ)器 (用戶數(shù)據(jù)在 MMC 上) | 48 MB |
通信 | |
以太網(wǎng)接口 | 1 |
PROFIBUS 接口 | 2 |
PROFINET 接口 (僅限 C240 PN) |
|
一般技術(shù)數(shù)據(jù) | |
電源電壓 | |
| 24 VDC |
| 20.4 ... 28.8 V |
典型的電流消耗 | 1.2 A |
沖擊電流,典型值 | 8.0 A |
功率損耗 | 15 W |
允許環(huán)境溫度 | |
| -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) |
| 0 ... 55 °C (32 ... 131 F) |
允許相對(duì)濕度 (無(wú)冷凝) | 5 ... 95 % |
氣壓 | 700 ... 1060 hPa |
防護(hù)等級(jí),符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60529 (IEC 60529) | IP20 |
外形尺寸 (W × H × D) | 200 x 125 x 118 mm (7.87 × 4.92 × 4.65 in) |
重量 | |
| 1150 g (2.54 lb) |
| 16 g (0.56 oz) |
繼電器輸出 | 5 (C240) 1 (C240 PN) |
其中 | |
| 4 |
| 1 |
電氣數(shù)據(jù) | |
| 50 V DC |
| 1 A |
| 30 W |
工作周期 | |
| 3 x 106 |
驅(qū)動(dòng)接口(僅針對(duì) C240) | 4 |
可以選擇用于模擬驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或液壓驅(qū)動(dòng)器,也可以用作標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出 | |
用作模擬量輸出 | |
| ±10.5 V |
| 16 位,包括信號(hào) |
| - |
| ≥ 3 kOhm |
| 35 m (115 ft) |
用作步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出 | |
| 3,7 V |
| 1 V |
| 55 Ω |
| 50 m (164 ft) |
| 750 kHz |
集成數(shù)字量輸入數(shù) | 18 |
其中具有以下特殊功能的數(shù)量為: | |
| 2 |
(所有輸入均可用作標(biāo)準(zhǔn)輸入) | 4 |
輸入電壓 | |
| 24 VDC |
| 11 ... 30 V |
| -3 ... +5 V |
電氣隔離 | |
| 18 |
輸入電流 | |
| 6 mA/8 mA |
輸入延時(shí)(額定輸入電壓下) | |
| 6 µs/15 µs |
| 40 µs/150 µs |
連接 2 線制 BERO | √ |
| 2 mA |
集成數(shù)字量輸出數(shù) | 8 |
| 8 |
額定負(fù)載電壓 | DC 24 V |
| 20.4 ... 28.8 V |
輸出電壓 | |
| L+ |
每組電氣隔離數(shù) | 8 |
輸出電流 | |
| 5 mA |
| 0,5 mA |
最大殘余電流 | 2 mA |
負(fù)載降額 | |
| 4 A |
| 2 A |
輸出的開(kāi)關(guān)頻率 | |
| 100 Hz |
| 2 Hz |
燈負(fù)載 | 5 W |
每通道清除能量 | 400 mJ(不同時(shí)) |
輸出延時(shí),典型值 | 150 µs |
短路保護(hù) | √ |
編碼器最大輸入數(shù)(僅針對(duì) C240) 可用于增量編碼器或絕對(duì)值編碼器 可以選擇用作向上/向下計(jì)數(shù)器 | 4 |
增量編碼器輸入 | |
| 5 V |
| 5 V/0.3 A |
| - |
| 1 MHz |
| |
| 10 m (32 ft) |
| 25 m (82 ft) |
| 35 m (115 ft) |
SSI 絕對(duì)值編碼器輸入 | |
| 5 V 同步串行,單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn) |
| 24 V/0.3 A |
| - |
| 187.5/375/750/1500 kbit/s |
| 25 位 |
| |
| 250 m (820 ft) |
| 10 m (32 ft) |
監(jiān)視 | |
| √ |
| √ |
其他技術(shù)規(guī)格 | |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖 | |
| 4 周 |
| 1 h |
認(rèn)證 | |
| cULus |
| cULus |
| RCM(原 C-Tick) |
| KCC |
| EAC |
描述 | 訂貨號(hào) |
---|---|
用于 SIMOTION C240/C240 PN 的附件 |
|
前連接器 40 針 可通過(guò)以下方式連接板載 I/O |
|
| 6ES7392-1AM00-0AA0 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 |
連接組合 PS - C2xx 用于 PS307 電源 | 6ES7390-7BA00-0AA0 |
IM 365 接口模塊 用于使用永久性連接電纜 (1 m) 最大 1 EG、 2 個(gè)模塊對(duì)運(yùn)動(dòng) 控制器進(jìn)行擴(kuò)展 |
|
| 6ES7365-0BA01-0AA0 |
SIMATIC S7-300 安裝導(dǎo)軌 |
|
| 6ES7390-1AB60-0AA0 |
| 6ES7390-1AE80-0AA0 |
| 6ES7390-1AF30-0AA0 |
| 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
| 6ES7390-1BC00-0AA0 |
PROFINET 的附件 | |
用于工業(yè) 以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 | |
| |
| 6GK1901-1BB30-0AA0 |
| 6GK1901-1BB30-0AB0 |
用于工業(yè) 以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜 1) | |
| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
用于工業(yè) 以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜的剝線工具 | |
| 6GK1901-1GA00 |
1) 按米銷售;最大長(zhǎng)度 1000 m (3281 ft) 或 2000 m (6562 ft)(取決于電纜類型);最小訂貨數(shù)量 20 m (65.6 ft)。