EM-712型3.5” 嵌入式單板
特 征 EPIC規(guī)格，板載超低功耗Intel Celeron 400MHz 處理器、帶LCD/CRT VGA顯示接口、網(wǎng)絡(luò)、音頻 規(guī) 格 CPU：超低功耗Intel Celeron 400 MHz CPU系統(tǒng)芯片：VIA VT8606 + VT82C686B 系統(tǒng)內(nèi)存：1個(gè)SDRAM PC133 SO-DIMM插槽，最大512MB顯示：- 集成于VIA VT8606芯片中的VGA顯示控制器，支持 AGP 4X - 一個(gè)支持CRT顯示器的VGA接口（1920x1400） - 一個(gè)36-bit LVDS/TTL 接口- 共用系統(tǒng)內(nèi)存，最大32MB (DVMT)網(wǎng)口：Realtek 8100BL 百兆網(wǎng)口SSD：1個(gè)Compact Flash. Type II 插槽I/O： - 1個(gè)硬盤接口- 1個(gè)并口- 1個(gè)PS2鍵鼠口- 3個(gè)RS-232串口- 1個(gè)RS-232/422/485口- 2個(gè)SATA硬盤口- 4個(gè)USB 1.1接口 (4外接口) - 1個(gè)IrDA (SIR模式)音頻：AC’97 數(shù)字I/O：4路輸入/ 4路輸出 （TTL級(jí)別）擴(kuò)展插槽：1個(gè)PC/104 和一個(gè) PC/104+ WDT：可按要求編程，支持1-255秒系統(tǒng)重啟硬件監(jiān)控：提供CPU核心電壓，CPU/系統(tǒng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速偵測(cè)和溫度偵測(cè)電源控制：符合ACPL 1.1 標(biāo)準(zhǔn)，工作溫度：0~60℃相對(duì)濕度：5-95% 無冷凝 訂購信息 EM-712EPIC規(guī)格，板載超低功耗Intel Celeron 400MHz 處理器、帶LCD/CRT VGA顯示接口、網(wǎng)絡(luò)、音頻 |
西門子6ES7 307-1BA01-0AA0
可編程控制器PLC運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，這給工業(yè)生產(chǎn)造成不可預(yù)估的損失，因此，首先要了解PLC死機(jī)的原因，針對(duì)原因進(jìn)行排查，軟件或硬件錯(cuò)誤都有可能導(dǎo)致PLC死機(jī)，下面分別進(jìn)行介紹：
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1、硬件方面
（1）I／O竄電，PLC自動(dòng)偵測(cè)到I／O錯(cuò)誤，進(jìn)入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運(yùn)行到需要該I／O的反饋信號(hào)，不能向下執(zhí)行指令。
（3）擴(kuò)展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
2、軟件方面
（1）觸發(fā)了死循環(huán)。
（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒有初始化部分。
（3）保護(hù)程序啟動(dòng)：硬件保護(hù)、限制使用時(shí)間(針對(duì)貨款收回)
（4）數(shù)據(jù)溢出，步長過大、看門狗 (可修改DOG時(shí)間)動(dòng)作。
| 一、問題提出 可編程控制器技術(shù)最主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識(shí)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。 二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 （ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)； （ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)； （ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)； （ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖； （ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； （ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系； （ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件； （ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書； 根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。 2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。
（ 1 ）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 a ．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。 b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。 （ 2 ）確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 （ 3 ）選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 （ 4 ）分配 I/O 點(diǎn) 分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 （ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 （ 6 ）將程序輸入 PLC 當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 （ 7 ）進(jìn)行軟件測(cè)試 程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。 （ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。 （ 9 ）編制技術(shù)文件 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。 三、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 ． PLC 型號(hào)的選擇 在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。 在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。 目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來考慮。 （ 1 ）對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇 盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。 要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC的點(diǎn)數(shù)。 另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時(shí)要考慮這些問題。 PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)，但這種 PLC平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。 （ 2 ）對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 對(duì)用戶存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算。在僅對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算；計(jì)數(shù)器 / 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲(chǔ)容量來估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。 （ 3 ）對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題。 （ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。 （ 5 ）對(duì)在線和離線編程的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)，CPU 只為編程器服務(wù)，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。 （ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。 （ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。 在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。 （ 1 ）確定 I/O 通道范圍 不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 （ 2 ）部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是西門子6ES7 307-1BA01-0AA0在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。 （ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器 PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。 1. 圖解法編程西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程方法。 (2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制PLC 應(yīng)用程序。 (3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。 (4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。 2. 經(jīng)驗(yàn)法編程 經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。 3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。 7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。 1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡單的小問題。這樣可便于編制程序。 2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。 3. 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。 4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問題，便于及時(shí)修改，最好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。 5. 制作控制臺(tái)與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。 6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能最后實(shí)地測(cè)試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。 7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行 經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。 |
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HCY-10小麥粉碎機(jī)對(duì)同一玉米3種不同型號(hào)的粉碎處理
對(duì)同一玉米用3種不同型號(hào)粉碎機(jī)粉碎處理，用干燥法測(cè)定其水分含量。結(jié)果表明不同型號(hào)粉碎機(jī)粉碎樣品中水分含量的測(cè)定值有差異，使用小麥粉碎機(jī)粉碎樣品測(cè)得的水分與FS-II實(shí)驗(yàn)室粉碎磨粉碎樣品測(cè)得的水分比較接近；使用錘式旋風(fēng)磨粉碎樣品測(cè)得的水分較低；后者比前兩者測(cè)得的水分值低。
FS-II實(shí)驗(yàn)室粉碎磨是當(dāng)前糧食水分測(cè)定比較理想粉碎設(shè)備； 錘式旋風(fēng)磨由于轉(zhuǎn)速快，在高速旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生大量的熱量， 使樣品水分在粉碎的過程中揮發(fā)損失， 不宜用于糧食水分測(cè)定的樣品粉碎。由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和歷史測(cè)定數(shù)據(jù)得知，小麥粉碎機(jī)粉碎樣品測(cè)得的水分與FS-II實(shí)驗(yàn)室粉碎磨粉碎樣品測(cè)得的水分比較接近， 錘式旋風(fēng)磨粉碎后樣品水分比前兩者測(cè)得的水分值。
糧食水分檢測(cè)的糧食收購、儲(chǔ)存、加工、調(diào)度、銷售等都具有十分重要的意義。高水分不僅食物浪費(fèi)和存儲(chǔ)容量,促進(jìn)生命活動(dòng),和容易引起發(fā)熱、霉變、蠕蟲和其他生化變化，這樣的糧食一段時(shí)間后就不會(huì)被食用，但糧食水分過低， 又減少了糧食重量， 影響糧食品質(zhì)。所以應(yīng)用多種小麥粉碎機(jī)測(cè)定糧食水分含量是非常重要的。
產(chǎn)品信息：http://www.zjtopny.com/ 小麥粉碎機(jī)
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JMDM-RS232控制電機(jī)JMDM RS232串口控制步進(jìn)電機(jī)最小系統(tǒng)（最簡配置）
JMDM RS232串口控制步進(jìn)電機(jī)最小系統(tǒng)（最簡配置）研發(fā)制造商：深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司
組成及用途簡介：這個(gè)最簡配置產(chǎn)品組合，采用我司自主研發(fā)制造的的單片機(jī)控制器：JMDM-20DIOV2串口控制器，及配套的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電源，組成一套最簡配置RS232串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，是串口控制步進(jìn)電機(jī)的最經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定、的入門學(xué)習(xí)產(chǎn)品，可用于學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)、工業(yè)應(yīng)用。最簡配置包括以下內(nèi)容：1、42步進(jìn)電機(jī)1臺(tái)； 2、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1臺(tái)；3、JMDM-20DIOV2串口控制器1臺(tái)；4、5V/24V 雙組DC開關(guān)電源1個(gè)；5、RS232串口通信線1條。
選型備注：1、以上最小系統(tǒng)是控制42電機(jī)的，JMDM-20DIOV2可以控制各種型號(hào)的普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。您可根據(jù)需要選用適合的電機(jī)型號(hào)。若不做電腦串口控制，JMDM-20DIOV2可同時(shí)控制2路步進(jìn)電機(jī)；2、選用JMDM-20DIOV2單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)電腦串口控制電機(jī)是成本、高性能的配置方案；它有8路光電隔離數(shù)字量輸出：4路是繼電器輸出（可接220V電壓，最大承受電流是5A）、4路是晶體管輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為24/12V，最大輸出電流為4A， 輸出口狀態(tài)可回讀；3、您還可以選用JMDM-28DIOMT來實(shí)現(xiàn)RS232串口控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、電磁閥等，選用JMDM-28DIOMR來控制普通電機(jī)或繼電器等。二者都是16路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計(jì)數(shù)；JMDM-28DIOMR輸出：12路繼電器(采用松下原裝繼電器)輸出，輸出電壓為0—220V，最大輸出電流為5A， 輸出口狀態(tài)可回讀；JMDM-28DIOMT輸出：12路光電隔離數(shù)字量輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為24/12V，最大輸出電流為1A， 輸出口狀態(tài)可回讀；4、若您還需要人機(jī)界面，則可以選用我司的JMDM-2011一體機(jī)（單片機(jī)控制器和文本顯示）控制步進(jìn)或伺服電機(jī)。
