方信科技測(cè)試完成的無人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng)現(xiàn)正式投入使用，該系統(tǒng)由無人直升機(jī)搭載航磁收錄補(bǔ)償系統(tǒng)、銫光泵航空磁力儀等組成，可以高效，高質(zhì)量，低成本的進(jìn)行航空磁測(cè)作業(yè)。更靈活，方便，使用和維護(hù)成本更低。單次磁測(cè)可續(xù)航2.5小時(shí)。
系統(tǒng)組成：
航磁收錄及實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)；
銫光泵航空磁力儀;
磁通門磁力儀；
無人直升機(jī);
雷達(dá)高度計(jì)；
外置GPS；
WH-110A無人直升機(jī)產(chǎn)品介紹：
產(chǎn)品介紹：
WH-110A是由北京方信科技在進(jìn)口基礎(chǔ)上自主研發(fā)的一款新型無人機(jī)綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，WH-110A無人直升機(jī)系統(tǒng)融合科技、智能于一身，穩(wěn)定可靠的飛機(jī)平臺(tái)，搭載的系統(tǒng)配套，綜合性能更加出眾。
WH-110A無人直升機(jī)系統(tǒng)能夠自主起降、自主飛行，具備長(zhǎng)航時(shí)、高航速、大巡航距離等特點(diǎn)，可根據(jù)需求，搭載不同任務(wù)載荷，如光電吊艙、多光譜相機(jī)、航空磁力儀、航空電法儀、航空三維激光掃描儀、航空數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、海面取樣、拋投裝置等專用任務(wù)設(shè)備，滿足不同客戶的個(gè)性化需求。
性能特點(diǎn)：
u 智能自主航線飛行
u 具備簡(jiǎn)單的操作性和極高的穩(wěn)定性
u 高精度定位懸停能力
u 多重抗腐蝕保護(hù)
u 應(yīng)急傘降及防沉設(shè)計(jì)
u 個(gè)性化定制能力
詳細(xì)參數(shù)：
| WH-110A無人直升機(jī)技術(shù)參數(shù) | |||
| 旋翼直徑 | 3200mm |
|
|
| 機(jī)身高 | 1010mm | 巡航速度 | 60km/h |
| 機(jī)身寬 | 720mm | 輸出功率 | 26kw（6500RPM時(shí)） |
| 全長(zhǎng) | 3810mm | 續(xù)航時(shí)間 | 續(xù)航3小時(shí)以上 |
| 發(fā)動(dòng)機(jī)類型 | 水冷4沖程旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī) | ||
| 啟動(dòng)方式 | 遙控電啟動(dòng) | 通訊距離 | 數(shù)傳：飛行高度大于1000米，通信距離大于100km（無障礙物遮擋） |
| 有用荷載 | 35kg（無副油箱狀態(tài)下） | ||
| 空載重量 | 65kg | ||
| 燃料容量 | 10L（主油箱） | 起飛重量 | 110kg |
| 主槳材料 | 碳纖 | 抗風(fēng)能力 | 7級(jí) |
| 遙控器 | 8通道及以上 | 起降環(huán)境 | 8m*8m空地 |
| 工作溫度范圍 | -20℃~40℃ | 飛行高度 | 3000m |
主要應(yīng)用領(lǐng)域：
地質(zhì)災(zāi)害防治 地質(zhì)災(zāi)害防治 地震應(yīng)急搜救 調(diào)查取證與應(yīng)急 航空地質(zhì)勘查
水上交通流量管控 海上搜尋與救助 海事巡航執(zhí)法 環(huán)保與環(huán)境監(jiān)測(cè)
CS-VL 高分辨率銫光泵磁力儀技術(shù)規(guī)格
工作原理：自振蕩分叉光束銫光泵（無放射性的 Cs-133）
工作范圍：15000～105000 nT
梯度差：40000 nT/m
適用區(qū)域：15°~ 75° 以及105°~ 165°
半球形開關(guān)：
a)自動(dòng)
b)手動(dòng)（內(nèi)部開關(guān)）
靈敏度：0.0006nT√Hz(rms)
噪音水平：典型峰-峰值 0.002nT、帶寬 0.1Hz
初始誤差：0.25nT（光軸磁場(chǎng)角的范圍為 15°~75° 以及 105°~165°）
絕對(duì)精度：<2.5nT 滿量程
輸出：a)連續(xù)信號(hào)：按與磁場(chǎng)成正比的拉莫爾旋進(jìn)頻率（比例系數(shù) 3.49857Hz/nT）
正弦波信號(hào)：幅值經(jīng)電源電壓調(diào)制
b)方波信號(hào)：與 SMC 連接、TTL/CMOS 兼容
帶寬：僅受磁力儀所采用的處理器限制
傳感器：直徑：50mm；長(zhǎng)度：132mm；重量：280g
探頭電子器件：高 3.8cm * 寬 5cm * 長(zhǎng) 25cm
重量：280g
電纜（傳感器到探頭電子件）：直徑：10mm~12mm
長(zhǎng)度：0.5m~3m
整套 CS-VL(1m 電纜)重量：620g
工作溫度：-40℃～+50℃
濕度：可達(dá) 90％，防濺水
電壓：24～35V DC
電流：在 20℃時(shí)，啟動(dòng)約 1A，啟動(dòng)后降至 0.5A
啟動(dòng)時(shí)間：20℃少于 5 分鐘
-30℃少于 15 分鐘
AARC51 型航磁收錄及實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)
單探頭輸入，兼容大部分高靈敏度磁力
儀（Cs/He/K光泵）
實(shí)時(shí)補(bǔ)償
磁力及基本的通用數(shù)據(jù)采集
緊湊、輕便、低功耗
無人機(jī)磁測(cè)的理想之選
<1.8Kg;133×133×216mm
(4.0lb; 5.25×5.25×8.25 in)
+28VDC, 3A
l 前端采樣率，高達(dá) 1280 赫茲
l 磁力儀處理器：分辨率高達(dá) 0.32pT，內(nèi)部系統(tǒng)噪音<0.1pT
l 成熟，可靠的實(shí)時(shí)補(bǔ)償算法（繼承 AADCII 的特性）
l 自適應(yīng)信號(hào)處理技術(shù)，帶來補(bǔ)償效果的提高、校準(zhǔn)程序的簡(jiǎn)化
l 外置 GPS 接收機(jī)
l 10，20，40 Hz或外部觸發(fā)的數(shù)據(jù)記錄（嵌入式閃存盤）和輸出
l 后補(bǔ)償和分析功能
l 可提供機(jī)上電氣（OBE）干擾補(bǔ)償功能
l 在外接顯示器實(shí)時(shí)顯示操控界面和圖形
l 2個(gè)模擬輸入通道，可接如雷達(dá)高度計(jì)、激光高度計(jì)等
l 可通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
l 通過任何 Windows 平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控（通過以太網(wǎng)，或者通過因特網(wǎng)遙控）
l 特別適合無人機(jī)應(yīng)用
l 基于的32位處理器的硬件和固件架構(gòu)
l
穩(wěn)定、實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)（RTOS）：QNX6.5
關(guān)鍵詞：航空磁法 航空物探 無人機(jī)航空磁力儀
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