JMDM RS-485/232 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 簡介
研發(fā)制造商：深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司
一、功能描述: 1、上位機(jī)（PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到本控制器后，向控制器發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量，不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"SPR(100)",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"SPL(300)",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"PULR(100)",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"PULL(1000)",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼以及執(zhí)行程序。 2、通過地址編碼，一個(gè)串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，也就是說一個(gè)串口（或一臺(tái)電腦）可以控制255臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制主機(jī)之間距離可以通過485總線延長(最長1千米)，這樣控制主機(jī)可以放置在離步進(jìn)電機(jī)很遠(yuǎn)的地方. 3、本控制器收到串口指令后對(duì)指令進(jìn)行解析，并發(fā)出控制信號(hào)給下位步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行；另外也可脫機(jī)工作，按照預(yù)先存放在存儲(chǔ)器中的程序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的實(shí)時(shí)控制，如接收到啟動(dòng)信號(hào)后自動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)按照一定的轉(zhuǎn)速和圈數(shù)運(yùn)行，進(jìn)行無反饋精確定位。 4、隨產(chǎn)品附送步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定軟件，可以設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，如轉(zhuǎn)速，運(yùn)行圈數(shù)等； 5、可根據(jù)客戶特定需要設(shè)計(jì)符合客戶實(shí)際需要的的控制系統(tǒng)； 二、應(yīng)用案例 串口通訊自動(dòng)化設(shè)備 自動(dòng)化質(zhì)量檢測(cè)儀 生產(chǎn)線智能檢測(cè)系統(tǒng) 定長控制系統(tǒng) 候車崗?fù)V告牌自動(dòng)切換系統(tǒng) 精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等場(chǎng)合。
JMDM-1830三軸運(yùn)動(dòng)控制器，可控制3路電機(jī)實(shí)現(xiàn)連軸運(yùn)動(dòng)，人機(jī)界面一體機(jī)，方便修改控制參數(shù)：http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613524.html供應(yīng)模擬量控制器，電腦串口232控制http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-258128856.html供應(yīng)全中文指令可編程控制器，人機(jī)界面按鍵編程控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035235-266809143.html供應(yīng)串口控制模擬量輸入輸出系統(tǒng)，模擬量電腦控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-266813839.htmlJMDM-RS232串口輸入輸出控制板http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-197943046.html供應(yīng)PLC防雷擊，抗干擾20點(diǎn)控制器http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035239-256876566.html
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- 工業(yè)除塵濾芯320X1320除塵濾筒 聚酯纖維粉塵過濾器 2025/3/1 20:33:24
- 除塵濾芯 適用于石油化工等領(lǐng)域 壓差低納污能力強(qiáng) 過濾精度高350X660 2025/3/1 20:20:23
- 德國DIN50018二氧化硫SO2冷凝水試驗(yàn)箱 2025/3/1 20:15:07
- 供應(yīng)日本東麗覆膜 阻燃 防靜電除塵濾芯350*660除塵器粉塵濾筒 2025/3/1 20:13:17
- DIN50018二氧化硫SO2冷凝水試驗(yàn)箱 2025/3/1 19:52:05
- DIN50018二氧化硫冷凝水試驗(yàn)箱 2025/3/1 19:51:51
- DIN50018二氧化碳冷凝水試驗(yàn)箱 2025/3/1 19:51:09
- PA-1 +LUC人卵巢畸胎瘤細(xì)胞+LUC 2025/3/1 19:45:53
- PA-1 +LUC+RFP人卵巢畸胎瘤細(xì)胞+LUC+RFP 2025/3/1 19:40:50
- PA-1 +LUC+GFP人卵巢畸胎瘤細(xì)胞+LUC+GFP 2025/3/1 19:37:06
- 小鼠真皮毛乳頭細(xì)胞 2025/3/1 19:25:50
- 清掃車/掃地車除塵濾芯PTFE除塵濾筒325X900 2025/3/1 19:16:23
- 小鼠真皮毛乳頭細(xì)胞 2025/3/1 19:01:43
- 小鼠外根鞘細(xì)胞 2025/3/1 18:58:48
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- 小鼠毛囊角質(zhì)細(xì)胞 2025/3/1 18:56:25
- 小鼠骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞 2025/3/1 18:49:03
- 小鼠骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞 2025/3/1 18:44:40
- 巴氏合金軸瓦鑄造舊瓦修復(fù)軸承合金澆筑 2025/3/1 18:42:51
- 小鼠脂肪干細(xì)胞 2025/3/1 18:40:00
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- 小鼠滑膜間充質(zhì)干細(xì)胞 2025/3/1 18:37:03
- 小鼠滑膜間充質(zhì)干細(xì)胞 2025/3/1 18:35:23
- 小鼠滑膜間充質(zhì)干細(xì)胞 2025/3/1 18:35:13
- 小鼠B淋巴細(xì)胞 2025/3/1 18:31:41
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